LKMTECH MG8008E-i9-V3 Motor 24V/48V Motor isiyo na Brashi yenye Gia na Encoder, RS485/CAN, Kipunguzaji 1:9

Muhtasari

Motor ya LKMTECH MG8008E-i9-V3 ni motor isiyo na brashi yenye nguvu kubwa yenye mpunguzaji wa sayari wa usahihi wa juu na dereva wa FOC kwa uhamasishaji wa roboti. Imeundwa kwa ajili ya torque kubwa ya pato na usahihi wa juu, na inasaidia mrejesho wa nafasi kamili kupitia vichanganuzi vya sumaku.

Vipengele Vikuu

• Motor isiyo na brashi yenye nguvu kubwa
• Reducer ya sayari yenye usahihi wa juu
• Dereva wa FOC wenye utendaji wa juu
• Voltage ya kuingiza dereva: 12-60V
• Mawasiliano ya CAN au RS485
• Udhibiti mkuu unatumia 170M mzunguko mkuu na 32-bit ARM
• Encoder ya kipekee ya pete moja ya 18bit
• Kurekebisha moja; nafasi ya sifuri haitapotea kamwe; hakuna haja ya kutafuta pointi ya sifuri wakati nguvu imepotea
• Usanidi wa encoder: 18 bit (Motor) & 14 bit (Reducer) encoder ya magnetic
• Kiunganishi cha sensor ya joto mbili; ufuatiliaji wa wakati halisi wa joto la motor na dereva
• Inasaidia programu za zana za motor kwa ajili ya marekebisho ya parameta, majaribio, na sasisho la firmware
• Inasaidia majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi kama vile PC, MCU, PLC, ICP, na RPi

Matumizi

• Roboti za kibinadamu
• Vikono vya roboti
• Exoskeletons / roboti zinazovaa
• Roboti wa mguu nne / mbwa roboti
• Magari ya AGV / gari la AGV
• Roboti za ARU

Maelezo ya kiufundi

Maelezo ya Kiolesura

Kwa uchaguzi wa bidhaa na msaada wa uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Hati

• LKMTECH_MG8008E_i9_V3_Motor.stp
• MG8008E_INSTALLATION_DRAWING.pdf

Maelezo

Actuator iliyounganishwa kwa compact inayojengwa kwa ajili ya torque ya juu na udhibiti wa mwendo sahihi katika viungo vya roboti.

MG8008E-i9-V3 inachanganya motor, reducer wa sayari sahihi isiyo na brashi, na dereva wa FOC katika suluhisho moja.

Mawasiliano ya CAN au RS485 yenye anuwai pana ya ingizo la 12–60V husaidia kurahisisha uunganisho kati ya majukwaa ya udhibiti.

Maoni ya encoder ya sumaku ya absolute inasaidia kuweka nafasi kwa kurudiwa bila kuhamasisha tena baada ya kupoteza nguvu.

Uwekaji alama wazi wa kiolesura pamoja na msaada wa sensa za joto mbili unaruhusu wiring ya kuaminika na ufuatiliaji wa joto wa wakati halisi.

Programu ya zana inayotegemea PC inasaidia tuning, upimaji, na masasisho ya firmware wakati wa maendeleo na uanzishaji.

Inafaa kwa miradi ya uendeshaji wa roboti kama AGVs, mikono ya roboti, wanyama wanne, na roboti zinazovaa.