LKMTECH MHF7015-V3 Motor 24V 410RPM, 0.99N.m Iliyokadiriwa, 19-bit Encoder RS485/CAN kwa Roboti

LKMTECH

$327.00 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Toleo MHF7015-V3 (CAN) MHF7015-V3 (RS485)

Quantity

View full details

Muhtasari

Motor ya LKMTECH MHF7015-V3 ni motor ya servo ya 24V yenye encoder ya magnetic ya 19-bit na mawasiliano ya RS485 au CAN. Imepangwa kwa matumizi yanayohitaji udhibiti wa torque/kugeuka/nafasi kwa mzunguko katika mifumo ya roboti.

Vipengele Muhimu

Voltage iliyopangwa: 24V
Speed ya juu: 410RPM; speed iliyopangwa: 220RPM
Torque iliyopangwa: 0.99 N.m; torque ya juu: 2.42 N.m
kipima sumaku cha bit 19
Chaguzi za mawasiliano: RS485 au CAN
Modes za udhibiti: Mzunguko wa Torque (24KHz) / Mzunguko wa Kasi (8KHz) / Mzunguko wa Nafasi (8KHz)
Joto la motor: NDIYO

Maombi

Roboti za kibinadamu
Michemu ya roboti
Exoskeletons
Roboti za wanyama wanne
Magari ya AGV
Roboti za ARU

Maelezo ya kiufundi

Jina la Kitu	MHF7015-V3
Zinazozunguka	45
Voltage iliyokadiriwa	24V
Kasi ya Juu	410RPM
Torque iliyokadiriwa	0.99N.m
Kasi iliyokadiriwa	220RPM
Current iliyokadiriwa	1.93A
Nguvu ya Juu	24.5W
Torque ya Juu	2.42N.m
Spidi ya kudumu	9.2rpm/V
Torque ya Kudumu	0.51N.m/A
Aina ya Windings	Y
Upinzani wa Awamu	3.9Ω
Inductance ya Awamu	4.83mH
Nguzo za Motor	28
Inertia ya Rotor	933gcm²
Joto la Motor	NDIYO
Mzigo wa Kiwango cha Kichwa	330N
Uzito wa Motor	355g
Pendekeza Drive	DH70
Voltage ya Kuingiza Drive	7.4-32V
Mawasiliano	RS485 AU CAN
Masafa ya Mawasiliano	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	19bit Magnetic Encoder
Encoder Baudrate(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Njia ya Kudhibiti	Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)
Kuongeza mwelekeo	Kuongeza trapezoid