Sensor ya Nguvu/Mmomonyoko wa Mhimili Sita wa Kunwei KWR168Ex Usio na Mlipuko, 3000–8000 N kwa Zana za Roboti

Muhtasari

Sensori ya Kunwei Sensing KWR168Ex ya nguvu/torque ya mhimili sita ni mfululizo wa kuzuia milipuko ulioandaliwa kwa ajili ya vipimo vya mzunguko mkubwa na mzigo wa mhimili mingi katika zana za roboti na vifaa vya majaribio. Mifano minne inashughulikia 3000–8000 N na 400–1200 N·m kwa mhimili. Mwili wake wa chuma cha aloi kilichong'olewa kwa umeme wenye kipenyo cha 168 mm na urefu wa 38 mm unajumuisha mzunguko wa kipimo cha akili na unasaidia kuunganishwa na viendeshi virefu na makundi ya zana.

Vipengele

• Upimaji wa nguvu tatu, Fx/Fy/Fz, na nyakati tatu, Mx/My/Mz.
• Mif范围 ya mzigo minne inayoweza kuchaguliwa: BEx, CEx, DEx na EEx.
• Ujenzi wa chuma cha aloi chenye nguvu na uso uliochong'olewa kwa umeme.
• Frekvency ya sampuli ya 500 Hz, usahihi wa 0.05% FS, kurudiwa kwa 0.5% FS na usahihi wa 3.0% FS.
• Kiwango cha kupita 200% FS na kiwango cha ulinzi IP64.
• Imara mzunguko wa akili; mawasiliano na vifaa vinavyohusiana na upataji vinategemea usanidi uliopewa.

Maelezo

FS inamaanisha kiwango kamili.Usahihi unajumuisha makosa ya kipimo kutoka kwa crosstalk, hysteresis na nonlinearity. Uwezo wa nguvu na wakati ni viwango vya mhimili, si viwango vya mzigo wa roboti. Chukulia uzito wa zana iliyoambatanishwa, mikono ya lever na mzigo wa pamoja; takwimu ya kupita kiasi haipanui eneo la kupimia lililopimwa. Uzito wa mwili ulioorodheshwa ni tofauti na uzito wa usafirishaji uliofungwa.

Nguvu na Mawasiliano

Tumia kiwango cha KWR168Ex cha 12–17 VDC kwa ajili ya uchaguzi na thibitisha kitengo kilichotolewa na umeme unaohusiana kabla ya kuunganisha. Usibadilishe upeo mpana wa usambazaji wa KWR168 isiyo ya Ex au kutumia 24/48 V pekee kutoka kwa taarifa za familia ya jumla. Baadhi ya vigezo vya umeme na utendaji vilivyoorodheshwa vinahusiana na vifaa vya ununuzi vilivyohusishwa.

Herufi za mfano zinaelezea maeneo ya kupimia, si chaguo la itifaki zote za mawasiliano kwa wakati mmoja. RS422, RS485, Modbus, CAN, CAN FD, TCP, UDP, EtherCAT na USB zinarejelea mipangilio ya kiunganishi inayotegemea usanidi.Sawaisha matokeo halisi, ugawaji wa kiunganishi na mfumo wa upataji kwa kudhibiti mwenyeji; tumia nyaraka maalum za wiring na itifaki za KWR168Ex.

Usanidi wa Kifaa

Rejea ya mitambo inatoa kipenyo cha mwili cha Ø168 ±0.05 mm na urefu wa jumla wa 38 mm, huku kiwango cha mzigo kikiwa katika 37 mm. Inaonyesha mizunguko ya kuunganishia ya Ø144 mm, mzunguko wa ndani wa kuunganishia wa Ø76 mm na bore ya kati ya Ø40 mm. Kiunganishi kilichoonyeshwa kinajumuisha mashimo sita ya M10 yenye nyuzi na kina cha 12 mm na mashimo mawili ya kuongoza Ø8 yenye +0.02/0 uvumilivu; kina cha mashimo ya kuongoza kinatofautiana kati ya uso, 6 mm na 8 mm.

Tumia mchoro kamili kwa mifumo ya mashimo maalum ya uso, maelezo ya flange ya Ø92 mm, hatua ya 8 mm, marejeo ya pembe ya 30°/120°, sehemu ya counterbore na mwelekeo wa X/Y/Z. Sawaisha marekebisho halisi kabla ya kutengeneza adapta na ruhusu nafasi kwa kiunganishi cha upande. Kipenyo cha mwili kilichosawazishwa pekee hakijathibitisha kubadilishana kwa mitambo.

Usanidi wa Mfululizo wa Ex

Sufiksi ya Ex inatambulisha mfululizo wa bidhaa zisizo na milipuko. Ufanisi wa eneo hatari unategemea alama ya Ex ya kitengo kilichopelekwa, nyaraka za idhini na usanidi wa ufungaji. Linganisha nyaraka hizo na ufungaji unaokusudia; kiwango cha kuzuia IP64 pekee hakitaja daraja la ulinzi wa Ex au eneo.

Matumizi

• Vifaa vya roboti vya nguvu kubwa: fuatilia nguvu na nyakati zinazozalishwa na zana ndefu au vichochezi vilivyopanuliwa.
• Sanduku la gia na mkusanyiko sahihi: pima mzigo wa majibu na nyakati zisizo za mhimili wakati wa kuhusisha vipengele.
• Vifaa vya kupima nguvu za kusaga, kung'arisha na kukata: toa mrejesho wa mzigo wa mhimili mingi ndani ya uwezo na wigo wa majibu wa sensor iliyochaguliwa.
• Vifaa vya kufuatilia torque na maendeleo ya vichochezi vinavyohitaji kipimo cha nguvu na nyakati kwa wakati mmoja.
• Utafiti wa humanoid, mkono wa roboti, exoskeleton, quadruped na gari linaloongozwa ambapo uzito, jiometri ya kufunga na anuwai ya mzigo inafaa kwa usakinishaji.

Nini kilichojumuishwa

• 1 × sensor ya Kunwei KWR168Ex katika mfano wa BEx, CEx, DEx au EEx uliochaguliwa.
• Hati za rejea za mitambo na uchaguzi wa familia zinazoweza kupakuliwa ziko hapa chini.

Chaguzi za mfano hazitaja kit ya kebo, chanzo cha nguvu, kizuizi cha usalama, moduli ya ununuzi, flangi ya adapter au converter ya interface kama vilivyojumuishwa. Thibitisha vifaa vya usakinishaji vinavyohitajika kwa mawasiliano na usanidi wa Ex uliochaguliwa.

Pakua

• Mchoro wa KWR168Ex, rejea ya Kiingereza (PDF)
• Mchoro wa KWR168Ex, rejea ya asili (PDF)
• Mwongozo wa uchaguzi wa sensa ya Kunwei yenye mihimili sita, rejea ya familia (PDF)

Mwongozo wa uchaguzi wa familia unashughulikia mifano mbalimbali, ikiwa ni pamoja na toleo la KWR168 lisilo na Ex. Tumia vipimo maalum vya Ex vilivyotajwa hapo juu kwa ajili ya viwango vya umeme, mzunguko wa sampuli na uchaguzi wa ufungaji.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Ni mfano gani wa KWR168Ex ninapaswa kuchagua?

BEx ina kiwango cha 3000 N / 400 N·m, CEx 4000 N / 600 N·m, DEx 6000 N / 800 N·m na EEx 8000 N / 1200 N·m kwa kila mhimili. Angalia mizigo ya kazi iliyounganishwa na nyakati za kupinda, si nguvu za axial pekee.

Naweza kutumia usambazaji wa 24 V au 48 V?

Vipimo vya mfululizo wa Ex vinataja 12–17 VDC.Tumia viwango halisi vya kitengo na umeme; usijaribu kufikia ulinganifu mpana wa usambazaji kutoka kwa alama ya familia ya jumla au mfano usio wa Ex.

Je, herufi ya mfano inachagua RS485, EtherCAT au kiunganishi kingine?

Hapana. BEx/CEx/DEx/EEx huchagua maeneo ya mzigo; usanidi wa mawasiliano na upataji uliopewa unamua kiunganishi.

Je, IP64 inathibitisha idhini ya eneo hatari?

Hapana. Linganisha alama halisi ya Ex ya kitengo, hati za idhini na mahitaji ya ufungaji na mazingira yaliyokusudiwa.

Naweza kutumia maelekezo ya wiring ya KWR63 au KWR75 kwa sensor hii?

Tumia hati maalum za KWR168Ex. Familia za bidhaa zinazofanana hazijaunda ulinganifu wa pini, mipaka ya usambazaji, mipangilio ya serial au maudhui ya kifurushi.

Maelezo ya Kitaalamu