LKMTECH MG8016E-i6B-V3 Motor 48V 670W PG5506 1:6 Sanduku la Gia, RS485/CAN Encoder Motor kwa Roboti

LKMTECH

$761.00 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Toleo MG8016E-i6B-V3 (CAN) MG8016E-i6B-V3 (RS485)

Quantity

View full details

Overview

Motor LKMTECH MG8016E-i6B-V3 ni muundo wa motor wa 48V ulio na gia, ulioandaliwa kwa ajili ya roboti na viungo vya automatisering, ukitoa mrejesho wa mzunguko wa ndani kupitia encoder ya sumaku na kuunga mkono mawasiliano ya RS485 au CAN (pamoja na dereva unaopendekezwa DG60E).

Maombi

Roboti za kibinadamu
Vikono vya roboti
Exoskeletons
Roboti za mguu nne
Magari ya AGV
Roboti za ARU

Vipengele Muhimu

Voltage iliyoainishwa: 48V
Speed ya juu: 300RPM; speed iliyoainishwa: 258RPM
Torque iliyoainishwa: 12N.m; torque ya juu: 21N.m
Reducer: PG5506 yenye uwiano wa kupunguza 1:6 na backlash ≤6 arcmin
Encoder ya sumaku: 18bit (motor) + 14bit (reducer)
Chaguzi za mawasiliano: RS485 au CAN
Breki: MT32, torque ya breki 3.2N.m

Maelezo

Kigezo	Thamani
Jina la Kitu	MG8016E-i6B-V3
Voltage Iliyoainishwa	48V
Speed ya Juu	300RPM
Torque Iliyoainishwa	12N.m
Speed Iliyoainishwa	258RPM
Current Iliyoainishwa	8.4A
Power ya Juu	670W
Torque ya Juu	21N.m
Speed constant	27.6rpm/V
Torque Constant	2.92N.m/A
Zamu	17
Aina ya Winding	Y
Upinzani wa Awamu	0.4Ω
Aina ya Inductance	0.3mH
Nguzo za Motor	40
Inertia ya Rotor	2570gcm²
Joto la Motor	NDIYO
Aina ya Reducer	PG5506
Uwiano wa Kupunguza	1:6
Backlash	≤6 arcmin
Mzigo wa Kadirio la Bearing	1120N
Uzito wa Motor	1064g
Aina ya Breki	MT32
Torque ya Breki (N.m)	3.2N.m
Voltage ya Kuanzisha (V)	24V
Nguvu ya Kuanzisha (W)	16.3W
Voltage ya Kudumisha (V)	7V
Nguvu ya Kudumisha (W)	1.4W
Pendekeza Drive	DG60E
Voltage ya kuingiza Drive	12-60V
Mawasiliano	RS485 AU CAN
Masafa ya Mawasiliano	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18bit(motor)+14bit(reducer) Magnetic Encoder
Encoder Baudrate(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN)	1M
Njia ya Kudhibiti	Torque Loop(32KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(4KHz)
Curve ya Kuongeza kasi	Kuongeza kasi ya Trapeziod