MATEK F405-WTE -  MAELEZO YA KIDHIBITI CHA NDEGE ya Mateksys

Tumia: Magari na Vifaa vya Kuchezea vya Udhibiti wa Mbali

Kupendekeza Umri: 12+y,14+y

Asili: Uchina Bara

Nyenzo: Nyenzo Mchanganyiko

Jina la Biashara: MATEKSYS

KIDHIBITI CHA NDEGE F405-WTE

STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, ESP WIFI telemetry/ELRS 2.4G kipokezi, 6xUARTs, 12x PWM,1xI2C

MATEKSYS Kidhibiti cha Ndege F4O5-WTE MCU STM3ZFAOSRGT6 IMU ICM42688-P Barometer SPLO6-001 OSD AT7456E BlackBox MicroSD 2 8 2 2 2 ESP WiFi Telemetry(MAVLink) 2 au ExpressGs receiver ICRS 6 (MAVLink) 2 au ExpressG2 ICRRS 2. 4x ADC 85 12x matokeo ya PWM Mipangilio ya kamera mbili zinazoweza kubadilishwa 4+

Vipimo vya FC

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz , 1MB Flash

• IMU: ICM42688-P

• Baro: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Blackbox: Nafasi ya kadi ya MicroSD

• ESP WiFi Telemetry(MAVLink, 14dBm)

• Kipokezi cha ExpressLRS 2.4G(itifaki ya CRSF, Telemetry 12dBm)

• UART 6,  chaguo 1x Softserial_Tx(INAV)

• 12x matokeo ya PWM

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT, Sasa, RSSI, Airspeed)

• USB/Beep Extender yenye Type-C(USB2.0)

• Swichi ya Kuingiza Data za Kamera mbili

• 9V(12V) kwa swichi ya umeme ya VTX

Firmware ya FC

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (haipatikani katika kisanidi cha INAV 4.x)

PDB

• Kiwango cha voltage ya ingizo: 6.8~30V (2~6S LiPo)

• 1x pedi za umeme za ESC

• Kigawanyaji cha Voltage ya Betri 1K:20K (Kipimo 2100 katika INAV,  BATT_VOLT_MULT 21.0 katika ArduPilot)

• Senara ya Sasa: ​​220A,  3.3V ADC  (Kipimo cha 150 katika INAV,  66.7 A/V katika ArduPilot)

• Kipinga hisia: 90A kuendelea, 220A kilele

BEC 5V pato

• Imeundwa kwa ajili ya kidhibiti cha Ndege, Kipokezi, OSD, Kamera, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, moduli ya GPS, AirSpeed

• Mkondo unaoendelea: 2 Amps, Max.3A

BEC 9V /12V pato

• Imeundwa kwa ajili ya Kisambazaji Video, Kamera, Gimbal ect.

• Mkondo unaoendelea: 2 Amps, Max.3A

• 12V chaguo na Jumper pedi

• kwa pato thabiti la 9V/12V, volti ya ingizo inapaswa > volti ya pato +1V

BEC Vx output

• Imeundwa kwa ajili ya Servos

• Inaweza kubadilishwa voltage, 5V Chaguomsingi, 6V au 7.2V kupitia jumper

• Mkondo unaoendelea: 8 Amps, Max.10A

• kwa pato thabiti la Vx, voltage ya kuingiza inapaswa > Vx voltage +1V

BEC 3.3V matokeo

• Imeundwa kwa ajili ya moduli ya Baro / Compass na 3 ya nje.3V vifaa vya pembeni

• Kidhibiti cha Linear

• Mkondo unaoendelea: 200mA

Ya kimwili

• Kupachika: 25 x 25mm, Φ2mm

• Vipimo: 44 x 29 x 12.7mm

• Uzito: 22g  w/ adapta ya USB/buzzer

Ikijumuisha

• 1x F405-WTE

• 1x USB(Aina-C)/Beep (Passive buzzer) Kiendelezi + 20cm JST-SH-6P hadi JST-SH-6P kebo kwa USB extender.

• 2x IPEX-MHF1 2.4G Antena

• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF capacitor

• Pini za Dupont 2.54  (Ubao unasafirishwa bila kuuzwa)

ArduPilot ESP8266 wifi telemetry

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-esp8266-telemetry.html

• Zana:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Firmware: firmware-esp01_1m.bin

• Inamweka kwa ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. Weka ESP8285(ETx, ​​ERx) kwenye adapta ya USB-TTL, huku ETx kwenye F405-WTE ikiunganishwa kwenye Rx kwenye USB-TTL, na ERx imeunganishwa kwenye Tx ya USB-TTL. Waya 4v5 na GND ya F405-WTE hadi 5V na GND ya USB-TTL

  2. Unganisha Adapta ya USB-TTL kwa Kompyuta huku ukibonyeza na kushikilia kitufe cha kuwasha cha ESP8285 ndani.

  3. fungua ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. chagua Mlango wa ufuatiliaji wa moduli ya USB-TTL,  pakia programu dhibiti,  chagua “Pato Mbili(DOUT) t28182>Ndiyo.hufuta data zote“

  5. bofya “Mweko NodeMCU“

  6. baada ya kuwaka, Zima , kisha uwashe F405-WTE kwa USB au Betri.

  7. Subiri sekunde chache,  tafuta WiFi SSID  “ArduPilot”, na nenosiri ni “ardupilot”

  8. Vidokezo: LED Nyekundu ya kipokezi cha ELRS haitawashwa ikiwa programu dhibiti ya MAVESP8266 imewashwa.

Kipokezi cha ExpressLRS 2.4G

• https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/

• ExpressLRS AUX1-AUX8 si azimio kamili CH. https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/

• Inamweka kupitia WiFi

  1. Iwashe F405-WTE kwa USB, LED ya Kipokezi(Nyekundu) itamweka polepole mwanzoni, na baada ya miaka 30, inapaswa kumeta haraka kuashiria kuwa iko kwenye Modi ya WiFi Hotspot.

  2. Hatua za kina zaidi,  pls rejelea ukurasa huu.

  3. Lengo: DIY 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280

• Inamweka kupitia UART

  1. Weka ESP8285(ETx, ​​ERx) kwenye adapta ya USB-TTL, huku ETx kwenye F405-WTE ikiunganishwa kwenye Rx kwenye USB-TTL, na ERx imeunganishwa kwenye Tx ya USB-TTL. Waya 4v5 na GND ya F405-WTE hadi 5V na GND ya USB-TTL.

  2. Unganisha Adapta ya USB-TTL kwenye Kompyuta yako huku ukibonyeza na kushikilia kitufe cha kuwasha cha ESP8285 ndani.

  3. Chagua lengo DIY 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP828016 na 23 5039>UART” kwa Mbinu ya Kumulika,  weka kifungu chako cha kuunganisha na Chaguo za Firmware na ukishamaliza, bofya Build and Flash.

     .