LKMTECH MF7015-V2 Motor 24V yenye Encoder ya Sumaku ya biti 18, CAN/RS485, Njia za Nguvu/Torque/Kasi/Msimamo
LKMTECH MF7015-V2 Motor 24V yenye Encoder ya Sumaku ya biti 18, CAN/RS485, Njia za Nguvu/Torque/Kasi/Msimamo
LKMTECH
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
LKMTECH MF7015-V2 Motor ni suluhisho la motor lililounganishwa na lenye uzito mwepesi lililoundwa kwa ajili ya usahihi wa juu wa udhibiti na pato kubwa la torque. Inasaidia pembejeo za PWM na inatoa chaguzi za mawasiliano za CAN au RS485, ikiwa na encoder ya sumaku ya bit 18 kwa ajili ya mrejesho.
Vipengele Vikuu
- Muundo uliounganishwa / muundo mwepesi / usahihi wa udhibiti wa juu / pato la torque kubwa
- Sasisho la bidhaa: azimio la encoder limeboreshwa kutoka 14-bit hadi 18-bit
- Uboreshaji wa torque ya cogging
- Inasaidia pembejeo za PWM
- Uwasilishaji wa CAN na RS485 unasaidia viwango mbalimbali vya baud
- Kubadilisha hali ya udhibiti: hali ya torque, hali ya kasi, na hali ya nafasi
- Udhibiti mkuu unatumia processor ya ARM Cortex-M4 yenye ufanisi wa juu wa 32-bit
- Ufuatiliaji wa wakati halisi wa joto la stator
- Dereva hutumia mzunguko wa daraja kamili wenye upinzani wa ndani wa chini na sasa kubwa
- Encoder ya magnetic ya thamani ya kipekee ya 18-bit; kalibrishaji moja, nafasi sifuri haipotei
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti wanne kwa miguu
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Camera PTZ
- Laser lidar
- Roboti wa ukaguzi wa kituo cha nguvu
- Ukaguzi wa viwanda
Maelezo ya kiufundi
| Parameta | MF7015-V2 (Zamu 10) | MF7015-V2 (Zamu 23) | MF7015-V2 (Zamu 45) |
|---|---|---|---|
| Jina la Kitu | MF7015-V2 | MF7015-V2 | MF7015-V2 |
| Zamu | 10 | 23 | 45 |
| Voltage iliyoainishwa | 24V | 24V | 24V |
| Speed ya Juu | 1890RPM | 805RPM | 410RPM |
| Torque iliyoainishwa | 1N.m | 1N.m | 0.99N.m |
| Speed iliyopimwa | 1500RPM | 580RPM | 220RPM |
| Current iliyopimwa | 8.3A | 3.62A | 1.93A |
| Nguvu ya Juu | 330W | 75W | 24.5W |
| Torque ya Juu | 2N.m | 3.8N.m | 2.42N.m |
| Speed constant | 63rpm/V | 24.2rpm/V | 9.2rpm/V |
| Torque Constant | 0.12N.m/A | 0.28N.m/A | 0.51N.m/A |
| Aina ya Windings | Y | Y | Y |
| Upinzani wa Awamu | 0.28Ω | 1.14Ω | 3.9Ω |
| Inductance ya Awamu | 0.24mH | 1.25mH | 4.83mH |
| Nguzo za Motor | 28 | 28 | 28 |
| Inertia ya Rotor | 933gcm² | 933gcm²² | 933gcm² |
| Joto la Motor | NDIYO | NDIYO | NDIYO |
| Mzigo Ulioidhinishwa wa Bearing | 330N | 330N | 330N |
| Uzito wa Motor | 352g | 352g | 352g |
| Pendekeza Drive | DF70V2 | DF70V2 | DF70V2 |
| Voltage ya Kuingiza Drive | 7.4-32V | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Mawasiliano | RS485 AU CAN | RS485 AU CAN | RS485 AU CAN |
| Masafa ya Mawasiliano | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit Magnetic Encoder | 18bit Magnetic Encoder | 18bit Magnetic Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Njia ya Kudhibiti | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) |
| Curve ya kasi | Kasi ya trapezoid | Kasi ya trapezoid | Kasi ya trapezoid |
Maelekezo
Kwa maswali ya uunganisho (nyaya, mipangilio ya CAN/RS485, au kuunganishwa kwa kuendesha na DF70V2), wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maelezo
MF7015‑V2 inachanganya kifurushi cha kuendesha na motor kilichounganishwa na mawasiliano ya CAN/RS485 na mrejesho wa encoder wa magnetic wa bit 18 ulio sasishwa.
Badilisha kati ya hali za udhibiti wa torque, kasi, na nafasi, huku ukifuatilia joto la stator kwa wakati halisi kwa ajili ya uendeshaji thabiti wa mzunguko uliofungwa.
Chaguo la actuator la 24V lililo na ukubwa mdogo kwa ajili ya ujenzi wa roboti na automatisering kama vile PTZ ya kamera, mzunguko wa LiDAR, na roboti za ukaguzi.
Related Collections
