Ruka hadi maelezo ya bidhaa
1 ya 4

LKMTECH MF6010-V2 Motor 24V MF6010v2 Mizunguko 15/25 Encoder 18bit RS485/CAN kwa Vifaa vya Roboti

LKMTECH MF6010-V2 Motor 24V MF6010v2 Mizunguko 15/25 Encoder 18bit RS485/CAN kwa Vifaa vya Roboti

LKMTECH

Regular price $173.00 USD
Regular price Sale price $173.00 USD
Sale Sold out
Taxes included. Shipping calculated at checkout.
Toleo
View full details

LKMTECH MF6010-V2 Motor (MF6010v2) ni motor ya muundo wa pamoja kwa ajili ya roboti na actuators za automatisering, ikiwa na ujenzi mwepesi, usahihi wa juu wa udhibiti, na pato kubwa la torque. Sasisho la bidhaa ya MF v2 linajumuisha kuboresha azimio la encoder kutoka 14bit hadi 18bit, kuboresha torque ya cogging, msaada wa PWM input, na mawasiliano ya CAN/RS485 na viwango vingi vya baud.

Vipengele Muhimu

  • Muundo uliounganishwa: uunganisho wa mitambo na umeme
  • Muundo mwepesi: muundo wa kupunguza wa aloi za aluminium za anga
  • Matokeo makubwa ya torque: magneti ya kudumu ya RbFeB yenye utendaji wa juu
  • Usahihi wa udhibiti wa juu: encoder ya magnetic ya bit 14 (maelezo ya sasisho ya MF v2 encoder ya azimio ilipandishwa kutoka bit 14 hadi bit 18)
  • Muundo wa rotor wa nje
  • Muundo wa arc wa hatua nyingi za magneti ya kudumu
  • SH daraja NdFeB
  • Pengo dogo la hewa; magnetization ya radial
  • 0.2mm karatasi ya chuma ya silicon
  • Daraja la H waya wa enamel ulio na insulation
  • Inasaidia pembejeo za PWM
  • Uunganisho wa CAN na RS485 unasaidia kiwango mbalimbali cha baud
  • Funguo za kuendesha (kama ilivyoonyeshwa): kubadilisha hali ya torque/kuwasha/mwendo; processor ya ARM Cortex-M4 yenye ufanisi wa juu wa 32-bit; ufuatiliaji wa wakati halisi wa joto la stator; mzunguko wa daraja kamili wenye upinzani wa ndani wa chini na sasa ya juu; encoder ya magnetic ya thamani ya kipekee ya 18-bit (kalibrishaji moja, nafasi sifuri haipotei)
  • Programu ya programu inatolewa ili kurekebisha vigezo, kupima na kuboresha; inasaidia maendeleo ya chanzo wazi kama vile PC, MCU, PLC, ICP na RPi

Kwa maswali ya uunganisho (kuunganisha, uchaguzi wa kuendesha, au usanidi wa kiunganishi), wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .

Maombi

  • Roboti za Binadamu
  • Micango ya Roboti
  • Exoskeletons
  • Roboti za Mifugo
  • Magari ya AGV
  • Roboti za ARU
  • Kamera PTZ
  • Laser Lidar
  • Roboti wa Ukaguzi wa Kituo cha Nguvu
  • Ukaguzi wa Viwanda

Maelezo ya Kiufundi

Parameta Thamani (mizunguko 15) Thamani (mizunguko 25)
Jina la Kitu MF6010v2 MF6010v2
Mizunguko 15 25
Voltage Iliyoainishwa 24V 24V
Speed ya Juu 2200RPM 1280RPM
Torque Iliyoainishwa 0.55N.m 0.55N.m
Speed iliyopimwa 1700RPM 900RPM
Current iliyopimwa 5.3A 3.1A
Max Power 175W 70W
Max Torque 4N.m 2.7N.m
Speed constant 71rpm/V 37.5rpm/V
Torque Constant 0.18N.m/A 0.10N.m/A
Winding Type Y Y
Line Resistance 0.65Ω 1.59Ω
Phase Inductance 0.34mH 0.99mH
Nguzo za Motor 28 28
Inertia ya Rotor 394gcm² 394gcm²
Joto la Motor NDIYO NDIYO
Mzigo Ulioidhinishwa wa Bearing 280N 280N
Uzito wa Motor 193g 193g
Pendekeza Drive DF40v2 DF40v2
Voltage ya Kuingiza Drive 7.4-32V 7.4-32V
Mawasiliano RS485 AU CAN RS485 AU CAN
Masafa ya Mawasiliano RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit Magnetic Encoder 18bit Magnetic Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Njia ya Kudhibiti Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)
Curve ya Kuongeza kasi Kuongeza kasi ya TrapeziodTrapeziod kuharakisha

Maelezo ya Kiunganishi

  • KIWANGO CHA KUBADILISHA
Kiunganishi Kumbuka
B/L RS485-B au CAN-L
A/H RS485-A au CAN-H
V- Chanzo cha Nguvu Mbaya
V- Chanzo cha Nguvu Mbaya
V- Chanzo cha Nguvu Mbaya
V+ Chanzo cha Nguvu Chanya
V+ Chanzo cha Nguvu Chanya
V+ Chanzo cha Nguvu Chanya
T Mtumaji wa UART
R Mpokeaji wa UART
G Signal GND

Maelekezo

Maelezo