LKMTECH MG4005-V2 Motoru Usio na Brashi na Kipunguza 1:10 PG4210, RS485/CAN, Kichunguzi cha 18-bit
LKMTECH MG4005-V2 Motoru Usio na Brashi na Kipunguza 1:10 PG4210, RS485/CAN, Kichunguzi cha 18-bit
LKMTECH
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Motor ya LKMTECH MG4005-V2 ni moduli ya motor isiyo na brashi iliyoundwa kwa ajili ya uendeshaji wa roboti. Inajumuisha mpunguzaji wa sayari wa PG4210 (1:10) na encoder ya sumaku ya bit 18, ikiwa na mawasiliano kupitia RS485 au CAN kwa udhibiti wa torque/kugeuka/nafasi kwa mzunguko uliofungwa.
Vipengele Muhimu
- Motor isiyo na brashi yenye nguvu kubwa
- Mpunguzaji wa sayari wenye usahihi wa juu: backlash ≤10 arcmin, uwiano 1:10
- Encoder ya kipekee ya ringi 18-bit; kalibrishaji moja, nafasi ya sifuri inahifadhiwa baada ya kupoteza nguvu
- Mawasiliano: CAN au RS485
- Voltage ya kuendesha ingizo: 7.4-32V
- Udhibiti mkuu: masafa kuu ya 72MHz na ARM ya bit 32
- Inasaidia PWM input; torque ya motor iliyoboreshwa kwa uendeshaji laini zaidi
- Programu ya zana za motor: marekebisho ya parameta, upimaji, na sasisho la firmware
- Inasaidia majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi kama PC, MCU, PLC, ICP na RPi
Maalum
| Jina la Kitu | MG4005-V2 |
| Voltage iliyokadiriwa | 24V |
| Speed ya Juu | 320RPM |
| Speed iliyokadiriwa | 255RPM |
| Torque iliyokadiriwa | 1N.m |
| Torque ya Juu | 2.5N.m |
| Current iliyokadiriwa | 1.8A |
| Nguvu ya Juu | 65W |
| Constant ya Speed | 106.3rpm/V |
| Constant ya Torque | 0.06N.m/A |
| Zamu | 28 |
| Aina ya Winding | Y |
| 1.4Ω | |
| Inductance ya Awamu | 0.5mH |
| Poles za Motor | 28 |
| Inertia ya Rotor | 140gcm² |
| Joto la Motor | NDIYO |
| Aina ya Reducer | PG4210 |
| Ratio ya Kupunguza | 1:10 |
| Backlash | ≤10 arcmin |
| Mzigo wa Kubeba Ulioainishwa | 1000N |
| Uzito wa Motor | 154g |
| Pendekeza Drive | DF40 |
| Voltage ya Kuingiza Drive | 7.4-32V |
| Mawasiliano | RS485 AU CAN |
| Masafa ya Mawasiliano | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit Magnetic Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 1M |
| Njia ya Kudhibiti | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(4KHz) |
| Kiwango cha Kuongeza | Kuongeza trapezoid |
Maelezo ya Kiunganishi
| Kiunganishi | Kumbuka |
|---|---|
| A/L | RS485-A au CAN-L |
| B/H | RS485-B au CAN-H |
| V- | Nguvu ya Kutosha Mbali |
| V- | Ugavi wa Nguvu Mbaya |
| V+ | Ugavi wa Nguvu Nzuri |
| V+ | Ugavi wa Nguvu Nzuri |
| T | Transmitter wa UART |
| R | Receiver wa UART |
| G | Signal GND |
Maombi
- Roboti wa binadamu
- Michemu ya roboti
- Exoskeletons / roboti zinazovaa
- Roboti wa mguu nne / mbwa roboti
- Magari ya AGV / gari la AGV
- Roboti za ARU
Maelekezo
Kuhusu wiring, uunganisho, na msaada baada ya mauzo, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe support@rcdrone.top.
Maelezo
Imetengenezwa kwa ajili ya uhamasishaji wa roboti, MG4005‑V2 inachanganya motor isiyo na brashi na gearbox katika moduli moja rahisi kuunganisha.
Motor iliyo na mfanano, mreduka wa sayari, na bodi ya dereva husaidia kurahisisha udhibiti wa torque, kasi, na nafasi katika mzunguko uliofungwa.
Mawasiliano ya CAN au RS485 na anuwai pana ya ingizo la 7.4–32V hufanya kuunganisha kuwa rahisi kati ya wasimamizi wa roboti wa kawaida.
Ulinganisho wa toleo unaonyesha sasisho la encoder la MG4005‑V2 hadi 18-bit maoni ya moja kwa moja na msaada wa ingizo la PWM.
Maelezo ya pini na swichi ya ID iliyopo kwenye bodi husaidia kurahisisha wiring ya akseli nyingi na usanidi wa basi.
Programu ya zana za motor inasaidia tuning ya vigezo, majaribio, na masasisho ya firmware wakati wa usanidi na matengenezo.
Related Collections
