LKMTECH MF6010-V2 Motor (MF6010v2) ni motor ya muundo wa pamoja kwa ajili ya roboti na actuators za automatisering, ikiwa na ujenzi mwepesi, usahihi wa juu wa udhibiti, na pato kubwa la torque. Sasisho la bidhaa ya MF v2 linajumuisha kuboresha azimio la encoder kutoka 14bit hadi 18bit, kuboresha torque ya cogging, msaada wa PWM input, na mawasiliano ya CAN/RS485 na viwango vingi vya baud.
Vipengele Muhimu
- Muundo uliounganishwa: uunganisho wa mitambo na umeme
- Muundo mwepesi: muundo wa kupunguza wa aloi za aluminium za anga
- Matokeo makubwa ya torque: magneti ya kudumu ya RbFeB yenye utendaji wa juu
- Usahihi wa udhibiti wa juu: encoder ya magnetic ya bit 14 (maelezo ya sasisho ya MF v2 encoder ya azimio ilipandishwa kutoka bit 14 hadi bit 18)
- Muundo wa rotor wa nje
- Muundo wa arc wa hatua nyingi za magneti ya kudumu
- SH daraja NdFeB
- Pengo dogo la hewa; magnetization ya radial
- 0.2mm karatasi ya chuma ya silicon
- Daraja la H waya wa enamel ulio na insulation
- Inasaidia pembejeo za PWM
- Uunganisho wa CAN na RS485 unasaidia kiwango mbalimbali cha baud
- Funguo za kuendesha (kama ilivyoonyeshwa): kubadilisha hali ya torque/kuwasha/mwendo; processor ya ARM Cortex-M4 yenye ufanisi wa juu wa 32-bit; ufuatiliaji wa wakati halisi wa joto la stator; mzunguko wa daraja kamili wenye upinzani wa ndani wa chini na sasa ya juu; encoder ya magnetic ya thamani ya kipekee ya 18-bit (kalibrishaji moja, nafasi sifuri haipotei)
- Programu ya programu inatolewa ili kurekebisha vigezo, kupima na kuboresha; inasaidia maendeleo ya chanzo wazi kama vile PC, MCU, PLC, ICP na RPi
Kwa maswali ya uunganisho (kuunganisha, uchaguzi wa kuendesha, au usanidi wa kiunganishi), wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maombi
- Roboti za Binadamu
- Micango ya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za Mifugo
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Kamera PTZ
- Laser Lidar
- Roboti wa Ukaguzi wa Kituo cha Nguvu
- Ukaguzi wa Viwanda
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | Thamani (mizunguko 15) | Thamani (mizunguko 25) |
|---|---|---|
| Jina la Kitu | MF6010v2 | MF6010v2 |
| Mizunguko | 15 | 25 |
| Voltage Iliyoainishwa | 24V | 24V |
| Speed ya Juu | 2200RPM | 1280RPM |
| Torque Iliyoainishwa | 0.55N.m | 0.55N.m |
| Speed iliyopimwa | 1700RPM | 900RPM |
| Current iliyopimwa | 5.3A | 3.1A |
| Max Power | 175W | 70W |
| Max Torque | 4N.m | 2.7N.m |
| Speed constant | 71rpm/V | 37.5rpm/V |
| Torque Constant | 0.18N.m/A | 0.10N.m/A |
| Winding Type | Y | Y |
| Line Resistance | 0.65Ω | 1.59Ω |
| Phase Inductance | 0.34mH | 0.99mH |
| Nguzo za Motor | 28 | 28 |
| Inertia ya Rotor | 394gcm² | 394gcm² |
| Joto la Motor | NDIYO | NDIYO |
| Mzigo Ulioidhinishwa wa Bearing | 280N | 280N |
| Uzito wa Motor | 193g | 193g |
| Pendekeza Drive | DF40v2 | DF40v2 |
| Voltage ya Kuingiza Drive | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Mawasiliano | RS485 AU CAN | RS485 AU CAN |
| Masafa ya Mawasiliano | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit Magnetic Encoder | 18bit Magnetic Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Njia ya Kudhibiti | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) |
| Curve ya Kuongeza kasi | Kuongeza kasi ya Trapeziod | Trapeziod kuharakisha |
Maelezo ya Kiunganishi
- KIWANGO CHA KUBADILISHA
| Kiunganishi | Kumbuka |
|---|---|
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| V- | Chanzo cha Nguvu Mbaya |
| V- | Chanzo cha Nguvu Mbaya |
| V- | Chanzo cha Nguvu Mbaya |
| V+ | Chanzo cha Nguvu Chanya |
| V+ | Chanzo cha Nguvu Chanya |
| V+ | Chanzo cha Nguvu Chanya |
| T | Mtumaji wa UART |
| R | Mpokeaji wa UART |
| G | Signal GND |
Maelekezo
Maelezo

MF6010v2 ni motor iliyounganishwa ya kompakt kwa actuators za roboti, iliyosasishwa na encoder ya magnetic ya 18-bit pamoja na pembejeo ya PWM na udhibiti wa CAN/RS485.

Mpangilio wa mitambo umepangwa kwa umeme unashikilia actuator kuwa mwembamba huku ukihifadhi mrejesho sahihi na pato la torque kubwa.


Uwekaji wazi wa viunganishi na swichi ya ID kwenye bodi husaidia katika mipangilio ya mabasi ya motors nyingi kwa kutumia RS485 au CAN.


Programu ya usanidi inatolewa kwa ajili ya kurekebisha vigezo, kupima, na sasisho wakati wa uunganishaji na uanzishaji.
Related Collections
