Ruka hadi maelezo ya bidhaa
1 ya 5

LKMTECH MG8010-i36-V2 Motoru Usio na Brashi na Kipunguza Mzunguko cha 1:36, 48V 800W, CAN/RS485, Kienkoda cha biti 18

LKMTECH MG8010-i36-V2 Motoru Usio na Brashi na Kipunguza Mzunguko cha 1:36, 48V 800W, CAN/RS485, Kienkoda cha biti 18

LKMTECH

Regular price $677.00 USD
Regular price Sale price $677.00 USD
Sale Sold out
Taxes included. Shipping calculated at checkout.
Toleo
Mawasiliano
View full details

Muhtasari

Motor ya LKMTECH MG8010-i36-V2 ni motor isiyo na brashi yenye mabadiliko ya sayari iliyounganishwa kwa ajili ya uhamasishaji wa roboti, ikitoa torque ya juu na usahihi. Chaguzi za mawasiliano ni pamoja na CAN au RS485, na inatumia encoder ya sumaku ya 18-bit kwa ajili ya mrejesho.

Vipengele Muhimu

  • Nguvu ya pato ya juu, torque kubwa ya pato, usahihi wa juu
  • Mpunguzaji wa sayari wa usahihi wa juu
  • Mawasiliano ya CAN au RS485
  • Encoder ya kipekee ya pete ya 18-bit / encoder ya magnetic ya 18-bit
  • Kiunganishi cha sensor ya joto mbili kwa ufuatiliaji wa wakati halisi wa joto la motor na dereva
  • Inasaidia programu ya zana za motor kwa ajili ya marekebisho ya parameta, upimaji, na sasisho la firmware
  • Inasaidia majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi kama vile PC, MCU, PLC, ICP, na RPi

Maelezo ya Bidhaa

Jina la Kitu MG8010-i36v2
Voltage Iliyopangwa 48V
Speed ya Juu 80RPM
Speed Iliyopangwa 68RPM
Torque Iliyopangwa 35N.m
Torque ya Juu 45N.m
Rated Current 6.9A
Max Power 800W
Speed constant 51rpm/V
Torque Constant 0.15N.m/A
Turns 17
Winding Type Delta (Δ)
Phase Resistance 0.27Ω
Phase Inductance 0.23mH
Nguzo za Motor 40
Inertia ya Rotor 2670gcm²
Joto la Motor NDIYO
Aina ya Reducer PG5536
Uwiano wa Kupunguza 1:36
Backlash ≤8 arcmin
Mzigo wa Kubeba Ulioidhinishwa 1770N
Uzito wa Motor 860g
Vipimo Φ99 x 53.5
Pendekeza Drive DG60
Voltage ya kuingiza Drive 12-60V
Mawasiliano RS485 au CAN
Masafa ya Mawasiliano RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder 18bit Magnetic Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 1M
Njia ya Kudhibiti Torque Loop (32KHz) / Speed Loop (8KHz) / Position Loop (4KHz)
Curve ya Kuongeza kasi Kuongeza kasi ya Trapeziod

Ufafanuzi wa Kiunganishi

  • ID switch: 1, 2, 3, 4 (ON)
  • Alama ya Kiunganishi: GRT / LH / V+ / V- / LH
Kiunganishi Kumbuka
A/H RS485-A au CAN-H
B/L RS485-B au CAN-L
V- Chanzo cha Nguvu Mbaya
V+ Chanzo cha Nguvu Nzuri
T Mtumaji wa UART
R Mpokeaji wa UART
G GND ya Ishara

Maombi

  • Roboti za kibinadamu
  • Vikono vya roboti
  • Exoskeletons / roboti zinazovaa
  • Roboti za mguu nne (mbwa roboti)
  • Magari ya AGV (gari la AGV)
  • Roboti za ARU

Maelekezo / Hati

Kwa ajili ya wiring, uchaguzi wa kuendesha, na msaada wa uunganisho (CAN/RS485), wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe kwa support@rcdrone.top .

Maelezo