Muhtasari
Motor ya LKMTECH MF4015-V2 (MF4015v2) ni motor ndogo iliyounganishwa kwa matumizi ya roboti, ikiwa na mrejesho wa encoder na mawasiliano ya RS485 au CAN kwa mifumo ya kudhibiti mwendo.
Kwa msaada wa uunganisho kabla ya ununuzi, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe kwa support@rcdrone.top.
Vipengele Muhimu
- Muundo uliounganishwa (kuunganishwa kwa mitambo na umeme)
- Muundo mwepesi (muundo wa kupunguza wa aloi za alumini za anga)
- Usahihi wa udhibiti wa juu (V2: azimio la encoder limeboreshwa kutoka 14-bit hadi 18-bit)
- Matokeo ya torque ya juu (mchomo wa kudumu wa RbFeB)
- Uboreshaji wa torque ya cogging
- Inasaidia pembejeo za PWM
- Mawasiliano ya CAN na RS485; inasaidia viwango mbalimbali vya baud
Maelezo ya Bidhaa
| Jina la Kitu | MF4015v2 |
| Zamu | 20 |
| Voltage Iliyopangwa | 16V |
| Speed ya Juu | 1350RPM |
| Torque Iliyopangwa | 0.25N.m |
| Speed Iliyopangwa | 750RPM |
| Current Iliyopangwa | 2.2A |
| Max Power | 22W |
| Max Torque | 0.65N.m |
| Speed constant | 46.9rpm/V |
| Torque Constant | 0.11N.m/A |
| Winding Type | Y |
| Phase Resistance | 3Ω |
| Phase Inductance | 1mH |
| Motor Poles | 26 |
| Rotor inertia | 81gcm² |
| Motor Temperature | NDI |
| Bearing Rated Load | 140N |
| Motor Weight | 116g |
| Recommend Drive | DF40v2 |
| Drive input Voltage | 7.4~32V |
| Mawasiliano | RS485 Au CAN |
| Masafa ya Mawasiliano | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit Magnetic Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Njia ya Kudhibiti | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) |
| Curve ya Kuongeza Kasi | Kuongeza kasi ya Trapeziod |
Ufafanuzi wa Kiunganishi
- ID switch
- A/L: RS485-A au CAN-L
- B/H: RS485-B au CAN-H
- V+: Ugavi wa Nguvu Chanya
- V-: Ugavi wa Nguvu Mbaya
- T: Mhamasishaji wa UART
- R: Mpokeaji wa UART
- G: Ishara GND
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Micuku ya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Kamera PTZ
- Laser lidar
- Roboti wa ukaguzi wa kituo cha nguvu
- Ukaguzi wa viwanda
Maelekezo
Maelezo

MF4015 V2 inajumuisha motor, dereva, na mrejesho wa encoder katika moduli ndogo kwa viungo vya roboti na udhibiti wa mwendo.

Muundo wa kiufundi wa umeme uliojumuishwa unahakikisha kuwa mkusanyiko ni mwepesi huku ukihifadhi pato kubwa la torque na udhibiti sahihi.

Uwekaji wazi wa lebo za kiunganishi husaidia katika wiring kwa mawasiliano ya RS485 au CAN pamoja na viunganishi vya nguvu na UART.
Related Collections
