Kifurushi cha Msanidi wa LDROBOT D500 DTOF Laser LiDAR Scanner 360° 0.03–12m 5000Hz UART, ROS1/ROS2

Muhtasari

Kitengo cha Maendeleo cha LDROBOT D500 ni skana ya laser LiDAR ya DTOF (Time-of-Flight) iliyoundwa kwa ajili ya upimaji wa umbali wa 360° wa pande zote na maendeleo ya ROS. Inatoa upimaji wa umbali wa 0.03–12.00 m, frequency ya upimaji wa 5000 Hz, na mawasiliano ya UART kwa ajili ya kuunganishwa katika roboti na majukwaa ya utafiti.

Vipengele Muhimu

• Upimaji wa laser wa pande zote wa 360°: inageuka kwa saa kwenye msingi wa upimaji kwa ajili ya kugundua mazingira kwa ukamilifu.
• Teknolojia ya upimaji wa ToF: inasema usahihi wa kipimo wa ±45 mm katika eneo la kugundua lenye ufanisi la mita 12.
• Ulinganifu wa ROS: inafaa na ROS1 na ROS2; inatoa SDK mbili kwa mifumo ya ROS na msaada wa kiufundi.
• Ushindani wa mwangaza mkali: uvumilivu wa mwangaza wa mazingira umeelezwa kama 60KLux; pia imeelezwa kama kuzuia mazingira yenye mwangaza mkali wa 60000 lux.
• Taarifa ya nguvu ya mwangaza: inasaidia matumizi kama vile kuchaji kiotomatiki.
• Maisha marefu: motor isiyo na brashi na uhamishaji wa data wa kasi ya juu; maisha hadi masaa 10000 (pia inatajwa kama masaa 10000+).
• Muundo mdogo: ukubwa mdogo na matumizi ya chini ya nguvu kwa urahisi wa kuunganishwa ndani ya mashine.
• Usalama wa laser: Usalama wa Laser wa FDA Daraja I; emitter ya laser ya infrared yenye nguvu ya chini na hali ya pulse iliyorekebishwa (uhamishaji wa HF).

Vipimo

Tofauti za Kifurushi

Kulinganishwa na STL-19P, Kifaa cha Wataalamu D500 kimeboreshwa kulingana na STL-19P LiDAR yenye utendaji sawa, na kuongeza kebo ya serial na bodi ya kudhibiti ili kurahisisha watumiaji wa wabunifu kufanya urekebishaji na kutumia.

Ni Nini Imejumuishwa

• Kipande cha D500 LiDAR
• Nyaya ya serial
• Bodi ya kudhibiti

Maombi

• Kielimu
• Utafiti wa kisayansi / Maabara
• Masafa ya ufikiaji wa rafu
• Kuepuka vizuizi kwa usahihi kwa roboti
• Usafiri huru
• Kuweka na usafiri
• Roboti za viwandani
• Roboti za huduma za kibiashara
• Vikosi vya angani visivyo na rubani (UAVs)
• Roboti za huduma za nyumbani

Msaada

Kwa mwongozo wa ununuzi na msaada baada ya mauzo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

Jenga prototypes za ramani na kuepuka vizuizi zinazotumia ROS na DTOF LiDAR ya 360° iliyoundwa kwa ajili ya wabunifu.

Kifaa cha Wabunifu kinajumuisha bodi ya kudhibiti na nyaya za serial kwa urahisi wa kutatua matatizo huku kikiwa na utendaji wa STL-19P.

Maelezo kamili ya kiufundi yamejumuishwa kwa mpango wa haraka wa uunganisho, ikiwa ni pamoja na upeo, kiwango cha skana, na mipangilio ya UART.

Upimaji wa muda wa ndege unasaidia kipimo thabiti cha umbali katika upeo wa kugundua wenye ufanisi.

Usaidizi wa ROS1 na ROS2 unasaidia kurahisisha usanidi kwa ajili ya utafiti wa roboti, elimu, na maonyesho ya urambazaji.

Muundo wa motor isiyo na brashi unakusudia muda mrefu wa matumizi katika ramani za kuendelea na kazi za doria.

Uvumilivu wa mwangaza mkali husaidia kudumisha utendaji wa upimaji katika maeneo ya ndani yenye mwangaza mkali na karibu na madirisha.

Matokeo ya nguvu ya mwangaza yanaweza kutumika kwa michakato kama vile docking na tabia ya kujichaji kiotomatiki.

Kupiga mzunguko wa digrii 360° kunakamata jiografia inayozunguka kwa ajili ya SLAM, urambazaji, na kugundua vizuizi.

Upimaji wa hadi mita 12 unasaidia ufahamu wa eneo kubwa kwa mpango wa njia laini na ramani.

Vipimo vidogo vinarahisisha kuingia kwenye chasi ndogo za roboti na majukwaa yaliyojumuishwa.

Usalama wa laser wa FDA Class I na emitter ya infrared yenye nguvu ya chini inasaidia uendeshaji salama karibu na watu na wanyama wa kipenzi.

Chaguzi za uunganisho zinajumuisha vifaa vya kawaida vya maendeleo kama Raspberry Pi, Jetson, na vidhibiti vinavyotumia PC.

Mafafaniko ya pini yanarahisisha wiring kwa mawasiliano ya UART na udhibiti wa motor wakati wa kuanzisha na kupima.

Kila kitu kinachohitajika kuanza kupima kimejumuishwa: kitengo cha D500 pamoja na vifaa vya USB-to-serial kwa usanidi wa haraka.