Kihisi cha Livox MID-70 LiDAR 70.4° FOV ya Mduara 905nm Ethernet Point Cloud kwa Roboti na Uendeshaji wa Kujitegemea
Kihisi cha Livox MID-70 LiDAR 70.4° FOV ya Mduara 905nm Ethernet Point Cloud kwa Roboti na Uendeshaji wa Kujitegemea
Livox
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Livox MID-70 LiDAR ni sensor ya LiDAR iliyoundwa kutoa data ya wingu la pointi yenye pembe pana ya mtazamo na eneo dogo la kipofu. Inafafanuliwa kwa matumizi maalum kama vile kuendesha kwa uhuru kwa kasi ya chini na robotics za simu, ikipanua pembe ya mtazamo wa wima, kupunguza maeneo ya kipofu, na kuboresha usahihi wa umbali wa karibu.
Vipengele Muhimu
- Pembe pana ya mtazamo, eneo dogo la kipofu
- 70.4° uwanja wa mtazamo wa mduara
- Umbali wa chini wa kugundua: 5 cm
- Usahihi wa umbali: 2 cm; usahihi wa pembe: < 0.1°
- Matokeo ya wingu la pointi kupitia Ethernet ya 100 Mbps yenye ucheleweshaji wa data wa chini (≤ 2 ms)
- Usaidizi wa usawazishaji wa data: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC)
- Daraja la IP67 (kitengo chote; ubaguzi umeelezwa hapa chini)
Maelezo ya kiufundi
| Mfano | MID-70 |
| Urefu wa Laser | 905 nm |
| Usalama wa Laser | Daraja la 1 (IEC60825-1:2014) (Usalama wa Jicho) |
| Kiwango cha Ugunduzi (@ 100 klx) | 90 m @ 10% uakifishaji 130 m @ 20% uakifishaji 260 m @ 80% uakifishaji |
| FOV | 70.4° (Mzunguko) |
| Usahihi wa Kiwango (1σ @ 20m) | 1σ (@ 20m) ≤ 2 cm ¹ 1σ (@ 0.2~1m) ≤ 3 cm ² |
| Usahihi wa Kona (1σ) | < 0.1º |
| Kuenea kwa Miondoko | 0.28° (Wima) × 0.03° (Usawa) |
| Kiwango cha Point | 100,000 pointi/s (kurudi kwanza au nguvu zaidi) 200,000 pointi/s (kurudi mara mbili) |
| Ucheleweshaji wa Data | ≤ 2 ms |
| Bandari ya Data | 100 Mbps Ethernet |
| Usawazishaji wa Data | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC) |
| Kiwango cha Alama za Uongo (@ 100 klx) ³ | < 0.01% |
| Joto la Uendeshaji | -4°F hadi 149°F (-20C hadi 65C) |
| Rating ya IP ⁴ | IP67 |
| Nguvu ⁵ | 8 W (kawaida) |
| Kipimo | 97×64×62.7 mm |
| Uzito | 580 g |
Maelezo
- ¹ Kipimo kilifanyika katika mazingira ya 25C na lengo (30% ya kuakisi) kilomita 20 mbali. Matokeo yanaweza kutofautiana chini ya hali tofauti za mtihani.
- ² Kipimo kilifanyika katika mazingira ya 25C na lengo (30% ya kuakisi) ndani ya upeo wa 0.2 hadi 1 mita mbali. Matokeo yanaweza kutofautiana chini ya hali tofauti za mtihani.
- ³ Uwiano wa alama za uwongo wa kelele inayosababishwa na mwanga wa pembeni katika mazingira ya mtihani ya 100 klx kwa joto la 25C.
- ⁴ Livox Mid-70 ina kiwango cha jumla cha IP cha IP67 (bila kujumuisha Livox Converter 2.0 na nyaya).
- ⁵ Nguvu ya kuanzia, hasa katika joto la chini, inaweza kuwa kubwa zaidi kuliko nguvu ya kawaida. Tafadhali rejelea mwongozo wa mtumiaji kwa maelezo ya kina.
Maombi
- Kuendesha kwa kasi ya chini na robotics za simu
- Ugunduzi wa mbele kwa kitengo kimoja cha MID-70
- Ugunduzi wa mbele na upande kwa vitengo vitatu vya MID-70
- Tumia katika mazingira yenye watu wengi na magumu (mfano ulioelezwa: viwanja vya ndege, maduka makubwa, hospitali)
Kuhusu maswali ya ulinganifu kabla ya mauzo (kiunganishi, njia ya usawazishaji, upeo wa nguvu) au msaada wa uunganishaji, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Miongozo
- Mwongozo wa Haraka wa Livox Mid-70 (PDF)
- Mwongozo wa Mtumiaji wa Livox Mid-70 (PDF)
- Mfano wa 3D wa Livox Mid-70 na Umbo la FOV (STP)
Video za Bidhaa
Maelezo
Imetengenezwa kwa ajili ya robotics za simu na uhuru wa kasi ya chini, MID-70 inapanua ulinzi wa wima ili kupunguza maeneo ya giza ya karibu.
Uwanja wa mtazamo wa duara wa 70.4° na umbali wa chini wa kugundua wa 5 cm husaidia kuboresha ufahamu wa karibu kwa ajili ya urambazaji na ramani.
Chaguzi za kuweka zinazoweza kubadilishwa zinasaidia kugundua mbele pekee kwa kitengo kimoja au ulinzi wa mbele na upande ulioongezwa kwa vitengo vitatu.
Nyumba ndogo inajumuisha dirisha la macho na moduli ya sensor katika muundo thabiti kwa ajili ya uunganisho wa robotics.
Related Collections
