Muhtasari
Motor ya LKMTECH MHF5005-V3 ni motor ndogo wa servo kwa miradi ya roboti na automatisering inayohitaji udhibiti wa mzunguko wa ndani kupitia RS485 au CAN, ikiwa na encoder ya sumaku ya 19bit iliyojumuishwa.
Vipengele Muhimu
- Mawasiliano: RS485 au CAN
- Encoder: Encoder ya Sumaku ya 19bit
- Njia za udhibiti: Mzunguko wa Torque (24KHz) / Mzunguko wa Kasi (8KHz) / Mzunguko wa Nafasi (8KHz)
- Kiwango cha kasi: Kasi ya trapezoid
- Joto la motor: NDIYO
Kwa msaada wa uchaguzi na usaidizi wa uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
| Jina la Kitu | MHF5005-V3 |
| Inageuka | 35 |
| Voltage Iliyoainishwa | 16V |
| Speed ya Juu | 1700RPM |
| Torque Iliyoainishwa | 0.12N.m |
| Speed Iliyoainishwa | 1100RPM |
| Current Iliyoainishwa | 1.3A |
| Nguvu ya Juu | 15W |
| Torque ya Juu | 0.4N.m |
| Speed ya Kudumu | 85rpm/V |
| Torque ya Kudumu | 0.08N.m/A |
| Aina ya Kizunguzungu | Y |
| Upinzani wa Awamu | 2Ω |
| Induktansi ya Awamu | 0.65mH |
| Nguzo za Motor | 28 |
| Inertia ya Rotor | 136gcm² |
| Joto la Motor | NDIYO |
| Mzigo wa Kiwango cha Kichwa | 153N |
| Uzito wa Motor | 104g |
| Pendekeza Drive | DHF50 |
| Voltage ya Ingizo la Drive | 7.4-32V |
| Mawasiliano | RS485 AU CAN |
| Masafa ya Mawasiliano | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 19bit Magnetic Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Njia ya Kudhibiti | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) |
| Curve ya Kuongeza Kasi | Kasi ya trapezoid |
Matumizi
- Roboti za Binadamu
- Vikono vya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za Nguvu Nne
- Magari ya AGV
- ARU Robots
Maelekezo
Related Collections
