Muhtasari
LKMTECH MF9025-V2 Motor (MF9025v2) ni suluhisho la motor lililounganishwa lililoundwa kwa ajili ya ujenzi mwepesi, usahihi wa juu wa udhibiti, na pato kubwa la torque. Maelezo ya sasisho ya MF v2 yanajumuisha kuboresha azimio la encoder kutoka 14-bit hadi 18-bit, kuboresha torque ya cogging, msaada wa pembejeo za PWM, na mawasiliano ya CAN/RS485 na viwango vingi vya baud.
Vipengele Muhimu
- Muundo uliounganishwa; muundo mwepesi; usahihi wa udhibiti wa juu; pato la torque kubwa
- Ufafanuzi wa encoder: 14-bit iliyoboreshwa hadi 18-bit (sasisho la MF v2)
- Uboreshaji wa torque ya cogging (sasisho la MF v2)
- Inasaidia pembejeo za PWM (sasisho la MF v2)
- Chaguzi za mawasiliano: CAN au RS485
- Njia za udhibiti: hali ya torque, hali ya kasi, na hali ya nafasi (zinazoweza kubadilishwa)
- Ufuatiliaji wa wakati halisi wa joto la stator
- Udhibiti mkuu: processor ya ARM Cortex-M4 yenye ufanisi wa juu wa 32-bit (maandishi ya kipengele cha kuendesha)
- Vipengele vya kuendesha: mzunguko wa daraja kamili wenye upinzani wa ndani wa chini na sasa kubwa (maandishi ya kipengele cha kuendesha)
- Encoder ya magnetic ya 18-bit ya mzunguko mmoja; kalibrishaji moja; nafasi ya sifuri haitapotea kamwe (maandishi ya kipengele)
Kwa ushirikiano au uthibitisho wa kiufundi kabla ya mauzo, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo ya Kiufundi
Meza iliyo hapa chini inaorodhesha chaguzi mbili za winding za MF9025v2 (Mizunguko: 16 na 35).
| Kigezo | MF9025v2 (Mizunguko 16) | MF9025v2 (Mizunguko 35) |
|---|---|---|
| Jina la Kitu | MF9025v2 | MF9025v2 |
| Mizunguko | 16 | 35 |
| Voltage Iliyoainishwa | 24V | 24V |
| Speed ya Juu | 710RPM | 280RPM |
| Torque Iliyoainishwa | 2.42 N.m | 2.79 N.m |
| Speed Iliyoainishwa | 490RPM | 130RPM |
| Current Iliyoainishwa | 7.45A | 3.46A |
| Power ya Juu | 170W | 38W |
| Torque ya Juu | 4.5 N.m | 5.8 N.m |
| Spidi ya kudumu | 20 rpm/V | 5.4 rpm/V |
| Torque ya Kudumu | 0.32 N.m/A | 0.81 N.m/A |
| Aina ya Winding | Y | Y |
| Upinzani wa Awamu | 0.5 ohm | 1.9 ohm |
| Inductance ya Awamu | 0.96mH | 4.71mH |
| Nguzo za Motor | 28 | 28 |
| Inertia ya Rotor | 4656 gcm^2 | 4656 gcm^2 |
| Joto la Motor | NDIO | NDIO |
| Mzigo wa Kuboreshaji | 650N | 650N |
| Uzito wa Motor | 963g | 963g |
| Pendekeza Drive | DF70 | DF70 |
| Voltage ya Kuingiza Drive | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Mawasiliano | RS485 au CAN | RS485 au CAN |
| Masafa ya Mawasiliano | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Encoder | Encoder ya magnetic 18-bit | Encoder ya magnetic 18-bit |
| Baudrate ya Encoder (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Njia ya Kudhibiti | Torque Loop (24KHz) / Speed Loop (8KHz) / Position Loop (8KHz) | Torque Loop (24KHz) / Speed Loop (8KHz) / Position Loop (8KHz) |
| Curve ya Kuongeza Kasi | Kasi ya trapezoid | Kasi ya trapezoid |
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Kamera PTZ
- Laser LiDAR
- Roboti wa ukaguzi wa kituo cha nguvu
- Ukaguzi wa viwanda
Grafu ya Tabia ya Motor
- Seti ya grafu iliyoonyeshwa: MF9025-16T na MF9025-35T
- Hadithi za grafu: Mwelekeo wa DC wa Kuingiza, Ufanisi, Nguvu ya Kutoka, Torque ya Kutoka
Maelekezo / Nyaraka
Maelezo

MF9025v2 inachanganya motor na kuendesha katika kifurushi kidogo cha servo kilichojumuishwa, kilichosasishwa na mrejesho wa encoder wa bit 18 pamoja na chaguzi za udhibiti wa PWM na CAN/RS485.

Njia nyingi za udhibiti (torque, kasi, nafasi) zinasaidiwa, kwa mawasiliano ya CAN au RS485 na ufuatiliaji wa joto la stator kwa wakati halisi kwa udhibiti mzuri zaidi.

Mipango ya utendaji inalinganisha chaguzi za winding za 16-turn na 35-turn katika kasi, torque, sasa, nguvu, na ufanisi.
Related Collections
