Sensor ya Nguvu/Torque ya Mhimili 6 Kunwei KWR57, 57 mm, Chaguzi 50–500 N kwa Mikono ya Roboti
Sensor ya Nguvu/Torque ya Mhimili 6 Kunwei KWR57, 57 mm, Chaguzi 50–500 N kwa Mikono ya Roboti
Kunwei Sensing
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
Safu ya Kunwei KWR57 ni sensor ya nguvu/torque ya mhimili sita kwa ajili ya kupima nguvu na muda katika kazi za roboti na ufuatiliaji wa mzigo. Matoleo manne—KWR57A, KWR57B, KWR57C na KWR57D—yanatoa anuwai za nguvu za 50, 200, 350 na 500 N mtawalia. Yote yana kipenyo cha 57 mm, urefu wa 30 mm na frequency ya sampuli ya 1000 Hz, wakati anuwai zao za muda na uzito zinatofautiana ili kukidhi mahitaji tofauti ya upimaji.
Vipengele
- Upimaji wa mhimili sita unashughulikia nguvu Fx, Fy na Fz, pamoja na muda Mx, My na Mz.
- Nyumba ya aloi ya alumini ya mzunguko yenye kumaliza anodized, ufunguzi wa katikati, mashimo ya kufunga uso na kebuli.
- Uamuzi wa pamoja wa 0.03% FS, kurudiwa kwa 0.1% FS na usahihi* wa 0.5% FS.
- Kiwango cha kupita 300% FS na kiwango cha ulinzi IP64 katika matoleo yote manne.
- Voltage ya usambazaji ya 12–48 VDC* na frequency ya sampuli ya 1000 Hz.
Specifikesheni
| Parameta | Kitengo | KWR57A | KWR57B | KWR57C | KWR57D |
|---|---|---|---|---|---|
| Kiwango Fx, Fy | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Range Fz | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Kiwango Mx, My | N·m | 2 | 8 | 10 | 14 |
| Range Mz | N·m | 2 | 8 | 10 | 12 |
| Vipimo | mm | 57 | 57 | 57 | 57 |
| Kimo | mm | 30 | 30 | 30 | 30 |
| Materiali | — | Alumini ya aloi | Alumini ya aloi | Alumini ya aloi | Alumini ya aloi |
| Matibabu ya uso | — | Imepigwa anodized | Imepigwa anodized | Imepigwa anodized | Imepigwa anodized |
| Kiwango cha kupita kiasi | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Utatuzi | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Kurudiwa | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Usahihi* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Uzito | kg | 0.12 | 0.13 | 0.14 | 0.14 |
| Ngazi ya ulinzi | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Joto la kufanya kazi | °C | −10 hadi 80 | −10 hadi 80 | −10 hadi 80 | −10 hadi 80 |
| Masafa ya sampuli | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Voltage ya usambazaji* | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Kiolesura cha mawasiliano | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, nk. | |||
Maombi
- Upimaji wa mzigo wa mkono wa roboti: Pima nguvu na muda katika axes zote sita ili kuainisha mizigo wakati wa mwingiliano wa mkono na zana; chagua toleo lenye mipaka ya nguvu na muda inayofaa kwa kazi hiyo.
- Ufuatiliaji wa nguvu na torque: Rekodi upakiaji wa multi-axis kwa frequency ya sampuli ya 1000 Hz kwa kazi za upimaji zinazohitaji data za nguvu na muda. KWR57A inatoa mipaka ya 50 N na 2 N·m, wakati KWR57D inatoa mipaka ya nguvu ya 500 N, 14 N·m kwa Mx/My na 12 N·m kwa Mz.
Hati
- KUNWEI KWR57 Mfululizo wa Mchoro — Mchoro (PDF)
- KUNWEI KWR116 Mchoro — Mchoro 116 (PDF)
- Kunwei KWR63 Mfululizo RS485 — Mwongozo wa Mtumiaji (PDF)
- KUNWEI 6 Axis Force Sensors Uchaguzi — Mwongozo (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Mwongozo wa Mtumiaji (PDF)
Maswali ya Mara kwa Mara
Je, toleo nne za KWR57 zinatofautiana vipi?
KWR57A, KWR57B, KWR57C na KWR57D zina anuwai za nguvu za 50, 200, 350 na 500 N mtawalia kwenye Fx, Fy na Fz. Anuwai zao za Mx/My ni 2, 8, 10 na 14 N·m, na anuwai zao za Mz ni 2, 8, 10 na 12 N·m. Uzito ni 0.12, 0.13, 0.14 na 0.14 kg mtawalia.
Je, toleo zote nne zina ukubwa sawa na mzunguko wa sampuli?
Ndiyo. Toleo zote nne zina kipenyo cha 57 mm, urefu wa 30 mm na mzunguko wa sampuli wa 1000 Hz.
Maelezo ya Kichora
Maoni ya Bidhaa
Vipimo na Ujenzi
Mifano ya Matumizi
