Sensor ya Nguvu/Mmomonyoko wa Mhimili Sita wa Kunwei KWR168, 168 mm, kwa Mikono ya Roboti za Viwandani
Sensor ya Nguvu/Mmomonyoko wa Mhimili Sita wa Kunwei KWR168, 168 mm, kwa Mikono ya Roboti za Viwandani
Kunwei Sensing
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
Safu ya Kunwei Sensing KWR168 ni sensor ya nguvu/torque ya mhimili sita kwa ajili ya kufungwa mwisho wa mikono ya roboti za viwandani. Kipenyo chake cha 168 mm na urefu wa 38 mm husaidia kufafanua eneo la ufungaji, wakati pato la dijiti linaunga mkono uunganisho wa mfumo wa kipimo. Matoleo manne—KWR168B, KWR168C, KWR168D na KWR168E—yanatoa anuwai tofauti za nguvu na torque, kuruhusu uchaguzi kulingana na mizigo inayopimwa.
Vipengele
- Inapima nguvu katika Fx, Fy na Fz na torque kuhusu Mx, My na Mz.
- Matoleo manne yanayoweza kuchaguliwa yenye anuwai za nguvu kutoka 3000 N hadi 8000 N kwa mhimili; anuwai za torque zinatofautiana kwa toleo na mhimili.
- Ujenzi wa chuma cha aloi na uso wa electropolished.
- Pato la ishara ya dijiti na frequency ya sampuli ya 1000 Hz.
- Ulinzi wa IP65 na anuwai ya joto la kufanya kazi ya 0–80 °C.
- Voltage ya usambazaji ya 12–48 V DC.
Maelezo
Parameta za Kichwa cha Toleo
| Parameta | Kitengo | KWR168B | KWR168C | KWR168D | KWR168E |
|---|---|---|---|---|---|
| Kiwango cha nguvu Fx, Fy | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Range ya nguvu Fz | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Kiwango cha torque Mx, My | N·m | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| Kiwango cha torque Mz | N·m | 400 | 600 | 800 | 2000 |
| Ufafanuzi | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Kurudiwa | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Usahihi | % FS | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Uzito | kg | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 4.5 |
Parametri za Mfululizo wa Kushiriki
| Parametri | Thamani |
|---|---|
| Axes za kipimo | Sita: Fx, Fy, Fz, Mx, My na Mz |
| Vipimo | 168 mm |
| Urefu | 38 mm |
| Material | Chuma cha aloi |
| Matibabu ya uso | Kupiga umeme |
| Kiwango cha kupita kiasi | 200% FS |
| Usahihi | 0.5% FS |
| Ngazi ya ulinzi | IP65 |
| Joto la kufanya kazi | 0–80 °C |
| Masafa ya sampuli | 1000 Hz |
| Voltage ya usambazaji | 12–48 V DC |
| Matokeo ya ishara | Dijitali |
| Protokali za mawasiliano/viunganisho vilivyoorodheshwa kwa mfululizo | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / nk. |
FS inamaanisha kiwango kamili. Orodha ya mawasiliano inaelezea viunganisho vya kiwango cha mfululizo, si chaguo tofauti la kiunganisho kwa kila toleo.
Maombi
- Ufuatiliaji wa nguvu za mwisho wa mkono wa roboti: Pima mizigo katika mwelekeo mitatu wakati wa kuwasiliana kati ya zana na kipande cha kazi, ukitumia toleo ambalo upeo wa nguvu unafaa kwa kazi hiyo.
- Ufuatiliaji wa torque ya zana ya mkono wa roboti: Pima nyakati kuhusu mihimili mitatu ili kutathmini mizigo ya kuzunguka na kupinda kwenye mwisho wa mkono. KWR168E inatoa upeo wa 1200 N·m kwa Mx na My na upeo tofauti wa 2000 N·m kwa Mz.
Hati na Upakuaji
- KUNWEI KWR168 Mfululizo wa Mchoro — Mchoro (PDF)
- KUNWEI KWR116 Mchoro — Mchoro 116 (PDF)
- Kunwei KWR63 Mfululizo RS485 — Mwongozo wa Mtumiaji (PDF)
- KUNWEI 6 Axis Force Sensors Uchaguzi — Mwongozo (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Mwongozo wa Mtumiaji (PDF)
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara (FAQ)
Tofauti gani zipo kati ya toleo la KWR168?
KWR168B, C, D na E hutoa anuwai za nguvu za 3000, 4000, 6000 na 8000 N mtawalia kwenye kila axis ya nguvu. Anuwai zao za torque zimeorodheshwa kwa axis katika jedwali maalum la toleo. B, C na D zina uzito wa 2.8 kg kila moja; E ina uzito wa 4.5 kg.
Ni chanzo gani cha nguvu na mzunguko wa sampuli ambacho sensor inatumia?
Mfululizo huu unatumia chanzo cha nguvu cha 12–48 V DC na unaorodhesha mzunguko wa sampuli wa 1000 Hz.
Ni vipimo vipi vya jumla?
Maelezo ya vipimo vya mfululizo wa pamoja yanaorodhesha kipenyo cha 168 mm na urefu wa 38 mm.
Maelezo ya Kitaalamu
Vipimo na Utendaji
Vipimo na Ujenzi
Mifano ya Matumizi
