LKMTECH MG8015E-i9-V3 Motor 48V 670W 216RPM 14N.m Kipunguza Mzunguko wa Sayari 1:9 RS485/CAN Kichunguzi
LKMTECH MG8015E-i9-V3 Motor 48V 670W 216RPM 14N.m Kipunguza Mzunguko wa Sayari 1:9 RS485/CAN Kichunguzi
LKMTECH
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
LKMTECH MG8015E-i9-V3 motor ni suluhisho la motor yenye nguvu kubwa, torque kubwa, na usahihi wa juu ikiwa na reducer ya gia ya sayari na chaguo la udhibiti wa FOC kwa roboti na viungo vya automatisering. Inasaidia mawasiliano ya RS485 au CAN bus, encoders mbili (motor + reducer), na kiolesura cha sensorer mbili za joto kwa ufuatiliaji wa wakati halisi wa joto la motor na dereva.
Vipengele Vikuu
- Motor isiyo na brashi yenye nguvu kubwa
- Reducer ya gia ya sayari yenye usahihi wa juu
- Udhibiti wa utendaji wa juu wa FOC (kuendesha)
- Encoder ya magnetic ya absolute ya mzunguko mmoja wa 18-bit
- Encoders mbili; kumbuka pointi sifuri baada ya kuzima nguvu
- Voltage ya kuingiza (kuendesha): 12-60V
- Mawasiliano ya RS485 au CAN bus
- Kiunganishi cha sensor ya joto mbili; fuatilia joto la motor na dereva kwa wakati halisi
- Support motor tool software parameter adjustment, testing and firmware upgrade
- Support open source development platform such as PC, MCU, PLC, ICP and RPi
- Njia nyingi za udhibiti: Udhibiti wa Torque / Udhibiti wa Kasi / Udhibiti wa Angle ya Mzunguko Mingi1 / Udhibiti wa Angle ya Mzunguko Mingi2 / Udhibiti wa Angle ya Mzunguko Mmoja1 / Udhibiti wa Angle ya Mzunguko Mmoja2 / Udhibiti wa Angle ya Kuongeza1 / Udhibiti wa Angle ya Kuongeza2
- Ulinzi mwingi: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP
- Hifadhi ya Kifaa cha Breki: Breki / Kuachia Breki
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV / gari la AGV
- Roboti za ARU
- Mbwa roboti
- Roboti inayovaa
Maelezo ya Kiufundi
| Jina la Kifaa | MG8015E-i9-V3 |
| Voltage Iliyoainishwa | 48V |
| Speed ya Juu | 216RPM |
| Torque Iliyoainishwa | 14N.m |
| Speed iliyopimwa | 177RPM |
| Current iliyopimwa | 6.8A |
| Max Power | 670W |
| Max Torque | 28N.m |
| Speed constant | 40.5rpm/V |
| Torque Constant | 1.35N.m/A |
| Turns | 16 |
| Winding Type | Y |
| Phase Resistance | 0.3Ω |
| Phase Inductance | 0.32mH |
| Nguzo za Motor | 42 |
| Inertia ya Rotor | 2570gcm² |
| Joto la Motor | NDIO |
| Aina ya Reducer | PG5509 |
| Uwiano wa Kupunguza | 1:9 |
| Backlash | ≤6 arcmin |
| Mzigo Ulioidhinishwa wa Bearing | 1120N |
| Uzito wa Motor | 705g |
| Ukubwa | Φ98*49.5 |
| Pendekeza Drive | DG60E |
| Voltage ya kuingiza Drive | 12-60V |
| Mawasiliano | RS485 AU CAN |
| Masafa ya Mawasiliano | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18 bit(Motor) & 14 bit(Reducer) Magnetic Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 100000, 125000, 250000, 500000, 1M |
| Njia ya Kudhibiti | Torque Loop(32KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(4KHz) |
| Curve ya Kuongeza | Kuongeza trapeziod |
Ufafanuzi wa Kiunganishi
| Kiunganishi | Kumbuka |
|---|---|
| A/H | RS485-A Au CAN-H |
| B/L | RS485-B Au CAN-L |
| V- | Ugavi wa Nguvu Mbaya |
| V+ | Ugavi wa Nguvu Nzuri |
| A/H | RS485-A Au CAN-H |
| B/L | RS485-B Au CAN-L |
| T | Transmitter wa UART |
| R | Receiver wa UART |
| G | Signal GND |
Maelekezo
Kwa maswali ya uunganisho (mipangilio ya RS485/CAN, uchaguzi wa baudrate, au mechi ya drive), wasiliana na msaada kwa https://rcdrone.top/ au barua pepe support@rcdrone.top .
Maelezo
MG8015E-i9-V3 inachanganya motor yenye nguvu kubwa na reducer ya sayari katika kifurushi kidogo kinachofaa kwa automatisering.
Unganisha motor na chaguo la kuendesha FOC linalosaidia ingizo la 12–60V na udhibiti wa RS485 au CAN bus kwa urahisi wa kuunganishwa.
Encoders mbili za absolute kwenye motor na reducer husaidia kuhifadhi rejeleo la nafasi na kusaidia udhibiti wa pamoja unaoweza kurudiwa baada ya kuzima nguvu.
Mchoro wa pini wazi na ingizo la sensa za joto mbili hurahisisha wiring na kuwezesha ufuatiliaji wa joto kwa wakati halisi.
Reducer ya sayari ya 1:9 yenye backlash ndogo inasaidia mwendo laini na pato thabiti la torque kwa viungo vya roboti.
Programu ya zana za motor inasaidia tuning ya parameta, majaribio, na masasisho ya firmware wakati wa usanidi na uanzishaji.
Modes nyingi za udhibiti pamoja na vipengele vya ulinzi na amri za breki zinasaidia mikakati ya udhibiti wa mwendo inayoweza kubadilika.
Imetengenezwa kwa ajili ya roboti na majukwaa ya uhamaji kama AGVs, mikono ya roboti, wanyama wanne, na roboti zinazovaa.
Related Collections
