Muhtasari
Livox Avia LiDAR (Mfano: AVIA) ni sensor ya LiDAR ndogo, nyepesi iliyoundwa kwa ajili ya kukamata data za point cloud katika hali kama vile ramani na kuendesha gari kwa mwendo wa polepole. Inajumuisha FOV pana zaidi ya 70°, uwezo wa echo tatu, njia mbili za skanning (zisizorudiwa na zinazorudiwa), IMU iliyojengwa ndani (BMI088), na pato la data la Ethernet lenye msaada wa usawazishaji wa muda.
Vipengele Muhimu
- Ndogo & nyepesi: 498 g (bila nyaya); vipimo 91 x 61.2 x 64.8 mm.
- Uwanja mpana wa mtazamo: Mfumo wa skanning usiorudiwa 70.4° (Usawa) x 77.2° (Wima); skanning ya mstari inayorudiwa 70.4° (Usawa) x 4.5° (Wima).
- Umbali mrefu wa kugundua (inategemea mwangaza wa mazingira): Hadi 450 m @ 80% reflectivity @ 0 klx (meza ya spesifikesheni). Muhtasari wa bidhaa pia unasema kuwa umbali wa kugundua unapanuka hadi 460 m chini ya hali za mwangaza mdogo.
- Kurudi nyingi / echo: Echo tatu (idadi ya juu ya echo).
- Chaguzi za kiwango cha pointi: 240,000 pointi/s (kurudi kwanza au yenye nguvu zaidi), 480,000 pointi/s (kurudi mara mbili), 720,000 pointi/s (kurudi mara tatu).
- Matokeo ya data ya ucheleweshaji mdogo: ≤ 2 ms ucheleweshaji wa data.
- Viunganishi & muda : 100 Mbps Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC).
- Ulinzi wa mazingira: IP67 (ukadiriaji wa jumla; inatenga Converter 2.0 na nyaya kulingana na maelezo).
Maelezo
| Mfano | AVIA |
| Urefu wa Mwangaza wa Laser | 905 nm |
| Usalama wa Laser | Daraja la 1 (IEC60825-1:2014) (Usalama wa Macho) |
| Kiwango cha Kugundua (@ 100 klx) |
190 m @ 10% uakisi 230 m @ 20% uakisi 320 m @ 80% uakisi |
| Kiwango cha Kugundua (@ 0 klx) |
190 m @ 10% uakisi 260 m @ 20% uakisi 450 m @ 80% uakisi |
| FOV |
Mchoro wa skanning usiorejelewa: 70.4° (Usawa) x 77.2° (Wima) Skanning ya mstari inayorejelewa: 70.4° (Usawa) x 4.5° (Wima) |
| Usahihi wa Kiwango (1σ @ 20 m) | 2 cm¹ |
| Usahihi wa Kigezo (1σ) | < 0.05º |
| Kuenea kwa Miondoko | 0.28° (Wima) x 0.03° (Usawa) |
| Kiwango cha Alama |
240,000 alama/s (kurudi kwa kwanza au nguvu zaidi) 480,000 alama/s (kurudi mara mbili) 720,000 alama/s (kurudi mara tatu) |
| Ucheleweshaji wa Takwimu | ≤ 2 ms |
| Bandari ya Takwimu | 100 Mbps Ethernet |
| Usawazishaji wa Takwimu | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC) |
| Kiwango cha Alarma ya Uongo (@ 100 klx)² | < 0.0003% |
| IMU | Mfano wa ndani: BMI088 |
| Joto la Uendeshaji | -4°F hadi 149°F (-20℃ hadi 65℃) |
| Daraja la IP³ | IP67 |
| Nguvu⁴ |
Mchoro wa skanning wa kurudiwa: 9 W (Kuanza: 16 W) Si ya kurudiwa: 8 W (Kuanza: 16 W) |
| Kiwango cha Voltage ya Ugavi wa Nguvu⁵ | 10 ~ 15 V DC (pamoja na Converter 2.0: 9~30V DC) |
| Kelele | 40 cm omnidirectional < 45 dBA |
| Vipimo | 91 x 61.2 x 64.8 mm |
| Uzito | 498 g (bila nyaya) |
| Maelezo |
1.Ili kupimwa katika mazingira ya 25℃ na lengo (80% ya kurudisha) mita 20 mbali. Matokeo yanaweza kutofautiana chini ya hali tofauti za mtihani. 2. Uwiano wa alama za uwongo wa kelele inayosababishwa na mwanga wa pembeni katika mazingira ya mtihani ya 0 hadi 100 klx kwa joto la 25℃. 3. Livox Avia ina kiwango cha jumla cha IP cha IP67 (bila kujumuisha Livox Converter 2.0 na nyaya). 4. Nguvu ya kuanzia, hasa katika joto la chini, inaweza kuwa kubwa zaidi kuliko nguvu ya kawaida. Tafadhali rejelea mwongozo wa mtumiaji kwa maelezo ya kina. 5. Hakikisha voltage ya pato la chanzo cha nguvu iko ndani ya anuwai hii wakati wote. |
Maombi
- Ramani
- Kuendesha kwa kasi ya chini kwa uhuru
- Kuchunguza na kupanga mistari ya umeme
- Kuchunguza na kupanga misitu
- Kuchunguza na kupanga kwa simu
- Kupata wingu la alama za miji smart
- Kukagua maeneo ya ujenzi
- Kupanga mashamba ya kilimo, misitu, na miteremko ya milima
Video
Maelekezo
- Mwongozo wa Haraka wa Livox Avia (PDF)
- Mwongozo wa Mtumiaji wa Livox Avia (PDF)
- Livox Avia Shell FOV (STP)
Kwa msaada wa uunganisho au kuagiza, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maelezo

Sensor ya Livox Avia LiDAR inachanganya muundo mdogo na upokeaji wa wingu la pointi kwa pembe pana kwa ajili ya ramani na majukwaa ya kujitegemea.

Mifano muhimu kwa muonekano ni pamoja na uwanja mpana wa mtazamo, marejeo ya echo tatu, hadi 450 m eneo la kugundua (masharti yanatumika), na kifuniko chenye kiwango cha IP67.

Upokeaji wa wingu la pointi kwa umbali mrefu husaidia kuhifadhi maelezo juu ya miundo ya mbali katika hali ya mwangaza mdogo au mwangaza ulio na udhibiti.

Badilisha kati ya skanning isiyo ya kurudiwa kwa kufunika pana na skanning ya kurudiwa wakati mifumo ya mistari inayoendelea inapendelea.

Skanning ya mistari ya kurudiwa inasaidia kazi za upimaji zenye umakini ambapo usambazaji wa pointi unaoendelea ni muhimu.

Imepangwa kwa urahisi kuunganishwa, Avia inasaidia nyaya za kubadilisha za kawaida na viunganishi vya mzunguko M12 kwa ajili ya usakinishaji wenye nafasi finyu.

Faida za utafiti wa mistari ya umeme zinatokana na utendaji wa umbali mrefu na marejesho sahihi kwenye malengo nyembamba, yenye tofauti kubwa.

Data za urejeo tatu zinaweza kuboresha uwakilishi wa canopy na ardhi katika ramani za misitu na utafiti wa mazingira ya asili.

Kwa uchoraji wa simu, IMU iliyojengwa inasaidia kukusanya data kwa utulivu wakati sensor imewekwa kwenye magari yanayosonga.

Kupiga picha kwa FOV pana kunasaidia uundaji wa miji yenye msongamano kwa matumizi ya miji smart kama vile ramani za miundombinu na ufahamu.

Related Collections
