Kpower HB150T Servo Motoru Isiyo na Brashi, 12 V Udhibiti wa PWM kwa Mikono ya Roboti na Viungo vya Roboti

Muhtasari

Motor ya Kpower HB150T ni 12 V brushless PWM servo motor kwa mikono ya roboti, roboti zenye viungo na mifumo ya multirotor. Uhamasishaji wake wa chuma na kesi ya alumini 7075 inasaidia muundo wa actuator wa kompakt na flange ya metal ya mduara kwa ajili ya kuunganisha viungo. Kwa 12 V, inatoa 180.0 ± 0.20 kg·cm stall torque na kasi isiyo na mzigo ya 0.15 ± 0.01 sekunde kwa 60°.

Vipengele

• Motor isiyo na brashi yenye gia za chuma na kesi ya alumini 7075.
• Udhibiti wa PWM wenye anuwai ya upana wa pulse 500–2500 μs, 5 μs dead band na pembe ya kusafiri 195° ± 5°.
• Nyumba ya rangi ya mweusi yenye mistari na masikio ya upande ya kufunga na mashimo ya kufunga.
• Flange ya metal ya mduara yenye mashimo mengi ya kuunganisha kwa ajili ya muunganisho wa mitambo.
• Muundo wa torque ya juu na viwango vya viwanda.

Maelezo

Maombi

• Mitambo ya roboti na mitambo ya kulehemu: Panga viungo au uhusiano kwa kutumia amri za PWM, ikiwa na flangi ya pato yenye mashimo mengi kwa ajili ya kuunganisha mitambo inayosukumwa.
• Viungo vya roboti wa kibinadamu na wanyama wanne: Endesha mwendo wa kuunganishwa ndani ya anuwai ya kusafiri ya 195° ± 5°, ukitumia masikio ya upande kufunga servo.
• Mitambo ya multirotor: Fanya kazi na viungo vya ziada vinavyohamishwa kupitia udhibiti wa nafasi wa PWM.

Video ya Bidhaa

Hati na Upakuaji

• Chorongo cha Kpower HB150T — Chorongo (PDF)
• Huduma ya Kpower 3 — Mwongozo (PDF)
• OCServo OCS D9501 Manuel — Ocservo Ocs D 9501 Manuel (PDF)
• OCServo OCS 351CAN Drawing — Ocservo Ocs 351 Can Drawing (PDF)

Maelezo ya Kitaalamu

Video ya Bidhaa

Maoni ya Bidhaa

Vipengele na Ubunifu

Mifano ya Maombi

Chaguzi na Ulinganisho wa Mifano

Viunganishi na Mifumo

Maelezo ya Ziada ya Bidhaa