• Silver circular sensor with a central opening and concentric mounting holes, viewed at an angle with the cable on the right.
  • Circular silver sensor viewed from above, showing threaded inner holes, outer mounting holes, and branding on the sidewall.
  • Low-angle view of the silver sensor showing its cylindrical sidewall and black cable exiting the left-side mounting block.
  • Underside of the circular sensor with a solid cover plate, perimeter screws and mounting holes, and a cable at upper right.
  • Silver sensor tilted upright, showing its open center, threaded inner ring, outer mounting holes, and thick branded sidewall.
  • Near-overhead view of the sensor face with concentric rings of mounting holes and a cable outlet at the lower left.
1 6

Sensor ya Nguvu/Torque ya Mhimili 6 ya Kunwei Sensing KWR96 Series, Kipenyo cha 96 mm kwa Roboti za Viwandani

Sensor ya Nguvu/Torque ya Mhimili 6 ya Kunwei Sensing KWR96 Series, Kipenyo cha 96 mm kwa Roboti za Viwandani

Kunwei Sensing

$7,644.00 USD
$7,644.00 USD
Uuzaji Imeuzwa
Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.
Toleo
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tazama maelezo kamili

Muhtasari

Safu ya Kunwei Sensing KWR96 ni sensor ya nguvu/torque ya mhimili sita kwa ajili ya upimaji wa roboti za viwandani, ikipima nguvu Fx, Fy na Fz na torque Mx, My na Mz. Kipenyo chake cha mm 96 na urefu wa mm 26 vinasaidia kuunganishwa kimitambo katika zana za roboti. Matoleo sita, KWR96A–KWR96F, yanatoa maeneo tofauti ya upimaji, usahihi, viwango vya kupita na masafa ya sampuli, kuruhusu uchaguzi kulingana na mizigo na mahitaji ya upimaji wa kazi.

Vipengele

  • Upimaji wa mhimili sita unachanganya vipengele vitatu vya nguvu na vipengele vitatu vya torque.
  • Matokeo ya ishara ya dijitali yenye orodha ya kiwango cha mfululizo wa interfaces za mawasiliano za serial, CAN, Ethernet na USB.
  • Ujenzi wa aloi ya alumini katika matoleo yote sita; KWR96A–KWR96E zimewekwa anodized, wakati KWR96F imewekwa electropolished.
  • Matoleo yote yana kipenyo cha mm 96, urefu wa mm 26, anuwai ya usambazaji wa 12–48 VDC na anuwai ya joto la kufanya kazi ya −10 hadi 80 °C.
  • KWR96A–KWR96D inatoa 0.03% FS ufafanuzi na kiwango cha kupita kiasi cha 300% FS; KWR96E–KWR96F inatoa nguvu na torque kubwa zaidi zikiwa na 0.05% FS ufafanuzi na kiwango cha kupita kiasi cha 200% FS.

Specifikas

Ulinganisho wa Toleo

Parameta Kitengo KWR96A KWR96B KWR96C KWR96D KWR96E KWR96F
Kiwango Fx, Fy N 100 200 300 400 2000 3000
Range Fz N 200 400 600 800 2000 4000
Kiwango Mx, My N·m 10 18 24 36 100 120
Kiwango Mz N·m 10 18 24 30 100 120
Vipimo mm 96 96 96 96 96 96
Kimo mm 26 26 26 26 26 26
Materiali — Alumini ya aloi Alumini ya aloi Alumini ya aloi Alumini ya aloi Alumini ya aloi Alumini ya aloi
Matibabu ya uso — Anodized Anodized Anodized Anodized Anodized Electropolished
Kiwango cha kupita kiasi % FS 300 300 300 300 200 200
Utatuzi % FS 0.03 0.03 0.03 0.03 0.05 0.05
Kurudiwa % FS 0.1 0.1 0.1 0.1 0.3 0.3
Usahihi* % FS 0.5 0.5 0.5 0.5 3 3
Uzito kg 0.32 0.32 0.36 0.36 1.6 1.65
Ngazi ya ulinzi — IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP65
Joto la kufanya kazi °C −10 hadi 80 −10 hadi 80 −10 hadi 80 −10 hadi 80 −10 hadi 80 −10 hadi 80
Masafa ya sampuli Hz 1000 1000 1000 1000 100 1000
Voltage ya usambazaji* VDC 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48
Kiolesura cha mawasiliano — RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, nk. — orodha ya kiolesura cha kiwango cha mfululizo

FS inamaanisha kiwango kamili. Usahihi na voltage ya usambazaji zinashikilia alama zao za nyota za chanzo.

Maelezo ya Ishara na Mawasiliano

Matokeo ni dijitali. Maelezo ya mawasiliano ya mfululizo yanatambua Modbus-RTU na Itifaki ya Viwanda ya Ethernet. Violesura vilivyoorodheshwa havijatambuliwa kama usanidi tofauti unaoweza kuchaguliwa.

Vipimo vya Kimitambo na Maelezo ya Muunganisho

Rejea ya kimitambo ya KWR96 inafafanua upande wa chombo, upande wa kufunga na uso wa rejea, ukiwa na mwelekeo wa kuratibu X+, Y+ na Z+.

Mahali au parameter Dimension au maelezo
Njia ya nje 96 mm
Vipimo vya wima vya upande wa chini 25 mm na 26 mm
Duara la shimo upande wa zana 78 mm kipenyo
Shimo za thread upande wa zana 6 × M5, kina 10 mm
Kipengele cha kipenyo upande wa zana 40 mm kipenyo; uvumilivu wa concentricity 0.03 mm kulingana na datum A
Shimo za pini upande wa zana 2 × 5 mm kipenyo, +0.02/0 mm uvumilivu wa kipenyo, kina 6 mm
Mahali pa shimo la pini upande wa zana Uvumilivu wa nafasi 0.03 mm kulingana na datum A
Mpangilio wa pembe upande wa chombo 26° offsets
Sehemu A–A kipenyo cha mashimo 9 mm na 5.5 mm
Sehemu A–A vipimo vya axial 22 mm na 15 mm
Vipimo vya ndani vya mtazamo wa upande 30 mm nominal
Vipimo vya kipenyo cha mtazamo wa upande 48 mm
Vipimo vya kipengele kilichozungushwa kwa axial 6 mm
Duara la shimo upande wa usakinishaji 78 mm kipenyo, ±0.05 mm uvumilivu
Vipimo vya 78 mm kipenyo upande wa usakinishaji Uvumilivu wa concentricity 0.03 mm kulingana na datum A
Shimo za pini upande wa kufunga 2 × 5 mm kipenyo, +0.02/0 mm uvumilivu wa kipenyo, 6 mm kina
Mahali pa shimo la pini upande wa kufunga Uvumilivu wa nafasi 0.03 mm kulingana na datum A
Mpangilio wa pembe upande wa kufunga 26° offsets na 120° nafasi
Nyaya vipimo vya rejea 6.0 mm kipenyo; urefu wa 5 m
Usahihi wa rejea ya mitambo 0.1% FS

Matumizi

  • Ufuatiliaji wa zana za roboti za viwandani: Pima vipengele vitatu vya nguvu na vipengele vitatu vya torque ili kuainisha mzigo wakati wa kazi za kugusa, badala ya kutegemea mwelekeo mmoja wa nguvu.
  • Upimaji wa mzigo wa roboti na torque: Chagua toleo kulingana na mzigo unaotarajiwa kwenye kila mhimili. Kwa mfano, KWR96D ina anuwai ya 36 N·m kwenye Mx na My lakini anuwai ya 30 N·m kwenye Mz; KWR96F inatoa 120 N·m kwenye mhimili wote watatu wa torque.
  • Rekodi ya mzigo wa roboti unaobadilika kwa wakati: Tumia mzunguko wa sampuli maalum wa toleo unapopanga vipimo: KWR96E imeainishwa kwa 100 Hz, wakati KWR96A–KWR96D na KWR96F zimeainishwa kwa 1000 Hz.

Hati

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Ni mabadiliko gani kati ya KWR96A–KWR96F?

Tofauti za matoleo ni katika nguvu na torque ranges, kiwango cha kupita, azimio, kurudiwa, usahihi, uzito, matibabu ya uso, kiwango cha ulinzi na mzunguko wa sampuli. Kipenyo, urefu, nyenzo, anuwai ya voltage ya usambazaji na anuwai ya joto la kazi zinashirikiwa.

Je, kila toleo huchukua sampuli kwa 1000 Hz?

Hapana. KWR96E imeainishwa kwa 100 Hz. KWR96A, KWR96B, KWR96C, KWR96D na KWR96F zimeainishwa kwa 1000 Hz.

Je, maeneo ya torque ni sawa kwenye kila mhimili?

Ni sawa katika Mx, My na Mz kwa KWR96A, KWR96B, KWR96C, KWR96E na KWR96F. KWR96D ina eneo la 36 N·m kwenye Mx na My na eneo la 30 N·m kwenye Mz.

Maelezo ya Kitaalamu

Maelezo na Utendaji

Kunwei KWR96 circular six-axis sensor and series specification panel
Mfululizo wa KWR96 hupima nguvu na torque kwenye mhimili sita. Sensor ya mfululizo wa KWR96 ina kipenyo cha 96 mm.

Vipimo na Ujenzi

KWR96 mechanical reference with tool-side and mounting-side dimensions
Chorongo cha mitambo kinaeleza kipenyo cha nje cha 96 mm. Mtazamo wa chini unataja vipimo vya wima vya 25 mm na 26 mm.

Mifano ya Matumizi

Kunwei force-sensing application montage with robotics, machining and rehabilitation examples
Kunwei inataja ugunduzi wa matibabu kama matumizi ya kugundua nguvu. Kunwei inataja mkusanyiko wa sanduku la gia la gari kama matumizi ya kugundua nguvu.

Mikusanyiko Husika