LKMTECH MF9015-V2 Motor 24V Servo Motor Iliyounganishwa, Kichunguzi cha Sumaku cha 18-bit, CAN/RS485, Ingizo la PWM
LKMTECH MF9015-V2 Motor 24V Servo Motor Iliyounganishwa, Kichunguzi cha Sumaku cha 18-bit, CAN/RS485, Ingizo la PWM
LKMTECH
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
LKMTECH MF9015-V2 Motor (MF9015 v2) ni motor iliyounganishwa iliyoundwa kwa ajili ya actuators za roboti na automatisering za kompakt. Maandishi ya sifa zinazonekana yanasisitiza: Muundo Uliounganishwa / Muundo Mwepesi / Usahihi wa Juu wa Udhibiti / Matokeo ya Torque ya Juu. Kumbukumbu za sasisho la bidhaa ya MF v2: azimio la encoder 14-bit limeboreshwa hadi 18-bit, uboreshaji wa torque ya cogging, msaada wa pembejeo ya PWM, na mawasiliano ya CAN/RS485 na viwango mbalimbali vya baud.
Vipengele Muhimu
- Ubadilishaji wa hali ya udhibiti: hali ya torque, hali ya kasi, na hali ya nafasi
- Mawasiliano: CAN au RS485
- Udhibiti mkuu: processor ya ARM Cortex-M4 yenye ufanisi wa juu wa 32-bit
- Ufuatiliaji wa wakati halisi wa joto la stator
- Mzunguko wa kuendesha: mzunguko wa daraja kamili wenye upinzani wa ndani wa chini na sasa ya juu
- Encoder: 18-bit single-turn absolute value magnetic encoder; kalibrishaji moja; nafasi ya sifuri haiwezi kupotea
Matumizi
&Maelezo ya Kiufundi
MF9015v2 Umeme & Utendaji (Tofauti Mbili)
| Parameta | Thamani (Tofauti A) | Thamani (Tofauti B) |
|---|---|---|
| Jina la Kitu | MF9015v2 | MF9015v2 |
| Zinazozunguka | 16 | 35 |
| Voltage Iliyoainishwa | 24V | 24V |
| Speed ya Juu | 1085RPM | 500RPM |
| Torque Iliyoainishwa | 1.63 N.m | 1.67 N.m |
| Speed iliyopimwa | 780RPM | 290RPM |
| Current iliyopimwa | 7.03A | 3.34A |
| Max Power | 120W | 55W |
| Max Torque | 3.4 N.m | 5 N.m |
| Speed constant | 33 rpm/V | 12.1 rpm/V |
| Torque Constant | 0.23 N.m/A | 0.50 N.m/A |
| Aina ya Winding | Y | Y |
| Upinzani wa Line | 0.35 ohm | 1.51 ohm |
| Inductance ya Phase | 0.65 mH | 1.05 mH |
| Nguzo za Motor | 28 | 28 |
| Inertia ya Rotor | 3271 gcm^2 | 3271 gcm^2 |
| Joto la Motor | NDIO | NDIO |
| Mzigo Ulioidhinishwa wa Kifaa | 650N | 650N |
| Uzito wa Motor | 660g | 660g |
Dereva / Kiunganishi Kilichopendekezwa
| Dereva Inayopendekezwa | DF70v2 |
| Voltage ya Kuingiza ya Dereva | 7.4-32V |
| Mawasiliano | RS485 AU CAN |
| Masafa ya Mawasiliano | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Encoder | 18bit Magnetic Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Njia ya Kudhibiti | Torque Loop (24KHz) / Speed Loop (8KHz) / Position Loop (8KHz) |
| Curve ya Kuongeza kasi | Kuongeza kasi ya Trapeziod |
Motor Characteristic Curve (Labels)
- Alama za curve ya sifa za motor: Inputdc Current, Ufanisi, Nguvu ya Kutoka, Torque ya Kutoka
- Alama za curve zilizonyeshwa: MF9015-16T na MF9015-35T
Chora ya Usanidi (Vipimo/Vikumbusho Vinavyoonekana)
- 42 ± 0.2
- 28
- Vipimo: Φ44
- Vipimo: Φ35
- Vipimo: Φ15.7 (+0.1 / 0)
- Kumbuka ya usakinishaji: 4-M4 kina 10 (imeonyeshwa kama “4-M4▽10”)
- Kumbuka ya usakinishaji: 8-M4 kina 6 (imeonyeshwa kama “8-M4▽6”)
- Vipimo vilivyoonyeshwa: 89 (+0.1 / 0)
- Vipimo vilivyoonyeshwa: 30 (inaonekana mara mbili)
Kwa mwongozo wa uchaguzi au msaada wa uunganisho, wasiliana support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .
Miongozo / Nyaraka
Maelezo
MF9015-V2 inajumuisha motor, kuendesha, na encoder katika kifaa, kilichosasishwa hadi 18-bit magnetic feedback na PWM pamoja na chaguzi za udhibiti za CAN/RS485.
Badilisha kati ya hali za torque, kasi, na nafasi huku ukifuatilia joto la stator kwa wakati halisi kupitia mfumo wa kuendesha na kidhibiti kilichojumuishwa.
Mipango ya utendaji na mchoro wa usakinishaji husaidia kulinganisha chaguo la winding la 16T au 35T na kuthibitisha ufanisi wa mpangilio wako wa usakinishaji.
Related Collections
