MATEK F405-VTOL Kidhibiti cha Ndege - Kadi ya MicroSD ya Baro OSD Blackbox 2-6S LiPo ArduPilot INAV kwa RC Multirotor Ndege Yenye Mrengo Isiyohamishika

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz , 1MB Flash
• IMU: ICM42688-P
• Baro: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: Nafasi ya kadi ya MicroSD
• 6x UART,  1x Softserial_Tx chaguo(INAV)
• 12x matokeo ya PWM
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, Sasa, RSSI, Mwendo wa Ndege)
• 1x vipuri PINIO
• USB/Beep Extender yenye Type-C(USB2.0)
• Kibadilishaji kigeuzi kilichojengwa kwenye UART2-RX kwa uingizaji wa SBUS
• Ingizo la Kamera mbili Inayoweza Kubadilishwa

Firmware ya FC

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 au mpya zaidi)

PDB

• Kiwango cha voltage ingizo: 6.8~30V (2~6S LiPo)
• Kipinga hisia: 100A kuendelea, 220A kilele
• 5x pedi za umeme za ESC, jumla ya 100A zinazoendelea
• Hifadhi upakiaji unaoendelea wa hadi 100A kwenye pedi ya ESC karibu na kinzani cha sasa cha vitambuzi
• Hifadhi upakiaji unaoendelea wa hadi 30A & kilele cha 50A kwenye kila pedi ya ESC ya Quadcopter
• Kigawanyaji cha Voltage ya Betri 1K:20K (Kipimo cha 2100 katika INAV,  BATT_VOLT_MULT 21.0 kwenye ArduPilot)
• Senari ya Sasa: ​​220A,  3.3V ADC  (Kipimo cha 150 katika INAV,  66.7 A/V katika ArduPilot)

BEC 5V pato

• Imeundwa kwa ajili ya kidhibiti cha Ndege, Kipokezi, OSD, Kamera, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, moduli ya GPS, AirSpeed
• Mkondo unaoendelea: Ampea 2

BEC 9V /12V pato

• Imeundwa kwa ajili ya Kisambazaji Video, Kamera, Gimbal ect.
• Mkondo unaoendelea: Amps 2
• 12V chaguo na Jumper pedi
• kwa pato thabiti la 9V/12V, volti ya ingizo inapaswa > voltage ya pato +1V

BEC Vx output

• Imeundwa kwa ajili ya Huduma
• Inaweza kubadilishwa voltage, 5V Chaguomsingi, 6V au 7.2V kupitia jumper
• Mkondo unaoendelea: Amps 8,  10A Peak
• kwa pato thabiti la Vx, voltage ya kuingiza inapaswa > Vx voltage +1V

BEC 3.3V matokeo

• Imeundwa kwa ajili ya sehemu ya Baro / Compass na 3 ya nje.Vipengee vya 3V
• Kidhibiti cha Linear
• Mkondo unaoendelea: 200mA

Ya kimwili

• Kupachika: 25 x 25mm-Φ2mm, 35 x 35mm- Φ4mm
• Vipimo: 45 x 42 x 15mm
• Uzito: 25g  w/ adapta ya USB/buzzer

Ikijumuisha

• 1x F405-VTOL
• 1x USB(Aina-C)/Beep (Passive buzzer) Kiendelezi + 20cm JST-SH-6P hadi JST-SH-6P kebo ya USB extender.
• 1x 20cm JST-GH-4P hadi JST-GH-4P kebo ya mlango wa I2C
• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF capacitor
• Pini za Dupont 2.54  (Ubao unasafirishwa bila kuuzwa)

F405-VTOL Mwongozo wa Kuanza Haraka  PDF

http://www.mateksys.com/downloads/Manual/F405-VTOL_Manual.pdf

R21K27-09 KWENYE JFF M1O-5883 GPS inaweza kufanya kazi na UART_TX & RX Wiring yoyote (Bal g)

Kumbuka kuwa bidhaa hii inatumia mipangilio ya BEC (Mzunguko wa Kiondoa Betri) kwa 6V/7V, ikiwa na mpangilio chaguomsingi wa 5V katika 8A mfululizo wa sasa. ESC (Kidhibiti cha Kasi ya Kielektroniki) haitolewi kupitia USB. Kwa kamera, hakikisha zote mbili zimewekwa kwa fomati zinazofanana za video, ama PAL au NTSC. Zaidi ya hayo, kiwango cha voltage kinachopendekezwa kwa betri za LiPo ni kati ya 4.4-4.8V.