
Muhtasari
LinkDynamics P80 ni actuator ya pamoja ya roboti motor yenye mfumo wa kuendesha pamoja uliojumuishwa. Inatambulika kama moduli ya sayari ya XDrive P80 na inawasilishwa kwa ajili ya viungo vyenye torque kubwa, mizigo mizito, na harakati sahihi za roboti.
Vipengele
- Motor na reducer vilivyojumuishwa katika muundo wa moduli ya sayari ya kompakt, tambarare.
- Mawasiliano ya CAN/CAN FD.
- Encoder ya sumaku ya bit 14 mara mbili.
- Uwiano wa gia wa 16.
Maelezo
| Parameta | P80 |
|---|---|
| Uwiano wa Gia | 16 |
| Voltage Iliyoainishwa | 48 V |
| Upeo wa Awamu ya Sasa | 4.2 A |
| Nguvu Iliyokadiriwa | 195 W |
| Speed Iliyokadiriwa | 70 rpm |
| Torque Iliyokadiriwa | 20 N·m |
| Speed ya Juu | 100 rpm |
| Peak Phase Current | 18 A |
| Torque ya Juu | 80 N·m |
| Ufanisi wa Motor | 75% |
| Torque Constant | 4.4 N·m/A |
| Reducer Backlash | 12 arcmin |
| Mawasiliano | CAN/CAN FD |
| Encoder | Dual magnetic encoder, 14-bit |
| Uzito | 0.81 kg |
| Upeo wa Torque | 98.8 N·m/kg |
Maombi
- Roboti za kibinadamu na viungo vya roboti za nyumbani uhamasishaji
- Mikono ya roboti, exoskeletons, na roboti wa mguu nne
- Magari ya AGV na roboti za ARU
- Roboti za viwandani na za ushirikiano
- Vifaa vya kiotomatiki, vifaa smart, na vifaa vya burudani
- Vifaa vya matibabu vya usahihi
Pakua
- EYOU CANable — Mwongozo wa Mtumiaji (PDF)
- LinkDynamics P80 Mchoro — Mchoro (PDF)
- EYOU UART Debug Module — Mwongozo wa Mtumiaji (PDF)
Maelezo ya Kitaalamu
Maoni ya Bidhaa


Vipengele na Ubunifu


Maalum na Utendaji

Mifano ya Matumizi



