Sensor ya Nguvu/Torque ya Mhimili Sita Kunwei HPS92, 92 mm, RS422 / Ethernet kwa Kipimo cha Nguvu za Roboti
Sensor ya Nguvu/Torque ya Mhimili Sita Kunwei HPS92, 92 mm, RS422 / Ethernet kwa Kipimo cha Nguvu za Roboti
Kunwei Sensing
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
Sensor ya Kunwei HPS92 ni sensor ya nguvu/torque ya mhimili sita kwa ajili ya kupima nguvu na moment katika mifumo ya roboti. Kipenyo chake cha mm 92, urefu wa mm 28.6 na mwili wa aloi ya titani hutoa muundo wa chini kwa ajili ya kuunganishwa. HPS92A, HPS92B na HPS92C zinatoa maeneo tofauti ya kipimo, zikiwa na viwango vya Fz vya 500, 1,000 na 2,000 N mtawalia. Mawasiliano ya RS422 / Ethernet na sampuli hadi 30,000 Hz yanasaidia upataji wa data za nguvu.
Vipengele
- Inapima vipengele vitatu vya nguvu, Fx, Fy na Fz, na vipengele vitatu vya moment, Mx, My na Mz.
- Toleo tatu zinatoa maeneo tofauti ya nguvu na moment; usahihi ni 0.3% FS kwa HPS92A na HPS92B, na 0.5% FS kwa HPS92C.
- Muili wa mzunguko, wa chini na ufunguzi wa kati, mashimo ya kufunga na kiunganishi cha upande wa mzunguko kilichozama.
- Ujenzi wa aloi ya titani yenye utendaji wa juu, ikiwa na uzito wa 0.45 kg kwa kila toleo.
- Ufafanuzi wa 0.03% FS, kurudiwa kwa 0.1% FS na kiwango cha kupita 500% FS.
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | Kitengo | HPS92A | HPS92B | HPS92C |
|---|---|---|---|---|
| Kiwango Fx, Fy | N | 180 | 350 | 700 |
| Kiwango Fz | N | 500 | 1,000 | 2,000 |
| Kiwango Mx, My | N·m | 15 | 30 | 60 |
| Kiwango Mz | N·m | 15 | 30 | 60 |
| Vipimo | mm | 92 | 92 | 92 |
| Urefu | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| Material | — | Aloi ya titani yenye utendaji wa juu | Aloi ya titani yenye utendaji wa juu | Aloi ya titani yenye utendaji wa juu |
| Kiwango cha kupita kiasi | % FS | 500 | 500 | 500 |
| Uamuzi | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Kurudiwa | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Usahihi* | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.5 |
| Uzito | kg | 0.45 | 0.45 | 0.45 |
| Viwango vya ulinzi vilivyoorodheshwa | — | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 |
| Joto la kufanya kazi | °C | -20 hadi 80 | -20 hadi 80 | -20 hadi 80 |
| Masafa ya sampuli | Hz | Hadi 30,000 | Hadi 30,000 | Hadi 30,000 |
| Voltage ya usambazaji* | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| Kiolesura cha mawasiliano | — | RS422 / Ethernet | ||
FS = kiwango kamili.
Maombi
- Upimaji wa nguvu za kuwasiliana na mkono wa roboti: Pima nguvu na muda wakati wa kazi za kuwasiliana zilizodhibitiwa, ukitumia vipengele vyote sita vya upimaji kutathmini mwelekeo wa mzigo pamoja na ukubwa.
- Upimaji wa mzigo wa roboti: Rekodi data za nguvu na muda wakati wa majaribio ya maendeleo. Matoleo matatu yanatoa maeneo tofauti ya upimaji ndani ya kipenyo kilichoorodheshwa cha 92 mm na urefu wa 28.6 mm.
Hati na Upakuaji
- Mchoro wa KUNWEI HPS92 Mfululizo Mpya — Mchoro (PDF)
- Mchoro wa KUNWEI KWR116 — Mchoro wa Kwr 116 (PDF)
- Mfululizo wa Kunwei KWR63 RS485 — Mwongozo wa Mtumiaji (PDF)
- Chaguo la Sensor za Nguvu za KUNWEI 6 Axis — Mwongozo (PDF)
- Mwongozo wa Mtumiaji wa KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
HPS92A, HPS92B na HPS92C zinatofautianaje?
HPS92A ina anuwai za Fx/Fy za 180 N, anuwai ya Fz ya 500 N na anuwai za moment za 15 N·m. HPS92B inaongeza hizi hadi 350 N, 1,000 N na 30 N·m; HPS92C inaongeza hadi 700 N, 2,000 N na 60 N·m. Usahihi ni 0.3% FS kwa A na B, na 0.5% FS kwa C. Watatu hawa wanashiriki vipimo na uzito vilivyoorodheshwa.
Ni nguvu gani na interfaces za mawasiliano zimeainishwa?
Tofauti zote tatu zinaainisha usambazaji wa 24–60 V DC na mawasiliano ya RS422 / Ethernet, ikiwa na frequency ya sampuli hadi 30,000 Hz.
Maelezo ya Kitaalamu
Maoni ya Bidhaa
Vipimo na Ujenzi
Mifano ya Matumizi
