Ruka hadi maelezo ya bidhaa
1 ya 4

LKMTECH MF4015-V2 Motor 16V 1350RPM 0.65N.m RS485/CAN Kichanganuzi cha Sumaku cha 18-bit kwa Roboti

LKMTECH MF4015-V2 Motor 16V 1350RPM 0.65N.m RS485/CAN Kichanganuzi cha Sumaku cha 18-bit kwa Roboti

LKMTECH

Regular price $126.80 USD
Regular price Sale price $126.80 USD
Sale Sold out
Taxes included. Shipping calculated at checkout.
Toleo
View full details

Muhtasari

Motor ya LKMTECH MF4015-V2 (MF4015v2) ni motor ndogo iliyounganishwa kwa matumizi ya roboti, ikiwa na mrejesho wa encoder na mawasiliano ya RS485 au CAN kwa mifumo ya kudhibiti mwendo.

Kwa msaada wa uunganisho kabla ya ununuzi, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe kwa support@rcdrone.top.

Vipengele Muhimu

  • Muundo uliounganishwa (kuunganishwa kwa mitambo na umeme)
  • Muundo mwepesi (muundo wa kupunguza wa aloi za alumini za anga)
  • Usahihi wa udhibiti wa juu (V2: azimio la encoder limeboreshwa kutoka 14-bit hadi 18-bit)
  • Matokeo ya torque ya juu (mchomo wa kudumu wa RbFeB)
  • Uboreshaji wa torque ya cogging
  • Inasaidia pembejeo za PWM
  • Mawasiliano ya CAN na RS485; inasaidia viwango mbalimbali vya baud

Maelezo ya Bidhaa

Jina la Kitu MF4015v2
Zamu 20
Voltage Iliyopangwa 16V
Speed ya Juu 1350RPM
Torque Iliyopangwa 0.25N.m
Speed Iliyopangwa 750RPM
Current Iliyopangwa 2.2A
Max Power 22W
Max Torque 0.65N.m
Speed constant 46.9rpm/V
Torque Constant 0.11N.m/A
Winding Type Y
Phase Resistance
Phase Inductance 1mH
Motor Poles 26
Rotor inertia 81gcm²
Motor Temperature NDI
Bearing Rated Load 140N
Motor Weight 116g
Recommend Drive DF40v2
Drive input Voltage 7.4~32V
Mawasiliano RS485 Au CAN
Masafa ya Mawasiliano RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit Magnetic Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 100K,125K,250K,500K,1M
Njia ya Kudhibiti Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)
Curve ya Kuongeza Kasi Kuongeza kasi ya Trapeziod

Ufafanuzi wa Kiunganishi

  • ID switch
  • A/L: RS485-A au CAN-L
  • B/H: RS485-B au CAN-H
  • V+: Ugavi wa Nguvu Chanya
  • V-: Ugavi wa Nguvu Mbaya
  • T: Mhamasishaji wa UART
  • R: Mpokeaji wa UART
  • G: Ishara GND

Maombi

  • Roboti za kibinadamu
  • Micuku ya roboti
  • Exoskeletons
  • Roboti za mguu nne
  • Magari ya AGV
  • Roboti za ARU
  • Kamera PTZ
  • Laser lidar
  • Roboti wa ukaguzi wa kituo cha nguvu
  • Ukaguzi wa viwanda

Maelekezo

Maelezo