Sensor ya Nguvu/Torque ya Mhimili Sita ya Kunwei KWR75Ex Isiyolipuka, 75 mm, kwa Mikono ya Roboti
Sensor ya Nguvu/Torque ya Mhimili Sita ya Kunwei KWR75Ex Isiyolipuka, 75 mm, kwa Mikono ya Roboti
Kunwei Sensing
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
Safu ya Kunwei KWR75Ex ni sensor ya nguvu/torque ya mwelekeo sita isiyo na mlipuko kwa ajili ya kupima nguvu na muda katika viunganishi vya mikono ya roboti . Nyumba yake yenye kipenyo cha 75 mm inachanganya uso wa usakinishaji wa mzunguko, ufunguzi wa kati na viunganishi vya umeme vilivyowekwa kando. Matoleo sita yanatoa anuwai tofauti za nguvu na torque, huku urefu wa mwili ukiwa 31.5 au 33.5 mm. Maelezo ya pamoja ni pamoja na sampuli ya 500 Hz, ufafanuzi wa 0.03% FS na nyumba ya aloi ya alumini iliyopakwa anodized.
Vipengele
- Inapima nguvu katika Fx, Fy na Fz na muda kuhusu Mx, My na Mz.
- Chaguzi sita za anuwai: KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75CEx, KWR75DEx, KWR75EEx na KWR75FEx.
- Uso wa usakinishaji wa mzunguko wenye mashimo ya usakinishaji na ufunguzi wa kati; muundo wa usakinishaji unasaidia ulinganifu na flanges nyingi za cobot.
- Viunganishi vya umeme vya mzunguko vilivyowekwa kando na alama za mwelekeo wa mhimili chanya.
- Ujenzi wa aloi ya alumini iliyopakwa anodized yenye ulinzi wa IP64 na kiwango cha joto kinachofanya kazi kutoka −10 hadi 80 °C.
- 300% kiwango cha kupita kiasi, 0.1% kurudiwa kwa FS na 0.5% usahihi wa FS* katika matoleo yote sita.
Maelezo
| Parameta | Kitengo | KWR75AEx | KWR75BEx | KWR75CEx | KWR75DEx | KWR75EEx | KWR75FEx |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Kiwango Fx, Fy | N | 50 | 200 | 400 | 500 | 30 | 100 |
| Kiwango Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 |
| Kiwango Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Range Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Diameter | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Height | mm | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 |
| Material | — | Alumini alloy | Alumini alloy | Alumini alloy | Alumini alloy | Alumini alloy | Alumini alloy |
| Matibabu ya uso | — | Anodized | Anodized | Anodized | Anodized | Anodized | Anodized |
| Kiwango cha mzigo | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Ufafanuzi | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | |
| Kurudiwa | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Usahihi* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Uzito | kg | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 |
| Ngazi ya ulinzi | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Joto la kufanya kazi | °C | −10 hadi 80 | −10 hadi 80 | −10 hadi 80 | −10 hadi 80 | −10 hadi 80 | −10 hadi 80 |
| Masafa ya sampuli | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| Voltage ya usambazaji* | V DC | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 |
| Kiunganishi cha mawasiliano | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, nk. | |||||
Vipimo vya Kifaa na Ufungaji
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx na KWR75FEx zina urefu wa mwili wa 31.5 mm. KWR75CEx na KWR75DEx zina urefu wa mwili wa 33.5 mm. Mwelekeo chanya wa X, Y na Z huamua mwelekeo wa kipimo.
| Mahali | Vipimo vya ufungaji na maelezo |
|---|---|
| Upeo wa nje | Ø75; kipimo kilichotajwa kama 75 mm. |
| Maelezo ya kipimo cha uso wa juu | Ø50 na Ø63. |
| Mashimo ya pini ya uso wa juu | Mashimo mawili Ø6, uvumilivu wa kipimo +0.02/0. |
| Mashimo ya nyuzi za uso wa juu | Mashimo manne ya nyuzi M6; kipimo cha kina 6. |
| Mpangilio wa pembe ya uso wa juu | 45° offsets pande zote mbili za mhimili wa Y+. |
| Mpangilio wa mwelekeo wa uso wa juu | 25 juu na 25 chini ya mstari wa katikati wa usawa. |
| Uvumilivu wa jiometri wa uso wa juu | Mahali 0.02 kulingana na datum A. |
| Sehemu A–A kiunganishi cha screw | M4; screws za kichwa cha hexagon socket; wito wa kipimo cha mwelekeo 5. |
| Shimo za pini za uso wa kinyume | Shimo mbili Ø5, uvumilivu wa kipenyo +0.02/0; uvumilivu wa nafasi 0.02 kulingana na datum A. |
| Wito wa kipenyo cha uso wa kinyume | Ø66 ±0.05. |
| Mpangilio wa pembe wa uso wa kinyume | Offsets za 20° zinazojirudia na wito mbili za 120° ±0.03°. |
| Ufunguzi wa kati | Ø31.5, uvumilivu wa kipenyo +0.03/0. |
| Maelezo ya upande wa wima | 24.5, vipimo vya chini 6 na 9, na maelezo ya jumla 31.5 na (33.5). |
Matumizi
- Upimaji wa mzigo wa kuwasiliana na mkono wa roboti: Pima vipengele vitatu vya nguvu na vipengele vitatu vya moment katika kiunganishi cha zana ili kuainisha mizigo wakati wa kazi za kuwasiliana. Uso wa mzunguko wa kufunga na muundo wa kufunga unaoelekezwa kwa cobot unasaidia uunganisho wa mitambo.
- Vifaa vya kupima nguvu na torque: Rekodi mizigo ya mwelekeo mingi kwa kiwango cha sampuli cha 500 Hz. Chagua toleo kulingana na vipimo vyake vya nguvu na moment, badala ya kutumia upeo wa toleo moja kwa safu nzima.
Hati na Upakuaji
- Mchoro wa KUNWEI KWR75Ex — Mchoro (PDF)
- Mchoro wa KUNWEI KWR116 — Mchoro 116 (PDF)
- Mfululizo wa Kunwei KWR63 RS485 — Mwongozo wa Mtumiaji (PDF)
- Uchaguzi wa Sensori za Nguvu za KUNWEI 6 Axis — Mwongozo (PDF)
- Mwongozo wa Mtumiaji wa KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara (FAQ)
Tofauti gani zipo kati ya toleo sita za KWR75Ex?
Zinatoafautiana katika upeo wa nguvu, upeo wa moment, urefu wa mwili na uzito. KWR75EEx ina upeo wa 30 N kwenye aksisi zote tatu za nguvu na upeo wa 1.5 N·m kwenye aksisi zote tatu za moment. KWR75DEx ina upeo wa 500 N Fx/Fy, 700 N Fz na 18 N·m kwenye upeo wa moment. Jedwali la spesifikesheni linaonyesha thamani tofauti kwa kila toleo.
Ni toleo gani lina urefu mdogo wa mwili?
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx na KWR75FEx ni 31.5 mm kwa urefu.KWR75CEx na KWR75DEx zina urefu wa mm 33.5; toleo zote sita zina kipenyo cha mm 75.
Ni axes zipi za kipimo ambazo sensor inatoa?
Sensor inapima nguvu za Fx, Fy na Fz na muda wa Mx, My na Mz, ikitoa kipimo cha nguvu/torque cha axes sita.
Maelezo ya Kitaalamu
Maoni ya Bidhaa
Vipimo na Ujenzi
Mifano ya Matumizi
