MATEK CAN-L4-PWM MAELEZO
Tumia: Magari na Vifaa vya Kuchezea vya Udhibiti wa Mbali
Kupendekeza Umri: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
Asili: Uchina Bara
Nyenzo: Nyenzo Mchanganyiko
Jina la Biashara: MATEKSYS
AP_PERIPH DRONECAN KWA ADAPTER YA PWM, CAN-L4-PWM
AP_Periph, CAN Node, DroneCAN, L431, 9x PWM
CAN-L4-PWM ni Njia ya Adapta kulingana na programu dhibiti ya ArudPilot AP_Periph.
Kutumia adapta hii kugeuza ESC zenye uwezo wa DShot kuwa CAN ESC, ikijumuisha telemetry kamili ya ESC. na ugeuze servos za PWM kuwa huduma za CAN.
Vipimo
MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
1x CAN, Itifaki ya DroneCAN
9x matokeo ya PWM (Picha 8x)
1.5x UARTs
UART1, RX1
UART3, Tx3/ Rx3
Utatuzi wa ST, SWCLK & SWDIO
LED
Bluu, Kufumba kwa haraka, Inawasha
Bluu, Inafumba polepole, inafanya kazi
Nyekundu, kiashirio cha 3.3V
Kiwango cha voltage ya kuingiza data: 4.5~5.5V @5V pedi/pin
Matumizi ya nishati: 30mA
Viwango vya Uendeshaji: -20~80 °C
pedi za "Vx" ni za kuwasha huduma kupitia BEC ya nje. “Vx” haijaunganishwa kwa vipengele vingine kwenye ubao huu.
Pedi za “Rx1” ni za ESC Telemetry, USIunganishe pato la ESC BEC kwenye pedi ya Rx1.
Ya kimwili
1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) kwa CAN
Ukubwa wa Ubao: 32mm*25.4mm. 3.5g
Kupachika: 20mm. Dia.3mm
faili ya 3D : CAN-L4-PWM_STEP.zip
Firmware
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot
Sasisha kupitia DroneCAN GUI Tool
Ufungashaji
1x ubao wa CAN-L4-PWM
1x JST-GH-4P hadi JST-GH-4P waya ya silikoni ya 20cm