LKMTECH MG10015E-i10-V2 Motoru Usio na Brashi na PG7407 1:10 Kipunguza, 48V 1200W, RS485/CAN
LKMTECH MG10015E-i10-V2 Motoru Usio na Brashi na PG7407 1:10 Kipunguza, 48V 1200W, RS485/CAN
LKMTECH
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Vipengele Muhimu
- Maandishi ya lebo yanaonyesha: “Kiwango cha juu zaidi cha muundo wa bidhaa”, “Nguvu ya Pato ya Juu”, “Torque Kubwa ya Pato”, “Usahihi wa Juu”.
- Motor yenye nguvu kubwa isiyo na brashi + mpunguzaji wa sayari wa usahihi wa juu + dereva wa FOC wa utendaji wa juu (kama ilivyoandikwa).
- Voltage ya kuingiza kuendesha: 12-60V.
- Mawasiliano: CAN au RS485.
- Udhibiti mkuu: 170M frequency kuu na 32-bit ARM (kama ilivyoandikwa).
- Encoder ya ring moja ya absolute ya 18-bit (kama ilivyoandikwa).
- Kurekebisha moja; nafasi ya sifuri haitapotea kamwe; hakuna haja ya kutafuta pointi ya sifuri baada ya kupoteza nguvu (kama ilivyoandikwa).
- Inasaidia programu ya zana za motor kwa ajili ya marekebisho ya vigezo, majaribio, na sasisho la firmware (kama ilivyoandikwa).
- Inasaidia majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi kama vile PC, MCU, PLC, ICP na RPi (kama ilivyoandikwa).
Maelezo ya Kiufundi
| Jina la Kitu | MG10015E-i10-V2 |
| Voltage Iliyoainishwa | 48V |
| Speed ya Juu | 185RPM |
| Speed Iliyoainishwa | 150RPM |
| Torque Iliyoainishwa | 25N.m |
| Torque ya Juu | 45N.m |
| Current Iliyoainishwa | 11.5A |
| Power ya Juu | 1200W |
| Speed constant | 38rpm/V |
| Torque Constant | 1.4N.m/A |
| Inageuka | 15 |
| Aina ya Kizunguzungu | Δ |
| Upinzani wa Awamu | 0.38Ω |
| Induktansi ya Awamu | 0.45mH |
| Nguzo za Motor | 42 |
| Inertia ya Rotor | 5668gcm² |
| Joto la Motor | NDIO |
| Aina ya Reducer | PG7407 |
| Uwiano wa Kupunguza | 1:10 |
| Backlash | ≤8 arcmin |
| Mzigo wa Kubeba Ulioidhinishwa | 1430N |
| Uzito wa Motor | 1213g |
| Pendekeza Drive | DG60E |
| Voltage ya Kuingiza Drive | 12-60V |
| Mawasiliano | RS485 AU CAN |
| Masafa ya Mawasiliano | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Encoder | 18 bit (Motor) & 14 bit (Reducer) Magnetic Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Mbps, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100000, 125000, 250000, 500000, 1M |
| Control Mode | Torque Loop (32KHz) / Speed Loop (8KHz) / Position Loop (4KHz) |
| Acceleration curve | Trapezoid acceleration |
| Dimensions (as labeled) | Φ106 x 50.7 |
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa mguu nne
- Magari ya AGV / gari la AGV
- Mbwa wa roboti
- Roboti inayovaa
- Roboti za ARU
Nyaraka
Kwa ukaguzi wa ulinganifu kabla ya mauzo (ujumuishaji wa RS485/CAN, mechi ya kuendesha DG60E inashauriwa, na maswali ya kiunganishi cha encoder), wasiliana na msaada kwa https://rcdrone.top/ au barua pepe support@rcdrone.top .
Maelezo
MG10015E‑i10‑V2 inajumuisha motor ndogo na reducer kwa vitengo vya kuendesha roboti vya torque kubwa.
Suluhisho kamili la kiunganishi linajumuisha motor isiyo na brashi, reducer ya sayari sahihi, na dereva wa FOC kwa udhibiti wa mzunguko ulifungwa.
Elektroniki za kuendesha zinasaidia ingizo la 12–60V na mawasiliano ya CAN au RS485 kwa urahisi wa kuunganishwa na wasimamizi wa kawaida.
Reducer ya sayari ya PG7407 1:10 inalenga backlash ya chini (≤8 arcmin) katika kifurushi kidogo cha Φ106 × 50.7 mm.
Programu ya zana za motor inaruhusu kurekebisha vigezo, kupima kazi, na sasisho za firmware wakati wa kuanzisha.
Matumizi ya kawaida ni pamoja na AGVs, mikono ya roboti, wanyama wanne, na viungo vya roboti vinavyovaa.
Related Collections
