
Muhtasari
Kpower EM3 ni servo motor ya roboti yenye aksa mbili kwa roboti za washirika, roboti za AI za mezani na viungo vya roboti vilivyo na uratibu. Mawasiliano ya TTL serial-bus yanaruhusu udhibiti huru wa servos nyingi kupitia kiunganishi kimoja, pamoja na marekebisho ya torque na mrejesho wa wakati halisi. Ikiwa na uzito wa 9 g, inafanya kazi kwa 4.8–8.4 V na inatoa torque ya 3 kg·cm wakati wa kusimama kwa 8.4 V. Kichocheo cha mzigo kinatoa ulinzi wa gia wakati wa operesheni ya viungo vya roboti.
Vipengele
Udhibiti wa TTL Bus na Mrejesho
- TTL serial bus iliyounganishwa inachanganya servos nyingi kupitia kebuli iliyoshirikiwa na kiunganishi kimoja.
- Udhibiti huru wa servo unasaidia harakati za viungo vingi kwa uratibu.
- Operesheni ya servo inayodhibitiwa kwa nguvu na marekebisho sahihi ya torque na mrejesho wa wakati halisi.
- Kazi nyingi za mrejesho zinasaidiwa.
- Kiunganishi cha upande wa nyumba chenye kontakt tatu kilichozungukwa.
Ujenzi wa Dual-Axes na Clutch ya Kupita Mzigo
- Muundo wa servo wa roboti wa dual-axes.
- Kuondolewa kwa clutch ya kupita mzigo na ulinzi wa anti-impact wa clutch ya gia kwa viungo vya roboti.
- Gia za POM, nyumba ya plastiki na ufuatiliaji wa nafasi ya potentiometer.
- Motor ya DC yenye brashi zenye kaboni inayoelezewa kama yenye maisha marefu, pamoja na ujenzi wa sumaku wenye nguvu kubwa na unaostahimili joto la juu.
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | Thamani ya EM3 |
|---|---|
| Kiolesura cha udhibiti | TTL serial bus |
| Torque ya kusimama | 3 kg·cm kwa 8.4 V |
| Torque iliyoainishwa, thamani iliyoripotiwa | 0.8 kg; kitengo cha lever-arm hakijabainishwa |
| Speed ya bila mzigo | 0.08 s/60° kwa 8.4 V |
| Voltage ya kufanya kazi | 4.8–8.4 V |
| Current ya bila mzigo | 1000 mA |
| Current ya kusimama | 1000 mA |
| Uzito | 9 g |
| Vipimo | 28.5 × 12 × 22.5 mm |
| Urefu wa waya | 60 mm |
| Horn gear spline | N/A |
| Material ya gia | POM |
| Motor | Brushed DC |
| Sensor ya nafasi | Potentiometer |
| Material ya kesi | Plastiki |
| Ball bearings | 2BB |
| Masafa ya kazi | 50–333 Hz |
| Joto la kufanya kazi | −10 hadi 50°C |
| IP rating | IP42 |
| Kiwango cha kelele | ≤65 dB; hali za kipimo hazijabainishwa |
Mahitaji ya Ubadilishaji
Wasiliana na msambazaji kuhusu ubadilishaji wa pembe ya kusafiri na mahitaji ya urefu wa waya, aina ya udhibiti na sensor ya nafasi.
Maombi
- Roboti wa washirika na roboti za AI za desktop: zinaweza kuratibu viungo kadhaa vinavyotumiwa na servo kupitia kiunganishi kimoja cha TTL huku zikihifadhi udhibiti huru na mrejesho wa wakati halisi.
- Vichekesho vya roboti za kipenzi: vinatumia servo ya 9 g kwa mwendo wa kuunganishwa, ikiwa na clutch ya kupita kiasi kusaidia kulinda gia za viungo dhidi ya athari.
- Mkusanyiko wa roboti wa kuendesha magurudumu: unadhibiti mitambo ya kuunganishwa ndani ya roboti kwa kutumia uratibu wa servo wa basi lililosambazwa.
- Eilik Smart Robot: inafaa kwa maombi ya roboti-servo yanayohitaji ujenzi mdogo wa EM3 na mekanismu ya clutch ya kupita kiasi.
Documents
- Kpower EM3 Drawing — Mchoro wa Kpower EM3 (PDF)
- OCservo OCS D9501 Drawing — Mchoro wa Ocservo Ocs D 9501 (PDF)
- OCServo OCS D9501 Manuel — Mwongozo wa Ocservo Ocs D 9501 (PDF)
- Kpower Servo 3 — Mwongozo (PDF)
- OCServo OCS 351CAN Drawing — Mchoro wa Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
Product Videos
Visual Details
Video ya Bidhaa
Features and Design




Interfaces na Connections

Specifications na Utendaji


Mifano ya Maombi





