Kihisi cha Livox TELE-15 LiDAR 905nm, Umbali wa 500m, 240k pts/s, Ethernet, IP67, IMU Iliyojengwa Ndani

Muhtasari

Livox TELE-15 ni sensor ya LiDAR ya umbali mrefu iliyoundwa kwa ajili ya kugundua kwa kina kwa umbali mrefu ikiwa na muundo mdogo, usahihi wa juu, na kuegemea. Inakusudia kusaidia magari kugundua vizuizi mapema kwa kasi kubwa na inasaidia kuunganishwa katika mifumo ya roboti na ufahamu kupitia pato la data la Ethernet.

Vipengele Muhimu

• Kugundua kwa umbali mrefu: 500 m eneo la kugundua (50% ya kurudi) na 320 m (10% ya kurudi) kwa 100 klx.
• Usahihi wa juu wa wingu la pointi: Usahihi wa umbali 2 cm (1σ @ 20 m) na usahihi wa pembe < 0.03° (1σ).
• Optics na umbo la mionzi: Kuenea kwa mionzi 0.12° (Wima) x 0.02° (Usawa); inelezwa kuwa inatumia lenzi kubwa ya aspheric mara mbili katika muundo wa macho wa umbali mrefu.
• Pato la pointi: 240,000 pointi/s (480,000 pointi/s Kurudi Mbili).
• Mifumo ya skanning isiyojirudia: Kifuniko cha FOV 99.8% @ 0.1 s; in وصف kuwa inashughulikia 99.8% ya FOV katika 100 ms.
• Latency ya chini: Latency ya data ≤ 2 ms.
• IMU iliyojengwa na mfumo wa SDK: Mfano wa IMU iliyojengwa BMI088; in وصف data ya IMU frequency 200 Hz na taarifa za muda na msimbo unaoonyesha hali. Livox SDK in وصف kama inasaidia C, C++, na Python kwenye Linux, Windows, na ROS, na algorithimu zinazotumika mara kwa mara kama SLAM na kalibrishaji ya vigezo vya nje.
• Ulinzi wa mazingira: IP67 rating; joto la kufanya kazi -40°F hadi 185°F (-40°C hadi 85°C).
• Usalama: Usalama wa laser Daraja 1 (IEC60825-1:2014). Mfumo wa laser wa 905 nm in وصف kama umeidhinishwa na TÜV Rheinland na unakidhi viwango vya usalama wa macho Daraja 1.

Mifano ya Point Cloud (kama ilivyowasilishwa)

• Tele-15 Point Cloud Data @FPS = 10Hz (Kitu cha Mtihani: SUV Nyeusi): Urefu/Upana/Height (mm) 4,855/1,925/1,720.Point clouds vs distance: 20 m (3176), 60 m (623), 100 m (144), 160 m (57), 200 m (47), 240 m (37), 300 m (28), 400 m (20), 500 m (14).
• Tele-15 Data ya Point Cloud @FPS = 10Hz (Kitu cha Jaribio: Mtu anavaa Mavazi ya Black): Point clouds vs distance: 20 m (1565), 60 m (289), 100 m (135), 160 m (58), 200 m (33), 240 m (22), 300 m (12), 340 m (6), 400 m (4).
• Data ya sampuli ya point cloud inapatikana katika Kituo cha Upakuaji.

Specifikesheni

Maelezo ya Specifikas

• Kumbukumbu 1: Imepigwa katika mazingira ya 25°C na lengo (80% ya kuakisi) umbali wa mita 20. Matokeo yanaweza kutofautiana chini ya hali tofauti za mtihani.
• Kumbukumbu 2: Kwa maelezo zaidi, rejelea mwongozo wa mtumiaji.
• Kumbukumbu 3: Sehemu ya alama za uwongo zinazozalishwa na mwanga wa mazingira katika hali za mwangaza wa siku wa 100 kilolux.
• Kumbukumbu 4: Nguvu ya kuanzia, hasa katika joto la chini, inaweza kuwa kubwa zaidi kuliko nguvu ya kawaida. Tafadhali rejelea mwongozo wa mtumiaji kwa maelezo ya kina.

Maombi

• Ugunduzi wa vizuizi kwa umbali mrefu na ufahamu kwa magari
• Uelewa wa roboti, fidia ya mwendo, na maendeleo ya SLAM

Video ya Bidhaa

Maelekezo & Upakuaji

• Livox_Tele-15_Quick_Start_Guide.pdf
&Livox_Tele-15_user_manual.pdf
• Point_cloud_characteristics.pdf
• Tele_15_shell_FOV_3D.stp
• Tele-15_withou_self_dissipation_module.stp

Kwa usakinishaji, uunganisho, au msaada wa hati, wasiliana na msaada kwa https://rcdrone.top/ au barua pepe [email protected].

Maelezo

Panua ugunduzi wa vizuizi mbali zaidi barabarani kwa LiDAR ya mbali yenye ukubwa mdogo iliyoundwa kwa mifumo ya ufahamu ya hali ya juu.

Vipengele muhimu vya utendaji vinajumuisha hadi 500 m eneo la kugundua na usahihi wa 2 cm katika uwanja wa mtazamo wa 14.5° × 16.2°.

Mifano ya wingu la pointi inaonyesha kugundua malengo na wingi wa pointi kwa umbali kwa kitu cha ukubwa wa gari kwa 10 Hz.

Kuskania kisichorudiwa husaidia kujenga ufunikaji wa haraka na mzito katika uwanja wa mtazamo kwa ajili ya kugundua umbali mrefu kwa majibu ya haraka.

Ushirikiano umewekwa rahisi na IMU iliyojengwa ndani na SDK wazi kwa michakato ya kawaida ya maendeleo ya roboti na ufahamu.

Ubunifu unaolenga uzalishaji na cheti cha usalama cha TÜV Rheinland vinaunga mkono matumizi yanayoweza kupanuka huku zikikidhi mahitaji ya usalama wa macho ya Daraja la 1.