Muhtasari
Moduli ya Injini ya MagicLab T28 ni moduli ya kuendesha kwa usahihi wa juu iliyounganishwa ambayo inachanganya skrubu ya mpira, injini, na encoders mbili katika kitengo kimoja kidogo. Inasaidia kurudiwa kwa nafasi ya 0.01 mm na inatoa mawasiliano ya RS485 kwa udhibiti wa mwendo katika matumizi ya kuendesha kwa mistari ya roboti.
Vipengele Muhimu
- Kurudiwa kwa nafasi: 0.01 mm
- Muundo wa pamoja: skrubu ya mpira + motor + encoders mbili
- Usahihi wa juu, uunganisho, utendaji wa juu, uzito mwepesi
- Imetengenezwa kupunguza viwango vya usambazaji wa harmonic na kuondoa harmonics za meno (kasi ya flux iliyoboreshwa na ulinganifu wa pole-slot)
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelezo ya kiufundi
| Aina ya Gearbox | Skrubu ya Mpira |
| Speed ya Juu | 116 mm/s |
| Uzito wa Moduli | 340 g |
| Max Stroke | 40 mm |
| Vipimo | phi32*155 |
| Thrust iliyopangwa | 300 N |
| Thrust ya Peak | 750 N |
| Mawasiliano Interface | RS485 |
| Mazinga ya Uendeshaji Yanayopendekezwa | -5 C hadi 40 C |
| Usanidi wa Encoder | Encoder Mbili |
| Voltage ya Uendeshaji | 48 V (Inapendekezwa) |
| Azimio la Motor Encoder | 18 Bit |
| Masafa ya Udhibiti | 25,000 Hz |
Maelezo ya Ziada
Kwa maswali ya utangulizi wa ulinganifu (kuunganishwa kwa mitambo, interface ya udhibiti, na uchaguzi wa mfumo), wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe support@rcdrone.top.
Maelezo ya Kiufundi yaliyotolewa (kutoka kwa picha za bidhaa zilizotolewa)
- Kiini cha Kuendesha kwa Usahihi wa Juu wa Mstari
- Inachanganya screw ya mpira, motor na mfumo wa encoder mbili katika kitengo kimoja kidogo
- Inapata uwezo wa kuweka nafasi unaoweza kurudiwa wa 0.01 mm
- Jukwaa la Mstari wa Usahihi wa Juu: kuendesha matumizi ya akili katika hali nyingi
- Leja ya alama ya wiani wa flux: A [Wb/m], Max: 0.0018, Min: -0.0018 (kigezo kinaonyeshwa kutoka 0.0019 hadi -0.0019)
- Grafu ya Tabia ya Udhibiti wa Motor (lebo)
Maelezo

T28 inachanganya screw ya mpira, motor, na encoders mbili katika kuendesha mstari mmoja mdogo kwa ajili ya uhamasishaji sahihi wa roboti.


Grafu za utendaji husaidia katika tuning ya servo na kupanga mwendo wakati wa kuunganisha T28 katika mifumo ya udhibiti ya RS485.
Related Collections
