MATEK  CAN-L4-BM - Mateksys AP_PERIPH INAWEZA KUFUATILIA NGUVU ZA DIGITAL MAALUM

Tumia: Magari na Vifaa vya Kuchezea vya Udhibiti wa Mbali

Kupendekeza Umri: 12+y,14+y

Asili: Uchina Bara

Nyenzo: Nyenzo Mchanganyiko

Jina la Biashara: MATEKSYS

AP_PERIPH INAWEZA KUFUATILIA NGUVU YA DIGITAL, CAN-L4-BM

• CAN-L4-BM ni kifuatiliaji cha nguvu cha dijitali sahihi zaidi kulingana na TI INA239 na programu dhibiti ya ArudPilot AP_Periph.

• Upinzani wa njia hii ya kondakta ni 200 μΩ ya kawaida, na kutoa hasara ya chini ya nishati katika programu.

• Kwa kifaa hiki, Hakuna urekebishaji unaohitajika,  kidhibiti cha ndege kinachotumia itifaki ya DroneCAN kinaweza kupata usomaji sahihi wa sasa wa umeme na basi kupitia basi la CAN.

Maelezo

• MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

• INA239 85-V, 16-Bit, Kichunguzi cha Nguvu cha Usahihi wa Juu IC Yenye Kiolesura cha SPI

• Ingizo la hisia ya Betri: 0~85V

• Msururu wa Hisia za Sasa:  0~204.8A

• Pakia mkondo kwenye kipinga cha sasa cha kuhisi:  150A(Inayoendelea),  204.8A(Burst)

• Usahihi wa voltage: ± 0.1%

• Usahihi wa sasa: ± 2%

• Kiolesura

  • CAN, Itifaki ya DroneCAN

  • UART2, vipuri, DFU

  • Utatuzi wa ST, SWCLK & SWDIO

  
  
•  LED

• Bluu, Kufumba kwa haraka,  Kuwasha

• Bluu, Kufumba na kufumbua polepole, inafanya kazi

• Nyekundu, kiashirio cha 3.3V

• Ugavi wa umeme kwa bodi ya CAN-L4-BM : 4.5~5.5V  @5V pad/pin

• Matumizi ya nishati: 10mA

• Viwango vya Uendeshaji: -40~85 °C

• Ya kimwili

  • Ukubwa wa Ubao: 30mm*22mm*3mm. 4g

  • faili ya 3D : CAN-L4-BM_STEP.zip

• Firmware

  • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-BattMon

  • Sasisha kupitia DroneCAN GUI Tool

• Vigezo

  • CAN_P1_DRIVER = 1 ikiwa imeambatishwa kwenye kituo cha basi1 cha CAN au CAN_P2_DRIVER = 1 ikiwa imeambatishwa kwenye kituo cha CAN bus2

  • BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)

Ufungashaji

• 1x ubao wa CAN-L4-BM

• 1x JST-GH-4P hadi JST-GH-4P waya ya silicon ya 20cm

Vidokezo

• Pedi kubwa upande wa chini ni pedi iliyokufa. Hakuna mtandao wowote wa mzunguko juu yake.

• Songeza waya chanya karibu iwezekanavyo kwa pande zote mbili za kipinga cha sasa cha kutambua.

• masikio 2 ya kupachika yanaweza kukatwa ikiwa huyahitaji.

• Ikiwa nyaya za CAN ni ndefu sana, unganisha kirukaruka cha “120R”.