MATEK H7A3-WING Kidhibiti cha Ndege 3-6S chenye OSD, MicroSD, I2C Power Monitor kwa Ndege zisizobadilika

Muhtasari

MATEK H7A3-WING ni Kidhibiti cha Ndege kilichoundwa kwa ajili ya ndege zenye mabawa, VTOLs, na mifano mingine inayohitaji idadi kubwa ya matokeo na mrejesho wa sensa unaotegemewa. Inasaidia ingizo la DC 9~30V (3~6S LiPo) na inatumia firmware ya ArduPilot. Vipengele vya ndani vinajumuisha STM32H7A3RIT6 MCU, ICM42688P IMU, SPL06-001 baromita, AT7456E OSD ya analojia, na soketi ya MicroSD kwa ajili ya kurekodi data.

Vipengele Muhimu

• MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
• IMU: ICM42688P; Baro: SPL06-001
• OSD: AT7456E (analojia); Blackbox: soketi ya MicroSD
• Bandari: 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) zenye urekebishaji wa ndani; 1x I2C; 1x CAN
• Matokeo: 11x PWM matokeo
• ADC: 4x ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2)
• Mchunguzi wa nguvu wa dijitali wa I2C wa Usahihi wa Juu (hakuna kalibrishaji inayohitajika)
• USB/Beep extender yenye Type-C (USB2.0)
• 2x JST-GH1.25_4pin kiunganishi kwa CAN na I2C
• 9V/12V pato ON/OFF linaloweza kubadilishwa
• Video ya kidijitali OSD inasaidiwa na UART yoyote ya ziada
• Pins za Dupont 2.54mm zinasafirishwa bila kulehemu

Kwa ajili ya wiring, mipangilio, na msaada baada ya mauzo, wasiliana na support@rcdrone.top.

Mifano

Nini Kimejumuishwa

• 1x H7A3-WING
• 1x USB(Type-C)/Beep (Buzzer ya Passiv) Extender na kebo ya 6pin
• 1x kebo ya 20cm JST-SH-6P hadi JST-SH-6P kwa USB extender
• 2x kebo ya 20cm JST-GH-4P hadi JST-GH-4P kwa CAN & bandari ya I2C
• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF capacitor
• Dupont 2.54 pini (bodi inatumwa bila kusokotwa)

Maombi

• Ndege za mabawa yaliyosimama
• Ndege za VTOL
• Mifano inayohitaji matokeo mengi ya PWM, vifaa vya UART, na upanuzi wa I2C/CAN

Miongozo

• Firmware ya ArduPlane: https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
• Firmware ya ArduCopter: https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/

Maelezo

Kikontrola cha ndege cha Mateksys H7A3-WING kinajumuisha soketi ya microSD na vidonge vilivyoandikwa wazi kwa matokeo ya UART, CAN, na PWM.

MATEK H7A3-WING inatumia vidonge vya kusokotwa vilivyoandikwa wazi na viunganishi vya JST, ikiwa ni pamoja na bandari za USB Type-C, I2C, na CAN kwa ajili ya wiring safi.

Kikontrola cha ndege cha MATEK H7A3-WING kina vidonge vya kusokotwa vilivyoandikwa wazi pamoja na slot ya microSD na moduli ndogo ya USB-C kwa ajili ya usanidi na ufikiaji.

MATEK H7A3-WING kidhibiti cha ndege kina vipade vilivyoandikwa wazi kwa ajili ya nguvu, CAN, na matokeo ya UART/servo pamoja na sloti ya microSD iliyojumuishwa kwa ajili ya kurekodi.

Kidhibiti cha ndege cha MATEK H7A3-WING kinatumia mpangilio wa kompakt wa 54 x 36 mm wenye uandishi wazi wa vipade na viunganishi vya chini kwa ajili ya wiring safi.