LKMTECH MF5005-V2 Motor 16V 1700RPM 0.4N.m Max, Encoder 18bit, RS485/CAN, PWM kwa Roboti
LKMTECH MF5005-V2 Motor 16V 1700RPM 0.4N.m Max, Encoder 18bit, RS485/CAN, PWM kwa Roboti
LKMTECH
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
LKMTECH MF5005-V2 ni motor iliyoundwa na muundo uliojumuishwa na muundo mwepesi, ikilenga usahihi wa juu wa udhibiti na pato kubwa la torque. Inasaidia pembejeo ya PWM na mawasiliano kupitia RS485 au CAN, na inatumia encoder ya magnetic ya 18bit.
Vipengele Muhimu
- Muundo uliounganishwa (kuunganishwa kwa mitambo na umeme)
- Muundo mwepesi
- Usahihi wa juu wa udhibiti
- Matokeo ya torque ya juu
- Uboreshaji wa azimio la encoder kutoka 14bit hadi 18bit
- Uboreshaji wa torque ya cogging
- Inasaidia pembejeo za PWM
- Inasaidia mawasiliano ya RS485 na CAN kwa viwango vingi vya baud
- Magneti ya kudumu ya RbFeB yenye utendaji wa juu
Kwa maswali ya utangulizi kuhusu ulinganifu (mipangilio ya RS485/CAN, uchaguzi wa dereva, au uunganishaji), wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu minne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Kamera PTZ
- Laser LiDAR
- Roboti wa ukaguzi wa kituo cha nguvu
- Ukaguzi wa viwanda
Maelezo
| Jina la Kitu | MF5005v2 |
| Inageuka | 35 |
| Voltage iliyoainishwa | 16V |
| Speed ya Juu | 1700RPM |
| Torque iliyoainishwa | 0.12N.m |
| Speed iliyoainishwa | 1100RPM |
| Current iliyoainishwa | 1.3A |
| Power ya Juu | 15W |
| Torque ya Juu | 0.4N.m |
| Spidi ya kudumu | 85rpm/V |
| Torque ya Kudumu | 0.08N.m/A |
| Aina ya Winding | Y |
| Upinzani wa Awamu | 2Ω |
| Inductance ya Awamu | 0.65mH |
| Nguzo za Motor | 28 |
| Inertia ya Rotor | 136gcm² |
| Joto la Motor | NDIYO |
| Mzigo wa Kubeba Ulioainishwa | 153N |
| Uzito wa Motor | 104g |
| Pendekeza Drive | DF40v2 |
| Voltage ya Kuingiza Drive | 7. | 4~32V
| Mawasiliano | RS485 Au CAN |
| Masafa ya Mawasiliano | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit Magnetic Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Mode ya Udhibiti | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) |
| Curve ya Kuongeza | Kuongeza trapezoid |
Maelekezo
Maelezo
Imepangwa kwa ajili ya viungo vya roboti vya kompakt, MF5005-V2 inachanganya muundo uliojumuishwa na udhibiti wa PWM na mawasiliano ya RS485/CAN.
Mpangilio wa mitambo na umeme uliounganishwa husaidia kuweka kikosi cha kutenda kuwa nyepesi huku ukihifadhi udhibiti sahihi na pato kubwa la torque.
Related Collections
