LKMTECH MG5010E-i10-V3 Motor 24V 160W 1:10 Kipunguza Gia ya Sayari, RS485/CAN, Kienkoda cha biti 18
LKMTECH MG5010E-i10-V3 Motor 24V 160W 1:10 Kipunguza Gia ya Sayari, RS485/CAN, Kienkoda cha biti 18
LKMTECH
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
LKMTECH MG5010E-i10-V3 Motor ni motor isiyo na brashi yenye reducer ya gia ya sayari na encoder iliyounganishwa kwa matumizi ya roboti na udhibiti wa mwendo. Imepangwa kwa ajili ya uendeshaji wa 24V na inasaidia mawasiliano ya RS485 au CAN inapokuwa na dereva unaopendekezwa.
Vipengele Muhimu
- Motor isiyo na brashi yenye nguvu kubwa + reducer ya gia ya sayari yenye usahihi wa juu
- Torque iliyokadiriwa 4 N.m; torque ya juu 7 N.m
- Uwiano wa kupunguza 1:10 (Aina ya Reducer: PG5110)
- Encoder ya magnetic ya bit 18 (sehemu ya motor)
- Chaguzi za mawasiliano: RS485 au CAN (pamoja na dereva unaopendekezwa DG40E)
- Joto la motor: NDIYO
- Kiunganishi cha sensa mbili za joto kwa ufuatiliaji wa wakati halisi wa joto la motor na dereva
- Mwangaza wa dereva unaonyeshwa: voltage ya ingizo 7.4-32V; mawasiliano ya RS485 au CAN bus; encoders mbili zenye kumbukumbu ya sifuri baada ya kuzima nguvu
Maelezo
| Jina la Kitu | MG5010E-i10-V3 |
| Voltage Iliyoainishwa | 24V |
| Speed ya Juu | 320RPM |
| Speed Iliyoainishwa | 235RPM |
| Torque Iliyoainishwa | 4 N.m |
| Torque ya Juu | 7 N.m |
| Current Iliyoainishwa | 4.4A |
| Nguvu ya Juu | 160W |
| Speed ya Kudumu | 97.9 rpm/V |
| Torque ya Kudumu | 0.1 N.m/A |
| Zinazozunguka | 13 |
| Aina ya Winding | Y |
| Upinzani wa Awamu | 0.466Ω |
| Indukta ya Awamu | 0.26mH |
| Nguzo za Motor | 28 |
| Inertia ya Rotor | 850 gcm² |
| Joto la Motor | NDIYO |
| Aina ya Reducer | PG5110 |
| Uwiano wa Kupunguza | 1:10 |
| Backlash | 6 arcmin (pia inatajwa kama ≤8 arcmin) |
| Mzigo wa Kubeba Ulioainishwa | 1000N |
| Uzito wa Motor | 420g |
| Ukubwa | Φ63*41.5 |
| Pendekeza Drive | DG40E |
| Voltage ya Kuingiza Drive | 7.4-32V |
| Mawasiliano | RS485 AU CAN |
| Masafa ya Mawasiliano | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Encoder | 18bit Magnetic Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 1M |
| Njia ya Kudhibiti | Torque Loop (32KHz) / Speed Loop (8KHz) / Position Loop (4KHz) |
| Kiwango cha Kuongeza kasi | Kuongeza kasi ya Trapeziod |
Maelezo ya Kiunganishi
| Kiunganishi | Kumbuka |
|---|---|
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| V- | Chanzo cha Nguvu Chini |
| V+ | Ugavi wa Nguvu Chanya |
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| T | Transmitter wa UART |
| R | Receiver wa UART |
| G | Signal GND |
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons / roboti zinazovaa
- Roboti za mguu nne / majukwaa ya roboti za mbwa
- Magari ya AGV / gari la AGV
- Roboti za ARU
Kwa mwongozo wa uchaguzi na msaada wa uunganisho, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe support@rcdrone.top.
Maelekezo
Maelezo
MG5010E-i10-V3 inajumuisha motor isiyo na brashi na gearbox ya sayari katika kikundi cha roboti na udhibiti wa mwendo.
Reducer ya gear ya sayari ya 1:10 inasaidia kutoa torque ya juu na uthabiti wa kuweka nafasi kwa ujenzi wa viungo na magurudumu.
Encoder ya magnetic ya bit 18 upande wa motor inasaidia mrejesho sahihi; mipangilio mingine pia hutumia encoder upande wa reducer wa ziada.
Mwelekeo wazi wa pini na ingizo la sensa za joto mbili hurahisisha wiring na kuwezesha ufuatiliaji wa joto wa motor/mwendeshaji kwa wakati halisi.
Inafaa kwa majukwaa kama AGVs, mikono ya roboti, wanyama wanne, na roboti zinazovaa ambapo torque ndogo inahitajika.
Related Collections
