Muhtasari
Livox MID-360 / MID-360S ni sensor ya 3D LiDAR iliyoundwa kwa ajili ya robotics za kasi ya chini, ikitoa mtazamo wa digrii 360 kwa ajili ya urambazaji wa roboti za kusafiri, SLAM, na kuepuka vizuizi. Mfululizo wa MID-360 ni mdogo na mwepesi kwa ajili ya usakinishaji rahisi, na inasaidia pato la data la Ethernet pamoja na chaguzi za usawazishaji wa muda.
Vipengele Muhimu
- Uwanja mpana wa mtazamo wa 360°: 360° (usawa) na kufunika kwa digrii 59° (wima: -7° hadi 52°)
- Umbali mfupi wa kugundua wa chini / eneo bubu la karibu: 0.1 m (10 cm)
- Kiwango cha alama: 200,000 alama/s; kiwango cha fremu: 10 Hz (thamani ya kawaida)
- Funguo la kupambana na kuingiliwa: inapatikana
- Urefu wa laser: 905 nm; usalama wa laser: Daraja la 1 (IEC 60825-1:2014) (salama kwa macho)
- Mfano wa IMU uliojengwa ndani: ICM40609
- Kukabiliwa na mazingira magumu: IP67
- Ukubwa mdogo na uzito wa chini: 65 (upana) x 65 (kirefu) x 60 (kimo) mm; takriban.265 g
- Kiolesura cha data na usawazishaji: 100BASE-TX Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
- Maandishi ya brosha: “40-line” wingi wa wingu la point
Vipimo
| Parameta | MID-360 | MID-360S |
|---|---|---|
| Urefu wa Laser | 905 nm | 905 nm |
| Usalama wa Laser | Daraja 1 (IEC 60825-1:2014) (salama kwa macho) | Daraja 1 (IEC 60825-1:2014) (salama kwa macho) |
| Kiwango cha Ugunduzi (@ 100 klx) | 40 m @ 10% uakibishaji; 70 m @ 80% uakibishaji | 40 m @ 10% uakibishaji; 100 m (kikomo cha umbali) |
| Eneo la Ukaribu wa Karibu Kizuiwa | 0.1 m | 0.1 m |
| FOV | Usawa 360°, Wima: -7° hadi 52° | Usawa 360°, Wima: -7° hadi 52° |
| Makosa ya Kijumla ya Kijumla (1σ) | <= 2 cm (@ 10 m); <= 3 cm (@ 0.2 m) | <= 2 cm (@ 10 m); <= 4 cm (@ 0.2 m) |
| Makosa ya Kijumla ya Angular (1σ) | <= 0.15° | <= 0.15° |
| Kiwango cha Point | 200,000 pointi/s | 200,000 pointi/s |
| Kiwango cha Frame | 10 Hz (thamani ya kawaida) | 10 Hz (thamani ya kawaida) |
| Bandari ya Data | 100BASE-TX Ethernet | 100BASE-TX Ethernet |
| Usawazishaji wa Data | IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS | IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS |
| Kazi ya Kupambana na Mingiliano | Inapatikana | Inapatikana |
| Uwiano wa Alama za Uongo (@ 100 klx) | < 0.01% | < 0.01% |
| IMU | Mfano wa IMU uliojengwa ndani: ICM40609 | Mfano wa IMU uliojengwa ndani: ICM40609 |
| Joto la Uendeshaji | -20° hadi 55° C (-4° hadi 131°F) | -20° hadi 55° C (-4° hadi 131°F) |
| Joto la Hifadhi | -40° hadi 70° C (-40° hadi 158°F) | -40° hadi 70° C (-40° hadi 158°F) |
| Daraja la IP | IP67 | IP67 |
| Nguvu | 6.5 W (joto la mazingira 25°C (77°F)) | 6.5 W (joto la mazingira 25°C (77°F)) |
| Kiwango cha Voltage ya Ugavi wa Nguvu | 9-27 V DC | 9-27 V DC |
| Vipimo | 65 (upana) x 65 (kijani) x 60 (kimo) mm | 65 (upana) x 65 (kijani) x 60 (kimo) mm |
| Uzito | Takriban 265 g | Takriban265 g |
Maombi
- Roboti za kasi ya chini na ufahamu wa roboti za kubebeka
- Urambazaji, kuepuka vizuizi, na SLAM
- Mchoro wa ndani/uwekaji na hali za ufahamu wa nje
Video
Miongozo & Upakuaji
- Livox_Mid-360_User_Manual_EN.pdf
- Livox_Mid-360_Quick_Start_Guide_multi.pdf
- mid_360_asm.stp
- mid_360_fov_asm.stp
- Livox_three_wire_aviation_connector.stp
Kwa maswali ya uunganisho na mauzo ya awali (uchaguzi wa mfano kati ya MID-360 na MID-360S, usanidi wa Ethernet, au usawazishaji wa wakati), wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo





Related Collections
