LKMTECH MF7010-V2 Motor 24V (23T/45T) RS485/CAN Encoder ya biti 18, DF70V2 Kiendeshaji kwa Roboti
LKMTECH MF7010-V2 Motor 24V (23T/45T) RS485/CAN Encoder ya biti 18, DF70V2 Kiendeshaji kwa Roboti
LKMTECH
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Motor ya LKMTECH MF7010-V2 ni motor kwa ajili ya roboti na viungo vya automatisering, inatoa mawasiliano ya RS485 au CAN (pamoja na dereva wa DF70V2 unaopendekezwa) na encoder ya sumaku iliyojumuishwa. Inapatikana kwa chaguo mbili za winding (mizunguko 23 / mizunguko 45), zote zikiwa na kiwango cha 24V, zikiwa na msaada wa joto la motor na encoder ya sumaku ya bit 18.
Vipengele Muhimu
- Muundo uliojumuishwa na uunganisho wa mitambo na umeme
- Usahihi wa juu wa udhibiti (encoder ya sumaku ya bit 14 inarejelewa katika nyenzo za kipengele)
- Matokeo ya torque ya juu na magneti ya kudumu ya RbFeB yenye utendaji wa juu (maneno ya nyenzo za kipengele)
- Muundo mwepesi na muundo wa kupunguza wa aloi za alumini za anga (maneno ya nyenzo za kipengele)
- Muundo wa rotor ya nje
- Muundo wa arc wa hatua nyingi wa magneti ya kudumu
- Pengo dogo la hewa; magnetization ya radial
- 0.2 mm karatasi ya chuma ya silicon
- Daraja la H waya wa enamel ulio na insulation
- SH daraja NdFeB (maneno ya nyenzo ya kipengele)
- Programu ya programu iliyotolewa ili kurekebisha vigezo, kupima na kuboresha; inasaidia maendeleo ya chanzo wazi kama vile PC, MCU, PLC, ICP na RPi
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti wanne kwa wanne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Kamera PTZ
- Masafa ya Laser LiDAR
- Roboti za ukaguzi wa vituo vya nguvu
- Vifaa vya ukaguzi wa viwandani
Maelezo ya kiufundi
| Parameta | MF7010-V2 (mizunguko 23) | MF7010-V2 (mizunguko 45) |
|---|---|---|
| Jina la Kitu | MF7010-V2 | MF7010-V2 |
| Mizunguko | 23 | 45 |
| Rated Voltage | 24V | 24V |
| Max Speed | 1230 RPM | 620 RPM |
| Rated Torque | 0.61 N.m | 0.63 N.m |
| Speed iliyopimwa | 940 RPM | 400 RPM |
| Current iliyopimwa | 3.3 A | 1.75 A |
| Nguvu ya Juu | 104 W | 31 W |
| Torque ya Juu | 2 N.m | 2.1 N.m |
| Speed constant | 39 rpm/V | 16.7 rpm/V |
| Torque Constant | 0.18 N.m/A | 0.36 N.m/A |
| Aina ya Windings | Y | Y |
| Upinzani wa Awamu | 0.71 ohm | 2.73 ohm |
| Inductance ya Awamu | 0.86 mH | 3.3 mH |
| Nguzo za Motor | 28 | 28 |
| Inertia ya Rotor | 748 gcm^2 | 748 gcm^2 |
| Joto la Motor | NDIO | NDIO |
| Mzigo Ulioidhinishwa wa Bearing | 330 N | 330 N |
| Uzito wa Motor | 278 g | 278 g |
| Pendekeza Drive | DF70V2 | DF70V2 |
| Voltage ya Ingizo la Drive | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Mawasiliano | RS485 au CAN | RS485 au CAN |
| Masafa ya Mawasiliano | RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps) | RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps) |
| Encoder | Encoder ya magnetic 18-bit | Encoder ya magnetic 18-bit |
| Baudrate ya Encoder (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Njia ya Kudhibiti | Torque loop (24 kHz) / Speed loop (8 kHz) / Position loop (8 kHz) | Torque loop (24 kHz) / Speed loop (8 kHz) / Position loop (8 kHz) |
| Curve ya Kuongeza Kasi | Trapezoid kasi | Trapezoid kasi |
Maelekezo
Kwa maswali ya ulinganifu kabla ya mauzo (uchaguzi wa dereva, mipangilio ya RS485/CAN, usanidi wa baudrate) au msaada wa nyaraka, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maelezo
Ujenzi wa mitambo na umeme uliojumuishwa unashikilia actuator kuwa mdogo huku ukisaidia udhibiti sahihi wa mzunguko wa ndani kwa viungo vya roboti.
Mpangilio wa rotor wa nje na muundo wa nafasi ya hewa iliyofungwa husaidia kutoa torque inayojibu katika muundo wa motor wa kiungo mwepesi.
Programu ya PC inapatikana kwa usanidi wa vigezo, uchunguzi, na masasisho ya firmware inapokuwa ikitumiwa na dereva unaopendekezwa DF70V2.
Related Collections
