MATEK Mateksys  KIDHIBITI CHA NDEGE F405-VTOL MAALUM

Tumia: Magari na Vifaa vya Kuchezea vya Udhibiti wa Mbali

Kupendekeza Umri: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Asili: Uchina Bara

Nyenzo: Nyenzo Mchanganyiko

Jina la Biashara: MATEKSYS

KIDHIBITI CHA NDEGE F405-VTOL STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, VTOL PDB, 6xUARTs, 12x PWM,1xI2

Vipimo vya FC

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz , 1MB Flash

• IMU: ICM42688-P

• Baro: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Blackbox: Nafasi ya kadi ya MicroSD

• UART 6x,  chaguo 1x Softserial_Tx(INAV)

• 12x matokeo ya PWM

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT, Sasa, RSSI, Airspeed)

• 1x vipuri vya PINIO

• USB/Beep Extender yenye Type-C(USB2.0)

• Kibadilishaji kibadilishaji kilichojengwa kwenye UART2-RX kwa uingizaji wa SBUS

• Ingizo la Kamera Mbili Inayoweza Kubadilishwa

Firmware ya FC

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 au mpya zaidi)

PDB

• Kiwango cha voltage ya ingizo: 6.8~30V (2~6S LiPo)

• Kipinga hisia: 100A endelevu, kilele cha 220A

• 5x pedi za umeme za ESC, jumla ya 100A zinazoendelea

• Hifadhi upakiaji unaoendelea wa hadi 100A kwenye pedi ya ESC karibu na kinzani cha sasa cha vitambuzi

• Hifadhi upakiaji unaoendelea wa hadi 30A & kilele cha 50A kwenye kila pedi ya ESC ya Quadcopter

• Kigawanyaji cha Voltage ya Betri 1K:20K (Kipimo 2100 katika INAV,  BATT_VOLT_MULT 21.0 katika ArduPilot)

• Senor ya Sasa: ​​220A,  3.3V ADC  (Kipimo cha 150 katika INAV,  66.7 A/V katika ArduPilot)

BEC 5V pato

• Imeundwa kwa ajili ya kidhibiti cha Ndege, Kipokezi, OSD, Kamera, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, moduli ya GPS, AirSpeed

• Mkondo unaoendelea: Ampea 2

BEC 9V /12V pato

• Imeundwa kwa ajili ya Kisambazaji Video, Kamera, Gimbal ect.

• Mkondo unaoendelea: Ampea 2

• 12V chaguo na Jumper pedi

• kwa pato thabiti la 9V/12V, volti ya ingizo inapaswa > voltage ya pato +1V

BEC Vx matokeo

• Imeundwa kwa ajili ya Servos

• Inaweza kubadilishwa voltage, 5V Chaguomsingi, 6V au 7.2V kupitia jumper

• Mkondo unaoendelea: Ampea 8,  10A Peak

• kwa pato thabiti la Vx, voltage ya kuingiza inapaswa > Vx voltage +1V

BEC 3.3V matokeo

• Imeundwa kwa ajili ya moduli ya Baro / Compass na 3 ya nje.3V vifaa vya pembeni

• Kidhibiti cha Linear

• Mkondo unaoendelea: 200mA

Ya kimwili

• Kupachika: 25 x 25mm-Φ2mm, 35 x 35mm- Φ4mm

• Vipimo: 45 x 42 x 15mm

• Uzito: 25g  w/ adapta ya USB/buzzer

Ikijumuisha

• 1x F405-VTOL

• 1x USB(Aina-C)/Beep (Passive buzzer) Kiendelezi + 20cm JST-SH-6P hadi JST-SH-6P kebo ya USB extender.

• 1x 20cm kebo ya JST-GH-4P hadi JST-GH-4P kwa mlango wa I2C

• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF capacitor

• Pini za Dupont 2.54  (Ubao unasafirishwa bila kuuzwa)

TIPS

• F405-VTOL INAV fw imepakiwa awali kwa QC

• Lengo MATEKF405TE_SD haijaorodheshwa katika kisanidi cha INAV 4.x.x,  Inatumika na INAV6>5 au karibu zaidi na INAV5t20.

• ArduPilot fw, weka LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Faili) kwa ukataji wa kadi ya SD