Kunwei KWR75S Seli ya Mzigo ya Mhimili Mmoja, Chaguzi 100–800 N, 75 mm kwa Roboti za Ushirikiano
Kunwei KWR75S Seli ya Mzigo ya Mhimili Mmoja, Chaguzi 100–800 N, 75 mm kwa Roboti za Ushirikiano
Kunwei Sensing
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
Safu ya Kunwei KWR75S ni seli ya mzigo ya mhimili mmoja kwa kipimo cha nguvu ya Fz katika matumizi ya roboti za ushirikiano. Mfumo wake wa ndani wa ukusanyaji data unatoa ishara ya dijiti, wakati kipenyo cha 75 mm na urefu wa 33.5 mm husaidia katika uunganisho wa mitambo. Matoleo matano yanatoa uwezo wa 100, 200, 300, 400 au 800 N, kuruhusu uchaguzi wa upeo wa kipimo kwa mzigo wa mhimili ulio kusudiwa.
Vipengele
- Kipimo cha nguvu ya mhimili mmoja kando ya Fz, na mwelekeo wa kipimo chanya ukitengwa kama Z+ kwa KWR75S-100, KWR75S-200 na KWR75S-300.
- Mfumo wa ndani wa ukusanyaji data wenye pato la ishara ya dijiti.
- Masafa ya sampuli ya 1000 Hz, ufafanuzi wa 0.05% FS na usahihi wa 0.1% FS.
- Ujenzi wa aloi ya alumini iliyotiwa anodized yenye ulinzi wa IP65.
- Rating ya kupita mzigo ya 300% FS.
Maelezo ya Kiufundi
FS inamaanisha kiwango kamili. Thamani za uwezo zilizo chini zinatumika kwa toleo lililotajwa.
| Parameta | Kitengo | KWR75S-100 | KWR75S-200 | KWR75S-300 | KWR75SP | KWR75S-800 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Uwezo (Fz) | N | 100 | 200 | 300 | 400 | 800 |
| Vipimo | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Kimo | mm | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 |
| Material | — | Alumini alloy | Alumini alloy | Alumini alloy | Alumini alloy | Alumini alloy |
| Matibabu ya uso | — | Anodization | Anodization | Anodization | Anodization | Anodization |
| Rating ya mzigo | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Ufafanuzi | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Usahihi | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Uzito | kg | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| Ngazi ya ulinzi | — | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| Joto la kufanya kazi | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| Masafa ya sampuli | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Voltage ya usambazaji | V DC | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 |
| Protokali/miunganisho iliyoorodheshwa | — | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / nk. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / nk. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / nk. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / nk. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / nk. |
Mawasiliano ya Kidijitali
Mfululizo huu una toleo la kidijitali. Chaguzi za mawasiliano zilizoorodheshwa ni pamoja na RS422, RS485, Modbus, TCP, UDP, Ethernet ya Viwanda, EtherCAT na USB. CAN pia imeorodheshwa kwa KWR75S-100, KWR75S-200 na KWR75S-300. Thibitisha utekelezaji wa mawasiliano unaohitajika unapo chagua sensor; orodha hizi hazithibitishi kwamba kila kiunganishi kinapatikana kwa wakati mmoja.
Ushirikiano wa Kifaa: KWR75S-100, KWR75S-200 na KWR75S-300
Maelezo yafuatayo ya upande wa zana, upande wa kufunga na flange ya adapter yanatumika kwa KWR75S-100, KWR75S-200 na KWR75S-300.Thamani za mstari zinahifadhiwa katika alama ya kuchora; kitengo cha kipimo cha mstari hakijabainishwa kwa maelezo haya. Vitengo vya pembe vimeelezwa wazi.
| Sehemu | Parameta | Dimensheni au jina |
|---|---|---|
| Mwili | Njia ya nje | Ø75 |
| Upande wa chombo | Mashimo ya nyuzi | 4 × M6, kina 6 |
| Upande wa chombo | Nyota ya mduara | Ø50 |
| Upande wa chombo | Mahali ya pembe | 45° kila upande wa mstari wa katikati wa juu |
| Upande wa chombo | Kuingia kwa wima | 25 juu na 25 chini ya mstari wa katikati wa usawa |
| Upande wa chombo | Shimo za pini | 2 × Ø6, uvumilivu +0.02/0, kina 6 |
| Upande wa kufunga | Upeo wa duara | Ø64 ±0.05 |
| Upande wa kufunga | Mashimo | 2 × Ø5, uvumilivu +0.02/0, kina 6 |
| Upande wa kufunga | Position ya pembe | 70° ±0.03° |
| Upande wa kufunga | Position ya pembe | 110° ±0.03° |
| Sehemu A-A | Uainishaji wa screw | M4 hexagon socket countersunk screw |
| Sehemu A-A | Kipimo cha kina | 6 |
| Profaili ya adapter-flange | Upeo wa kipengele kilichoinuliwa | Ø31.5, uvumilivu +0.04/0 |
| Profaili ya flangi ya adapter | Kimo cha kipengele kilichoinuliwa | 6.5 |
| Profaili ya flangi ya adapter | Kimo cha mwili | 25.5 |
| Profaili ya flangi ya adapter | Kimo cha jumla | 33.5 |
| Axisi ya kipimo | Direction chanya | Z+ |
Flangi ya adapter imeundwa kwa ajili ya usakinishaji wa roboti za ushirikiano.
Maombi
- Ufuatiliaji wa nguvu ya mawasiliano ya roboti za ushirikiano: pima nguvu katika Fz wakati wa kazi za mawasiliano, ukitumia uwezo wa 100, 200, 300, 400 au 800 N ili kufaa mzigo unaokusudiwa.
- Uchukuzi wa data za nguvu za zana-roboti: tumia mfumo wa uchukuzi uliojengwa ndani na sampuli za kidijitali za 1000 Hz kukusanya data za nguvu za axial kwa ajili ya kuunganishwa katika programu ya roboti.
Pakua
- KUNWEI KWR75S Mchoro wa Mfululizo — Mchoro (PDF)
- Mfululizo wa Kunwei KWR63 RS485 — Mwongozo wa Mtumiaji (PDF)
- Uchaguzi wa Sensori za Nguvu za KUNWEI 6 Axis — Mwongozo (PDF)
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara (FAQ)
Ni uwezo gani unaolingana na kila toleo?
KWR75S-100 ina kiwango cha 100 N, KWR75S-200 ina kiwango cha 200 N, KWR75S-300 ina kiwango cha 300 N, KWR75SP ina kiwango cha 400 N na KWR75S-800 ina kiwango cha 800 N. Uwezo huu unatumika kwa kipimo cha Fz.
Je, sensor hii inapima nguvu na torque za axisi sita?
Hapana. KWR75S ni seli ya mzigo ya axisi moja kwa kipimo cha nguvu ya Fz.
Ni nguvu gani na mzunguko wa sampuli inatumia?
Tofauti zote tano zilizoorodheshwa zinaeleza usambazaji wa 9–24 V DC na mzunguko wa sampuli wa 1000 Hz.
Maelezo ya Kitaalamu
Maelezo na Utendaji
Vipimo na Ujenzi
Mifano ya Matumizi
