LKMTECH MF4005-V2 Motor 12V RS485/CAN 18bit Kichunguzi cha Sumaku DF40V2 Chaguo la Kiendeshi kwa Roboti

Muhtasari

LKMTECH MF4005-V2 ni motor iliyoundwa kwa ajili ya matumizi ya mechatronic yaliyojumuishwa yanayohitaji muundo mwepesi, usahihi wa juu wa udhibiti, na pato kubwa la torque. Sasisho la MF4005 V2 linaangazia: uboreshaji wa azimio la encoder kutoka 14-bit hadi 18-bit, uboreshaji wa torque ya cogging, msaada wa pembejeo ya PWM, na mawasiliano ya CAN/RS485 na chaguzi nyingi za baud-rate.

Vipengele Vikuu

• Muundo uliounganishwa: uunganisho wa mitambo na umeme
• Muundo mwepesi: muundo wa kupunguza wa aloi za alumini za anga
• Usahihi wa juu wa udhibiti: encoder ya sumaku (mfano wa MF4005 V2 inaonyesha 14-bit iliyoimarishwa hadi 18-bit)
• Matokeo ya torque ya juu: sumaku ya kudumu ya RbFeB yenye utendaji wa juu
• Inasaidia pembejeo za PWM
• Mawasiliano: CAN au RS485
• Functions za kuendesha: inaweza kubadilisha kati ya hali ya torque, hali ya kasi na hali ya nafasi
• Udhibiti mkuu: processor ya ARM Cortex-M4 yenye ufanisi wa juu wa 32-bit (kuendesha)
• Ufuatiliaji wa wakati halisi wa joto la stator (kuendesha)
• Hatua ya nguvu ya kuendesha: mzunguko wa daraja kamili wenye upinzani wa ndani wa chini na sasa ya juu
• Encoder ya sumaku ya thamani ya kipekee ya 18-bit (maandishi ya kipengele cha kuendesha); kalibishaji moja, nafasi ya sifuri haitapotea kamwe
• Maelezo ya ujenzi wa motor: rotor wa nje; muundo wa arc wa magneti wa kudumu wa hatua nyingi; pengo dogo la hewa; magnetization ya radial; 0.2 mm karatasi ya chuma ya silicon; darasa la H waya ya enamel iliyotengwa; SH daraja NdFeB
• Huduma ya OEM/ODM (sio maelezo ya bidhaa)
• Programu ya vigezo: programu inayotolewa kurekebisha vigezo, kupima na kuboresha; inasaidia maendeleo ya chanzo wazi kama vile PC, MCU, PLC, ICP na RPi

Matukio ya Maombi

• Roboti za Binadamu
• Silaha za Roboti
• Exoskeletons
• Roboti wa Nguvu Nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU
• Kamera PTZ
• Laser Lidar
• Roboti wa Ukaguzi wa Kituo cha Nguvu
• Ukaguzi wa Viwanda

Maelezo ya Kiufundi

Mfano wa motor: MF4005-V2

Maelezo ya Kiolesura

Swichi ya ID: SWICHI YA ID

Kwa msaada wa mauzo kabla au ushirikiano (mipangilio ya RS485/CAN, uchaguzi wa kiwango cha baud, na faili za CAD), wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelekezo / Faili

• Mchoro wa Usanidi wa MF4005-V2 (PDF)
• Faili la STEP la MF4005-V2

Maelezo

MF4005‑V2 inajumuisha motor, encoder, na vipengele vya kuendesha kwa ajili ya ujenzi wa roboti wa kompakt, ikiwa na encoder ya magnetic ya 18-bit iliyoboreshwa na chaguzi za mawasiliano za CAN/RS485.

Muundo wa kujumuisha, mwepesi unachanganya umeme wa kuendesha na mkusanyiko wa motor ili kusaidia udhibiti sahihi na pato kubwa la torque.

Muundo wa rotor wa nje na mpangilio wa winding wenye msongamano husaidia kulinganisha ukubwa, majibu, na torque kwa viungo vya roboti na actuators.

Uunganisho umefanywa rahisi kwa kiunganishi kilichoandikwa wazi na swichi ya ID kwa mipangilio ya basi inayotumia RS485 au CAN.

Uwezo wa kuendesha unajumuisha torque, kasi, na hali za nafasi zinazoweza kuchaguliwa, pamoja na ufuatiliaji wa joto la stator kwa wakati halisi kupitia CAN au RS485.

Usaidizi wa programu za PC unasaidia katika kurekebisha vigezo, majaribio, na masasisho, na chaguzi zinazofaa kwa michakato ya maendeleo.

Maeneo ya kawaida ya matumizi ni pamoja na vichwa vya kamera za PTZ, mifumo ya lidar, na roboti za ukaguzi zinazotumika katika mazingira ya viwanda.