Muhtasari
LKMTECH MHF9025-V3 Motor ni motor ya 24V iliyoundwa kwa ajili ya roboti na viungo/vifaa vya automatisering, ikiwa na mawasiliano ya RS485 au CAN na encoder ya magnetic ya bit 19 kwa udhibiti wa mzunguko uliofungwa.
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu minne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Vipengele Muhimu
- Voltage iliyopangwa: 24V; voltage ya kuendesha: 7.4-32V
- Mawasiliano: RS485 au CAN
- Masafa ya mawasiliano: RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
- Encoder: 19bit encoder wa sumaku
- Njia ya kudhibiti: Torque Loop (24KHz) / Speed Loop (8KHz) / Position Loop (8KHz)
- Curve ya kasi: Kasi ya trapezoid
- Joto la motor: NDIYO
Maelezo ya kiufundi
| Jina la Kitu | MHF9025-V3 |
| Zamu | 35 |
| Voltage iliyopangwa | 24V |
| Kasi ya Juu | 280RPM |
| Kasi iliyopangwa | 130RPM |
| Torque iliyopangwa | 2.79N.m |
| Torque ya Juu | 5.8N.m |
| Current iliyopangwa | 3.46A |
| Nguvu ya Juu | 38W |
| Kasi ya kudumu | 5.4rpm/V |
| Constant ya Torque | 0.81N.m/A |
| Aina ya Windings | Y |
| Upinzani wa Awamu | 1.9Ω |
| Inductance ya Awamu | 4.71mH |
| Nguzo za Motor | 28 |
| Inertia ya Rotor | 4656gcm² |
| Joto la Motor | NDIO |
| Mzigo wa Kadirio la Bearing | 650N |
| Uzito wa Motor | 892g |
| Pendekeza Drive | DH70 |
| Voltage ya Kuingiza Drive | 7.4-32V |
| Mawasiliano | RS485 AU CAN |
| Masafa ya Mawasiliano | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 19bit Magnetic Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Njia ya Kudhibiti | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) |
| Curve ya Kuongeza Kasi | Kuongeza kasi ya Trapeziod |
Kama msaada unahitajika kwa uchaguzi au uunganisho, wasiliana support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Miongozo
Related Collections
