Kpower RC40R Servo Motor ya Roboti yenye Matokeo Mawili na RS485, PWM & TTL kwa Mikono ya Roboti

Kpower

$247.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo RC40R

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

Motor ya Kpower RC40R ni servo motor ya pato mbili kwa ajili ya mikono ya roboti na mitambo mingine ya kuweka nafasi , ikiwa ni pamoja na kamera gimbals. Inachanganya motor isiyo na msingi, gia za chuma na uelekezi wa nafasi wa sumaku pamoja na modi za servo na gurudumu la kuzunguka bila kikomo. Udhibiti wa PWM, TTL na RS485 unasaidia mbinu tofauti za uunganisho, wakati mrejesho wa nafasi, kasi, sasa, mzigo, voltage na joto husaidia kufuatilia operesheni. Torque iliyotajwa ya kukwama ni 4.5 N·m.

Vipengele

Shafiti mbili za pato kwa ajili ya uunganisho wa mitambo katika mitambo ya roboti.
Motor isiyo na msingi yenye gia za alumini 7075 zilizofunikwa na titani zinazostahimili kuvaa.
Kesi ya aloi ya alumini ya CNC yenye slots za kuficha nyaya na mipangilio mbalimbali ya uunganisho.
Encoder wa sumaku wenye azimio la 0.35° na pembe iliyotajwa ya kufanya kazi ya 0–360°.
Modo wa Servo kwa ajili ya kuweka nafasi na modo wa gurudumu kwa mzunguko usio na mwisho.
Support ya udhibiti wa PWM, TTL na RS485; mawasiliano ya RS485 yanasaidia viwango vya baud hadi 115200.
Maoni yanajumuisha nafasi, kasi, sasa, mzigo, voltage ya ingizo na joto.
Kiwango cha baud kinachoweza kubadilishwa na kitambulisho cha kifaa.

Maelezo ya kiufundi

Parameta	Maelezo ya RC40R
Vipimo	45 × 32 × 35 mm
Uzito	68 g
Kiwango cha voltage	DC 9.0–14.8 V
Voltage iliyoainishwa	12 V
Torque ya kusimama	4.5 N·m (46 kg·cm)
Kasi isiyo na mzigo	47.2 rpm (0.21 s/60°)
Aina ya motor	Isiyo na msingi
Azimio	0.35°
Angle ya uendeshaji	0–360°
Modes za uendeshaji	Modo ya servo / gurudumu (kugeuka bila kikomo)
Viunganishi vya kudhibiti	PWM, TTL na RS485
Kiwango cha baud cha RS485	Hadi 115200 baud; inarekebishwa na mtumiaji
Muunganisho	4-pin
Shat ya pato	8 mm, 35T; muundo wa pato mbili
Maoni	Mahali, kasi, sasa, mzigo, voltage ya ingizo na joto
Sensor ya nafasi	Encoder ya magnetic
ID ya kifaa	0–254; inarekebishwa na mtumiaji
Kesi	Alumini ya CNC
Magari	7075 alumini iliyofunikwa na titanium; gia za chuma zinazostahimili kuvaa
Muunganisho na kebuli vipengele	Mpangilio wa muunganisho wa kubadilika na slots za kuficha waya

Matumizi

Uwekaji wa nafasi ya kiungo cha mkono wa roboti: Pato mbili zinasaidia uunganishaji wa mitambo, wakati usikivu wa nafasi ya magnetic na maoni ya uendeshaji yanasaidia harakati za kiungo zilizo na udhibiti na ufuatiliaji.
Uwekaji wa kamera-gimbal: Hali ya servo na msaada wa mrejeo wa nafasi hutoa marekebisho ya pembe yanayodhibitiwa.
Mitambo ya magurudumu ya roboti: Hali ya gurudumu inatoa mzunguko usio na mwisho kwa mitambo inayohitaji mwendo wa kuendelea badala ya nafasi ya pembe iliyowekwa.
Mitambo ya uwekaji katika vifaa vya matibabu: Msaada wa nafasi, kasi, sasa, voltage na mrejeo wa joto husaidia kufuatilia marekebisho yanayoendeshwa na motor.