Sensor ya Nguvu/Mmomonyoko wa Mhimili Sita Kunwei Sensing HPS74, 74 mm, RS422/Ethernet kwa Kipimo cha Nguvu za Roboti
Sensor ya Nguvu/Mmomonyoko wa Mhimili Sita Kunwei Sensing HPS74, 74 mm, RS422/Ethernet kwa Kipimo cha Nguvu za Roboti
Kunwei Sensing
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
Safu ya Kunwei Sensing HPS74 ni sensor ya nguvu/torque ya mhimili sita kwa kupima nguvu na muda katika mifumo ya roboti. Kipenyo chake cha mm 74, urefu wa mm 28.6 na nyumba ya aloi ya titani inasaidia uunganisho wa mitambo, wakati RS422 / Ethernet inatoa mawasiliano. Chagua HPS74A, HPS74B au HPS74C ili kuendana na anuwai ya kipimo inayohitajika; toleo zote tatu zina vipimo vilivyoorodheshwa, anuwai ya voltage ya usambazaji na vipimo vya ubora wa kipimo.
Vipengele
- Inapima nguvu katika Fx, Fy na Fz, na muda kuhusu Mx, My na Mz.
- Matoleo matatu yanatoa anuwai tofauti za nguvu na muda bila kubadilisha vipimo vilivyoorodheshwa vya nyumba.
- Nyumba ya mviringo yenye mashimo ya kufunga uso na kiunganishi cha umeme wa mviringo kilichowekwa upande.
- Ujenzi wa aloi ya titani yenye utendaji wa juu na uzito ulioorodheshwa wa 0.28 kg.
- Mawasiliano ya RS422 / Ethernet na mzunguko wa sampuli hadi 30,000 Hz.
- Ushirikiano wa azimio wa 0.03% FS, kurudiwa kwa 0.1% FS na usahihi wa 0.3% FS.
Maelezo ya kiufundi
| Parameta | Kitengo | HPS74A | HPS74B | HPS74C |
|---|---|---|---|---|
| Kiwango Fx, Fy | N | 30 | 80 | 150 |
| Kiwango Fz | N | 100 | 200 | 400 |
| Kiwango Mx, My | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Kiwango Mz | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Diameter | mm | 74 | 74 | 74 |
| Height | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| Material | — | Alloy ya titanium yenye utendaji wa juu | Alloy ya titanium yenye utendaji wa juu | Alloy ya titanium yenye utendaji wa juu |
| Overload level | % FS | 500 | 500 | 500 |
| Resolution | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Repeatability | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Usahihi | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| Uzito | kg | 0.28 | 0.28 | 0.28 |
| Viwango vya ulinzi vilivyoorodheshwa | — | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 |
| Joto la kufanya kazi | °C | −20 hadi 80 | −20 hadi 80 | −20 hadi 80 |
| Masafa ya sampuli | Hz | Hadi 30,000 | Hadi 30,000 | Hadi 30,000 |
| Voltage ya usambazaji | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| Kiolesura cha mawasiliano | — | RS422 / Ethernet | ||
FS inamaanisha kiwango kamili. Viwango vya ulinzi vimeorodheshwa bila ramani ya usanidi hadi kiwango.
Maombi
- Upimaji wa nguvu za mkono wa roboti: Pima nguvu za kugusa na muda wakati wa kazi za mwingiliano wa mkono, ukitumia aksa sita za upimaji kutofautisha mzigo wa moja kwa moja kutoka kwa mzigo wa kuzunguka.
- Upimaji wa mzigo wa humanoid, mnyama mwenye miguu minne na exoskeleton: Pima maeneo ya mwingiliano wa mitambo ili kutathmini nguvu na muda, ukichagua HPS74A, HPS74B au HPS74C kulingana na anuwai ya mzigo inayohitajika.
- Ufuatiliaji wa mzigo wa gari la AGV na roboti ya ARU: Pima nguvu na muda katika viunganishi vya mitambo vilivyopimwa, huku RS422 / Ethernet ikipatikana kwa ajili ya kuwasilisha vipimo kwa mfumo.
Pakua
- KUNWEI HPS74 Mchoro mpya — Mchoro (PDF)
- KUNWEI KWR116 Mchoro — Mchoro Kwr 116 (PDF)
- Kunwei KWR63 Mfululizo RS485 — Mwongozo wa Mtumiaji (PDF)
- KUNWEI 6 Axis Force Sensors Uchaguzi — Mwongozo (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Mwongozo wa Mtumiaji (PDF)
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
HPS74A, HPS74B na HPS74C zinatofautiana vipi?
Upeo wao wa kipimo unatofautiana. HPS74A inatoa upeo wa Fx/Fy wa 30 N, Fz wa 100 N na upeo wa moment wa 2.5 N·m. HPS74B inatoa 80 N, 200 N na 5 N·m mtawalia; HPS74C inatoa 150 N, 400 N na 10 N·m. Vipimo vilivyoorodheshwa, nyenzo na spesifikesheni zilizobaki zinashirikiwa.
Ni vyanzo gani vya nguvu na interfaces za mawasiliano zilizotajwa?
Toleo zote tatu zinataja usambazaji wa 24–60 V DC na mawasiliano ya RS422 / Ethernet.
Maelezo ya Kitaalamu
Maoni ya Bidhaa
Vipimo na Ujenzi
Mifano ya Matumizi
