Muhtasari
Motor ya LKMTECH MG8010-i36-V2 ni motor isiyo na brashi yenye mabadiliko ya sayari iliyounganishwa kwa ajili ya uhamasishaji wa roboti, ikitoa torque ya juu na usahihi. Chaguzi za mawasiliano ni pamoja na CAN au RS485, na inatumia encoder ya sumaku ya 18-bit kwa ajili ya mrejesho.
Vipengele Muhimu
- Nguvu ya pato ya juu, torque kubwa ya pato, usahihi wa juu
- Mpunguzaji wa sayari wa usahihi wa juu
- Mawasiliano ya CAN au RS485
- Encoder ya kipekee ya pete ya 18-bit / encoder ya magnetic ya 18-bit
- Kiunganishi cha sensor ya joto mbili kwa ufuatiliaji wa wakati halisi wa joto la motor na dereva
- Inasaidia programu ya zana za motor kwa ajili ya marekebisho ya parameta, upimaji, na sasisho la firmware
- Inasaidia majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi kama vile PC, MCU, PLC, ICP, na RPi
Maelezo ya Bidhaa
| Jina la Kitu | MG8010-i36v2 |
| Voltage Iliyopangwa | 48V |
| Speed ya Juu | 80RPM |
| Speed Iliyopangwa | 68RPM |
| Torque Iliyopangwa | 35N.m |
| Torque ya Juu | 45N.m |
| Rated Current | 6.9A |
| Max Power | 800W |
| Speed constant | 51rpm/V |
| Torque Constant | 0.15N.m/A |
| Turns | 17 |
| Winding Type | Delta (Δ) |
| Phase Resistance | 0.27Ω |
| Phase Inductance | 0.23mH |
| Nguzo za Motor | 40 |
| Inertia ya Rotor | 2670gcm² |
| Joto la Motor | NDIYO |
| Aina ya Reducer | PG5536 |
| Uwiano wa Kupunguza | 1:36 |
| Backlash | ≤8 arcmin |
| Mzigo wa Kubeba Ulioidhinishwa | 1770N |
| Uzito wa Motor | 860g |
| Vipimo | Φ99 x 53.5 |
| Pendekeza Drive | DG60 |
| Voltage ya kuingiza Drive | 12-60V |
| Mawasiliano | RS485 au CAN |
| Masafa ya Mawasiliano | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Encoder | 18bit Magnetic Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 1M |
| Njia ya Kudhibiti | Torque Loop (32KHz) / Speed Loop (8KHz) / Position Loop (4KHz) |
| Curve ya Kuongeza kasi | Kuongeza kasi ya Trapeziod |
Ufafanuzi wa Kiunganishi
- ID switch: 1, 2, 3, 4 (ON)
- Alama ya Kiunganishi: GRT / LH / V+ / V- / LH
| Kiunganishi | Kumbuka |
|---|---|
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| V- | Chanzo cha Nguvu Mbaya |
| V+ | Chanzo cha Nguvu Nzuri |
| T | Mtumaji wa UART |
| R | Mpokeaji wa UART |
| G | GND ya Ishara |
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons / roboti zinazovaa
- Roboti za mguu nne (mbwa roboti)
- Magari ya AGV (gari la AGV)
- Roboti za ARU
Maelekezo / Hati
Kwa ajili ya wiring, uchaguzi wa kuendesha, na msaada wa uunganisho (CAN/RS485), wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe kwa support@rcdrone.top .
Maelezo







Related Collections
