MATEK Mateksys AP_PERIPH INAWEZA KUPATA NODE L431 MAALUM
Tumia: Magari na Vifaa vya Kuchezea vya Udhibiti wa Mbali
Kupendekeza Umri: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
Asili: Uchina Bara
Nyenzo: Nyenzo Mchanganyiko
Jina la Biashara: MATEKSYS
AP_PERIPH INAWEZA NODE L431
AP_Periph, CAN Node, DroneCAN, L431
-
CAN-L431 ni Njia ya Adapta kulingana na programu dhibiti ya ArudPilot AP_Periph.
-
Ukiwa na ubao huu, unaweza kutumia maktaba ya kiendeshaji ya ArduPilot kwa urahisi kubadilisha ArduPilot inayotumika ya GNSS, Compass, Barometer, Kihisi cha Airspeed, na vifaa vya pembeni vya GPIO (PWM, Buzzer/LED notify) hadi vifaa vya pembeni vya basi vya DroneCAN.
Maelezo
-
MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
-
Viwango vya data ya kipokea data cha CAN hadi 5 Mbit/s katika awamu ya haraka ya CAN FD
-
1x CAN, Itifaki ya DroneCAN (viunganishi 2x GH-4P sambamba)
-
3x UARTs
-
UART1, akiba
-
UART2, MSP chaguomsingi, DFU
-
UART3, GPS chaguo-msingi
-
-
1x I2C
-
kwa kihisi cha kasi ya hewa cha pembeni
-
ya Barometer ya pembeni
-
kwa Compass ya pembeni QMC5883L
-
-
1x SPI
-
kwa RM3100
ya pembeni
-
-
4x ADC
-
BATT_VOLT, PIN 5
-
BATT_CURR, PIN 6
-
BATT2_VOLT, PIN 15
-
BATT2_CURR, PIN 16
-
-
5x matokeo ya PWM
-
1x GPIO na TIM16 kwa buzzer
-
Utatuzi wa ST, SWCLK & SWDIO
-
LED
-
Bluu, Kufumba kwa haraka, Inawasha
-
Bluu, Kupepesa polepole, kufanya kazi
-
Nyekundu, kiashirio cha 3.3V
-
Kiwango cha voltage ya kuingiza data: 4.5~5.5V @5V pedi/pini
-
Matumizi ya nishati: 40mA
-
Viwango vya Uendeshaji
-
Ya kimwili
-
2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) kwa CAN
-
1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) kwa I2C
-
1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) kwa UART3+I2C
-
Ukubwa wa Ubao: 26mm*26mm*6mm. 3.7g
-
faili ya 3D : CAN-L431_STEP.zip
-
-
Firmware
-
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, au MatekL431-Airspeed
-
Sasisha kupitia DroneCAN GUI Tool
-
Ufungashaji
-
1x ubao wa CAN-L431
-
1x JST-GH-4P hadi JST-GH-4P waya ya silicon ya 20cm
-
1x JST-GH-6P hadi JST-GH-6P waya ya silicon ya 20cm
Vidokezo
-
MatekL431-Periph programu dhibiti ya kutumia I2C dira QMC5883L kwa chaguomsingi
-
Ukiunganisha dira nyingine ya I2C kwenye ubao huu, unahitaji kuisasisha kwa hii programu dhibiti kupitia DroneCAN GUI au modi ya SLCAN katika Mission Planner. T18872>
-
![MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431](http://rcdrone.top/cdn/shop/products/S4c51ba10e4294083a46783f12d93585bi.jpg?v=1689781606&width=1445)
![MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431](http://rcdrone.top/cdn/shop/files/Sf520850f22934f3da905b8c73c2b0b997.jpg?v=1689781610&width=1445)
![MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431](http://rcdrone.top/cdn/shop/files/S67526a03afec4be9a8fe9961cb0e02d32.jpg?v=1689781614&width=1445)
Vikundi vya Drone
-
Drone zote
Drones Zote Hii inajumuisha aina mbalimbali za ndege zisizo na rubani ...
-
Mini Drone
Sifa za ndege ndogo zisizo na rubani ni saizi ndogo, uzani mwepesi,...
-
Drone ya Kamera
Drone ya Kamera inafaa sana kwa wapenda upigaji picha, ina vifaa vya...
-
Drone ya FPV
FPV Drone Tofauti kuu kati ya FPV na ndege zisizo na rubani...
-
Drone ya Kilimo
Kilimo Drone ni nini? Ndege zisizo na rubani za kilimo, pia hujulikana...
-
Helikopta ya Rc
Helikopta za RC, pia hujulikana kama helikopta zinazodhibitiwa kwa mbali, ni ndege...
-
Betri ya Drone
Betri isiyo na rubani, betri zinazotumika sana katika ndege zisizo na rubani...
-
Injini ya Drone
Drone Motors, FPV Motors,Airplane Motors,Helicopter Motors, Car Motors. Mota zisizo na rubani...
-
Propela ya Drone
Kipeperushi cha Drone: Propela ya drone ni sehemu inayozunguka ambayo hutoa msukumo...
-
Kidhibiti cha Mbali cha Drone
Kidhibiti cha Mbali cha Drone, Kisambazaji Unapochagua kidhibiti cha mbali cha drone,...
-
Kisambazaji na Kipokeaji cha Drone
Kisambaza data cha Drone & Kipokezi cha Drone Kisambazaji cha FPV & Kipokeaji FPV...