LKMTECH MF9010-V2 Motor 24V Servo Motor yenye Nguvu Kubwa na Encoder ya 18bit, RS485/CAN, DF70v2 Drive
LKMTECH MF9010-V2 Motor 24V Servo Motor yenye Nguvu Kubwa na Encoder ya 18bit, RS485/CAN, DF70v2 Drive
LKMTECH
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Motor ya LKMTECH MF9010-V2 ni suluhisho la motor lililounganishwa lililoundwa kwa ajili ya matumizi yanayohitaji muundo mwepesi, usahihi wa juu wa udhibiti, na pato kubwa la torque. MF9010 v2 inajumuisha sasisho za bidhaa kama vile uboreshaji wa azimio la encoder kutoka 14bit hadi 18bit, uboreshaji wa torque ya cogging, msaada wa pembejeo za PWM, na mawasiliano ya CAN/RS485 na viwango mbalimbali vya baud.
Vipengele Muhimu
- Muundo uliounganishwa; muundo mwepesi; usahihi wa juu wa udhibiti; pato kubwa la torque
- Ufafanuzi wa encoder: 14bit umeboreshwa hadi 18bit
- Uboreshaji wa torque ya cogging
- Inasaidia pembejeo za PWM
- Mawasiliano ya CAN na RS485 yanasaidia viwango mbalimbali vya baud
- Dereva inaweza kubadilisha kati ya hali ya torque, hali ya kasi na hali ya nafasi
- Udhibiti mkuu unatumia processor ya ARM ya ufanisi wa juu ya cortex-m4 ya bit 32
- Ufuatiliaji wa wakati halisi wa joto la stator
- Dereva inatumia mzunguko wa daraja kamili wenye upinzani wa ndani wa chini na sasa kubwa
- Encoder ya magnetic ya thamani ya kipekee ya 18-bit; kalibrishaji moja; nafasi ya sifuri haitapotea kamwe
- Programu ya programu inatolewa ili kurekebisha vigezo, kupima na kuboresha
- Inasaidia maendeleo ya chanzo wazi, kama vile PC, MCU, PLC, ICP na RPi
Matumizi
- Roboti za Binadamu
- Mikono ya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa Nguvu Nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Kamera PTZ
- Laser Lidar
- Roboti wa Ukaguzi wa Kituo cha Nguvu
- Ukaguzi wa Viwanda
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | MF9010v2 (Mizunguko 17) | MF9010v2 (Mizunguko 35) |
|---|---|---|
| Jina la Kitu | MF9010v2 | MF9010v2 |
| Mizunguko | 17 | 35 |
| Voltage Iliyoainishwa | 24V | 24V |
| Speed ya Juu | 1465RPM | 690RPM |
| Torque Iliyoainishwa | 1.09N.m | 1.07N.m |
| Speed iliyokadiriwa | 1080RPM | 450RPM |
| Current iliyokadiriwa | 6.66A | 3.27A |
| Nguvu ya Juu | 215W | 128W |
| Torque ya Juu | 2.2N.m | 4.1N.m |
| Speed constant | 45rpm/V | 18.8rpm/V |
| Torque Constant | 0.16N.m/A | 0.33N.m/A |
| Aina ya Winding | Y | Y |
| Upinzani wa Awamu | 0.29Ω | 1.15Ω |
| Inductance ya Awamu | 0.53mH | 3mH |
| Nguzo za Motor | 28 | 28 |
| Inertia ya Rotor | 2860gcm² | 2860gcm² |
| Joto la Motor | NDIYO | NDIYO |
| Mzigo Ulioidhinishwa wa Bearing | 650N | 650N |
| Uzito wa Motor | 525g | 525g |
| Pendekeza Drive | DF70v2 | DF70v2 |
| Voltage ya Kuingiza Drive | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Mawasiliano | RS485 AU CAN | RS485 AU CAN |
| Masafa ya Mawasiliano | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit Magnetic Encoder | 18bit Magnetic Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Njia ya Kudhibiti | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) |
| Kiwango cha Kuongeza | Kuongeza trapezoid | Kasi ya trapezoid |
Chati ya Tabia za Motor (Marejeo)
- Alama za CHATI YA TABIA ZA MOTOR: Mvuto wa sasa wa Inputdc, Ufanisi, Nguvu ya Kutoka, Torque ya Kutoka
- Majina ya chati yaliyoonyeshwa: MF9010-17T na MF9010-35T
Maelekezo / Hati
Kwa mwongozo wa uchaguzi na msaada wa uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maelezo
MF9010 V2 inachanganya motor, encoder, na uunganisho tayari wa kuendesha kwa ajili ya ujenzi wa kompakt unaohitaji udhibiti sahihi wa mwendo wa torque ya juu.
Modes nyingi za udhibiti na uunganisho wa CAN/RS485 hufanya iwe rahisi kuboresha actuator kwa viungo tofauti vya roboti na aksa za automatisering.
Curve za utendaji husaidia kulinganisha windings za mizunguko 17 na 35 kwa kasi yako inayolengwa, torque, na upeo wa ufanisi.
Programu ya usanidi inatolewa kwa ajili ya marekebisho ya vigezo, majaribio, na sasisho wakati wa kuanzisha na matengenezo.
Matumizi ya kawaida ni pamoja na mifumo ya PTZ na lidar, pamoja na roboti za ukaguzi na miradi mingine ya automatisering ya simu.
Related Collections
