Sensor ya Nguvu/Torque ya Mhimili Sita Kunwei KWR65-ET, 65 mm, 1000 Hz kwa Kipimo cha Nguvu za Roboti
Sensor ya Nguvu/Torque ya Mhimili Sita Kunwei KWR65-ET, 65 mm, 1000 Hz kwa Kipimo cha Nguvu za Roboti
Kunwei Sensing
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
Safu ya Kunwei KWR65-ET ni sensor ya nguvu/torque ya mhimili sita kwa kipimo cha nguvu za roboti na ufuatiliaji wa mzigo. Mwili wake wa aloi ya alumini ya mzunguko unapata kipimo cha 65 mm kwa kipenyo na 10.6 mm kwa urefu, ukiwa na frequency ya sampuli ya 1000 Hz. Matoleo matatu—KWR65C-ET, KWR65K-ET na KWR65G-ET—yanatoa anuwai tofauti za nguvu na torque, mahitaji ya voltage ya usambazaji na vipimo vya kipimo, kuruhusu uchaguzi kulingana na mizigo na mahitaji ya umeme ya ufungaji.
Vipengele
- Inapima nguvu katika Fx, Fy na Fz na torque kuhusu Mx, My na Mz.
- Mwili wa mzunguko wa chini wenye mashimo ya kufunga ya kati na pembezoni na kutolea kebuli upande.
- Ujenzi wa aloi ya alumini wenye kumaliza anodized kwenye KWR65C-ET na kumaliza electropolished kwenye KWR65K-ET na KWR65G-ET.
- Matoleo yote matatu yanabainisha 0.03% FS resolution, 1000 Hz sampling na IP64 protection.
- T不同选择版本提供不同的测量范围、过载水平、重复性、准确性、重量和供电电压范围。
Maelezo
| Parameta | Kitengo | KWR65C-ET | KWR65K-ET | KWR65G-ET |
|---|---|---|---|---|
| Kiwango Fx, Fy | N | 150 | 500 | 2500 |
| Kiwango Fz | N | 300 | 1000 | 5000 |
| Kiwango Mx, My | N·m | 12 | 150 | 200 |
| Kiwango Mz | N·m | 12 | 150 | 100 |
| Vipimo | mm | 65 | 65 | 65 |
| Kimo | mm | 10.6 | 10.6 | 10.6 |
| Nyenzo | — | Alumini ya aloi | Alumini ya aloi | Alumini ya aloi |
| Matibabu ya uso | — | Anodized | Electropolished | Electropolished |
| Kiwango cha mzigo | % FS | 300 | 200 | 200 |
| Ufafanuzi | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Kurudiwa | % FS | 0.1 | 0.5 | 0.5 |
| Usahihi* | % FS | 0.5 | 2 | 2 |
| Uzito | kg | 0.08 | 0.19 | 0.19 |
| Ngazi ya ulinzi | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| Joto la kufanya kazi | °C | −10 hadi 80 | −10 hadi 80 | −10 hadi 80 |
| Masafa ya sampuli | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| Voltage ya usambazaji* | V DC | 9–24 | 12–48 | 12–48 |
| Viunganisho vya mawasiliano vilivyoorodheshwa | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, nk. | ||
Maombi
- Upimaji wa mzigo wa mawasiliano ya roboti: Pima nguvu na nyakati katika mkono wa roboti au kiunganishi cha mekaniki ili kutathmini mizigo wakati wa kazi za mawasiliano na kushughulikia. Kimo cha mwili cha 10.6 mm kinasaidia kufunga katika nafasi za axial zilizo na mipaka.
- Ufuatiliaji wa mzigo wa mkusanyiko: Pima nguvu na torque wakati wa kazi za kuweka au kuingiza ili kutathmini mzigo wa mawasiliano katika axes sita. Chagua toleo ambalo vipimo vya nguvu na torque vinavyofaa kazi hiyo.
- Upimaji wa nguvu na torque: Rekodi mzigo wa pande nyingi kwa kiwango cha sampuli cha 1000 Hz kwa uchambuzi wa mwingiliano wa mitambo. Tumia vipimo maalum vya toleo, kurudiwa na usahihi unapopanga upimaji.
Hati
- KUNWEI KWR65 ET Mchoro mpya wa Mfululizo — Mchoro (PDF)
- KUNWEI KWR116 Mchoro — Mchoro 116 (PDF)
- Kunwei KWR63 Mfululizo RS485 — Mwongozo wa Mtumiaji (PDF)
- KUNWEI 6 Axis Force Sensors Uchaguzi — Mwongozo (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Mwongozo wa Mtumiaji (PDF)
Maswali ya Mara kwa Mara (FAQ)
Je, tofauti za chaguo tatu za kipimo ni zipi?
KWR65C-ET inatoa 150 N Fx/Fy, 300 N Fz na 12 N·m kwenye kila mhimili wa torque. KWR65K-ET inatoa 500 N Fx/Fy, 1000 N Fz na 150 N·m kwenye kila mhimili wa torque. KWR65G-ET inatoa 2500 N Fx/Fy, 5000 N Fz, 200 N·m Mx/My na 100 N·m Mz. KWR65G-ET kwa hivyo ina mipango ya nguvu ya juu zaidi, lakini KWR65K-ET ina kiwango cha juu zaidi cha Mz.
Je, toleo zote zinatumia chanzo sawa cha nguvu?
Hapana.KWR65C-ET inasema 9–24 V DC, wakati KWR65K-ET na KWR65G-ET inasema 12–48 V DC.
Maelezo ya Kitaalamu
Maoni ya Bidhaa
Vipimo na Ujenzi
Mifano ya Matumizi
