Muhtasari
LKMTECH MF5015-V2 Motor ni motor ya nje ya rotor iliyounganishwa, nyepesi iliyoundwa kwa matumizi yanayohitaji usahihi wa juu wa udhibiti na pato kubwa la torque. Inasaidia mawasiliano ya CAN na RS485 na inatumia encoder ya magnetic ya bit 18. Zana ya programu ya usanidi wa parameta inatolewa kwa ajili ya kurekebisha parameta, kupima, na sasisho.
Vipengele Muhimu
- Muundo uliounganishwa (kuunganishwa kwa mitambo na umeme)
- Muundo mwepesi (muundo wa kupunguza wa aloi za alumini za anga)
- Usahihi wa udhibiti wa juu (encoder ya sumaku; MF5015-V2 inatumia encoder ya sumaku ya bit 18)
- Matokeo ya torque ya juu (magneti ya kudumu ya RbFeB yenye utendaji wa juu)
- Maelezo ya sasisho la bidhaa: azimio la encoder limeboreshwa kutoka bit 14 hadi bit 18; uboreshaji wa torque ya cogging
- Uungwaji mkono wa mawasiliano: CAN na RS485 (kasi mbalimbali za baud zinasaidiwa)
- Inasaidia pembejeo ya PWM
- Joto la motor: NDIYO
- Vipengele vya muundo wa motor: pengo dogo la hewa, magnetization ya radial, 0.2 mm karatasi ya chuma ya silicon, waya ya enamel iliyotengwa ya Daraja la H
- Maelezo ya sumaku ya kudumu: muundo wa arc wa hatua nyingi; daraja la SH NdFeB
- Huduma ya OEM/ODM (kama ilivyoelezwa)
- Support ya maendeleo ya chanzo wazi (kama ilivyoelezwa): PC, MCU, PLC, ICP na RPi
Kwa mwongozo wa uchaguzi (mizunguko 10 dhidi ya mizunguko 35) na msaada wa ujumuishaji, wasiliana na timu ya duka kwa https://rcdrone.top/ au barua pepe support@rcdrone.top.
Matukio ya Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Micuku ya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za wanyama wanne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Kamera PTZ
- Laser LiDAR
- Roboti wa ukaguzi wa kituo cha nguvu
- Ukaguzi wa viwanda
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | Thamani (mizunguko 10) | Thamani (mizunguko 35) |
|---|---|---|
| Jina la Kitu | MF5015-V2 | MF5015-V2 |
| Mizunguko | 10 | 35 |
| Voltage Iliyoainishwa | 16V | 16V |
| Speed ya Juu | 2040RPM | 580RPM |
| Torque Iliyoainishwa | 0.38N.m | 0.32N.m |
| Speed Iliyoainishwa | 1550RPM | 250RPM |
| Current Iliyoainishwa | 4.9A | 1.22A |
| Power ya Juu | 104W | 8.8W |
| Torque ya Juu | 0.7N.m | 0.82N.m |
| Speed ya Kudumu | 97rpm/V | 15.6rpm/V |
| Constant ya Torque | 0.08N.m/A | 0.26N.m/A |
| Aina ya Winding | Y | Y |
| Upinzani wa Awamu | 0.48Ω | 4Ω |
| Inductance ya Awamu | 0.19mH | 1.76mH |
| Nguzo za Motor | 28 | 28 |
| Inertia ya Rotor | 202gcm² | 202gcm² |
| Joto la Motor | NDIO | NDIO |
| Mzigo wa Kiwango cha Bearing | 153N | 153N |
| Uzito wa Motor | 175g | 175g |
| Pendekeza Drive | DF40V2 | DF40V2 |
| Voltage ya Kuingiza Drive | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Mawasiliano | RS485 AU CAN | RS485 AU CAN |
| Masafa ya Mawasiliano | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit Magnetic Encoder | 18bit Magnetic Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Njia ya Kudhibiti | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) |
| Kiwango cha Kuongeza | Kuongeza trapezoid | Kasi ya trapezoidi |
Ny-documents
Maelezo

MF5015‑V2 inachanganya muundo wa motor mwepesi uliojumuishwa na mrejesho wa encoder wa magnetic wa 18-bit na msaada wa mawasiliano ya RS485/CAN.

Mpangilio wa mitambo na umeme uliounganishwa unashikilia wasifu kuwa mdogo wakati unasaidia udhibiti sahihi wa msingi wa encoder na pato kubwa la torque.


Programu ya parameta inatolewa kwa ajili ya mipangilio ya mawasiliano, usawa wa encoder, kazi za mtihani, na sasisho za firmware wakati wa uunganishaji.
Related Collections
