Kihisi cha Nguvu/Mmomonyoko cha Mhimili Sita Kunwei Sensing KWR75DP, 300 N / 30 N·m kwa Kipimo cha Nguvu za Roboti

Kunwei Sensing

$6,096.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo KWR75DP

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

Sensor ya Kunwei Sensing KWR75DP ni sensor ya nguvu/torque ya mhimili sita kwa ajili ya kupima na kujaribu nguvu za roboti. Inapima nguvu za Fx, Fy na Fz hadi ±300 N na muda wa Mx, My na Mz hadi ±30 N·m, ikichanganya kalibrishaji ya pamoja ya mhimili sita na upataji wa data uliojumuishwa na hesabu. Kipenyo chake ni 75 mm, urefu wa 33.5 mm na pato la dijitali linaunga mkono ujumuishaji katika makundi ya kupimia nguvu.

Vipengele

Inapima mhimili mitatu ya nguvu na mhimili mitatu ya muda katika sensor moja.
Kalibrishaji ya pamoja ya mhimili sita, mfumo wa upataji wa data na hesabu uliojumuishwa.
Ujenzi wa aloi ngumu ya alumini ya kiwango cha anga na uso wa anodized.
0.03% F.S. ufafanuzi, 0.1% F.S. kurudiwa na 0.5% F.S. usahihi.
500% F.S. kadirio cha kupita kiasi, kinachofafanuliwa kama kustahimili mara tano ya upeo wa kipimo bila uharibifu; hii ni spesifikesheni ya kupita kiasi, si upanuzi wa upeo wa kipimo.
Matokeo ya ishara ya kidijitali na ulinzi wa IP64.

Specifikesheni

Parameta	KWR75DP spesifikesheni
Aina ya sensor	Sensor ya nguvu/torque ya mhimili sita
Mihimili iliyopimwa	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
Fx, Fy kipimo cha upeo	±300 N
Fz kipimo cha upeo	±300 N
Mx, My kipimo cha upeo	±30 N·m
Mz kipimo cha upeo	±30 N·m
Ukipimo wa nje	75 mm
Jumla ya urefu	33.5 mm
Material	Aloi ngumu ya alumini ya kiwango cha anga
Matibabu ya uso	Anodization
Rating ya mzigo wa ziada	500% F.S. ; maradufu tano ya kipimo bila uharibifu
Ufafanuzi	0.03% F.S.
Usahihi wa kurudiwa	0.1% F.S.
Usahihi, alama ya mchoro	0.1% F.S.
Usahihi	0.5% F.S.
Maingiliano ya kati ya aksisi	≤0.5% F.S.
Hysteresis	≤0.5% F.S.
Uasi wa laini	≤0.5% F.S.
Uzito	0.4 kg
Kiwango cha ulinzi	IP64
Joto la kufanya kazi	−10 hadi 80 °C
Masafa ya sampuli	1000 Hz; paneli ya spesifikesheni ya mfano inasema ≥1000 Hz
Voltage ya usambazaji	9–24 VDC ya kawaida; 48 V mfano wa hiari wa spesifikesheni ya usambazaji
Matokeo ya ishara	Dijitali
Viunganisho vya mawasiliano vilivyoorodheshwa na protokali, vinategemea usanidi	RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / nk.
Maelezo ya uongozi	M8, nyuzi sita; kipenyo cha kabeli 6 mm; urefu wa kabeli 5 m

F.S. inaashiria kiwango kamili.

Vipimo na Maelezo ya Kuweka

Mahali au kipengele	Kipimo au maelezo
Hatua za axial za upande wa picha	6 mm, 9 mm na 6.6 mm katika hatua husika
Mizunguko ya rejea upande wa kuweka	Ø50 mm na Ø63 mm
Visima vya nyuzi upande wa kuweka	4 × M6, kina 6 mm
Visima vya pini upande wa kuweka	2 × Ø5 mm, uvumilivu wa kipenyo +0.02/0 mm, 6 mm kina
Uvumilivu wa nafasi ya shimo la pini upande wa kufunga	0.02 kulingana na datum A
Nafasi za pembe za upande wa kufunga	Mahali mawili ya 45°
Vipimo vya msingi vya upande wa kufunga	Vipimo viwili vya 25 vilivyofungwa kuhusu mstari wa katikati wa usawa
Ukipimo wa upande wa zana	Ø66 ±0.05 mm
Shimo za pini za upande wa zana	2 × Ø5 mm, uvumilivu wa kipimo +0.02/0 mm
Uvumilivu wa nafasi ya shimo la pini upande wa zana	0.02 kulingana na datum A
Umbali wa pembe wa muundo wa shimo upande wa zana	Umbali wa 20° unaorudiwa
Ukipimo wa uso wa rejea	Ø31.5 mm, uvumilivu +0.04/0 mm
A–A sehemu ya maelezo	M4 nyuzi na kipimo cha 6 mm
Aina ya kufunga iliyoainishwa	Viscrew vya kichwa cha hexagon socket

Matumizi

Upimaji wa nguvu ya mawasiliano ya roboti: Pima nguvu na nyakati katika mkono wa roboti au kiunganishi cha zana wakati wa kazi za mawasiliano. Upimaji wa mhimili sita unakamata mzigo wa moja kwa moja na mzigo wa kuzungusha ndani ya anuwai ya ±300 N na ±30 N·m.
Upimaji wa roboti za ushirikiano, viwandani na huduma: Rekodi mzigo wa mwingiliano wa mhimili mingi wakati wa maendeleo na upimaji wa roboti kwa kutumia mfumo wa upataji na hesabu uliojumuishwa na pato la dijitali.
Upimaji wa nguvu ya mitambo katika upimaji wa matibabu: Pima nguvu na nyakati katika makundi ya majaribio ambapo taarifa za mzigo wa mhimili sita zinahitajika.