Moduli wa Motor wa MagicLab H70 kwa Roboti, 30 N·m Imepimwa / 96 N·m Kilele, 48–54V, CAN/EtherCAT

MagicLab

$2,644.00 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Toleo H70 Motor

Quantity

View full details

Muhtasari

Moduli ya Motor ya MagicLab H70 ni moduli ya motor yenye nguvu kubwa kwa matumizi ya roboti, iliyoundwa kwa udhibiti sahihi wa mwendo ikiwa na mrejesho wa encoder mbili na udhibiti wa kasi kubwa. Inasaidia mawasiliano ya CAN / EtherCAT na imeainishwa kwa uendeshaji wa 48V–54V.

Vipengele Muhimu

Imepangwa na viungo vya kubadilika vya kubadilika
Vibebeo vya mzunguko vya viwandani vya usahihi wa juu na ugumu wa juu
Muundo mwepesi na muundo wa radial wa kompakt wenye shimo la 12mm
Inasaidia itifaki za mawasiliano za EtherCAT na CANopen
Inatoa udhibiti wa PID wa mizunguko mingi (nafasi, kasi, sasa)
Majibu ya nguvu ya juu ya torque
Muundo wa shimo kubwa la ndani
Sensor ya torque ya usahihi wa juu
Inasaidia mawasiliano ya kasi ya juu ya itifaki nyingi

Matumizi

Roboti za kibinadamu
Micuku ya roboti
Exoskeletons
Roboti za mguu nne
Magari ya AGV
Roboti za ARU

Kwa msaada wa uunganisho na maswali ya kabla ya mauzo, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo ya Kiufundi

Dereva wa harmonic wa nguvu ya juu ulio na sensor ya torque ya usahihi wa juu umewezesha udhibiti wa kiwango cha milimita, ukitoa msaada thabiti kwa operesheni nyeti huku ukiruhusu ushirikiano salama na uwezo wa ufahamu wa akili.
Muundo ulioboreshwa wa wiani wa flux na uchaguzi wa ulinganifu bora wa pole-slot; kupunguza viwango vya usambazaji wa harmonic na kuondoa harmonics za meno.
Grafu ya sifa za udhibiti wa motor imetolewa (grafu).

Maelezo

Speed ya Juu	30 rpm (48V nguvu)
Uzito wa Moduli	900g
Torque iliyoainishwa	30 N·m
Torque ya Juu	96 N·m
Vipimo	φ70*96
Voltage ya Kufanya Kazi	48V - 54V
Current ya Juu	11 A
Mazinga ya Kazi Yanayopendekezwa	-5°C ~ 40°C
Usanidi wa Encoder	Encoder Mbili
Azimio la Encoder ya Motor	19 Bit
Masafa ya Udhibiti	25,000 Hz
Kiunganishi cha Mawasiliano	CAN / EtherCAT
Hadithi ya Mchoro wa Upeo wa Flux	A [Wb/m] (Max: 0.0034, Min: -0.0034)

Maelezo

MagicLab H70 motor module for robotics with hollow shaft and compact actuator design, 48–54V CAN/EtherCAT

Imepangwa kwa ajili ya viungo vya roboti sahihi, MagicLab H70 inachanganya torque ya juu na muundo wa kompakt wa shimo kwa ajili ya upitishaji wa nyaya safi.

MagicLab H70 motor flux density distribution plot (A, Wb/m) illustrating electromagnetic field across the stator

Usambazaji wa wiani wa flux ulioboreshwa unasaidia kutoa torque laini na kusaidia kupunguza athari za harmonic katika udhibiti wa mwendo mgumu.

Motor control characteristic curve for MagicLab H70, charting speed and current versus output torque performance

Tabia za kudhibiti curve zinatoa rejeleo la haraka kwa ajili ya kulinganisha mahitaji ya torque na mipaka ya kasi na sasa katika muundo wa roboti yako.