MATEK H743-MINI V3 - MAELEZO YA KIDHIBITI CHA NDEGE ya Mateksys
Tumia: Magari na Vifaa vya Kuchezea vya Udhibiti wa Mbali
Kupendekeza Umri: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
Asili: Uchina Bara
Nyenzo: Nyenzo Mchanganyiko
Jina la Biashara: MATEKSYS
KIDHIBITI CHA NDEGE H743-MINI
STM32H743VIT6, ICM20602 & MPU6000, DPS310, OSD, 5.5x UARTs, 2x I2C, 1x CAN, 11x matokeo ya PWM, BEC5V, BEC8V
Vipimo vya FC
-
MCU: STM32H743VIT6, 480MHz , RAM 1MB, Flash 2MB
-
Ubao V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
-
Ubao V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
-
Ubao V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
-
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
-
OSD: AT7456E (SPI2)
-
Blackbox: Soketi ya kadi ya MicroSD (SDIO)
-
5.5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)
-
11x matokeo ya PWM
-
2x I2C (pedi za I2C1/DA1 CL1, hakuna kuzuka kwa I2C2)
-
1x CAN (C-H, C-L pedi)
-
5x ADC (VBAT, Sasa, RSSI, VB2, CU2)
-
LED 3x za HALI YA FC (Bluu, Nyekundu) na kiashirio cha 3.3V(Nyekundu)
-
1x JST-SH1.0_8kiunganishi cha pini (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
-
Swichi ya Kuingiza Data za Kamera mbili
-
Nguvu ya 8V IMEWASHA/ZIMA swichi
Nguvu
-
Ingizo la Vbat: 6.3~36V (2~8S LiPo)
-
BEC: 5V 1.5A endelea. (Upeo wa juu.2A)
-
BEC: 8V 1.5A endelea. (Max.2A), 8V matokeo thabiti wakati Vbat>=10V, 8V inatoa 80% ya Vbat wakati Vbat< 10V
-
LDO 3.3V: 200mA
-
Pedi ya VB2 inaauni Max. 69V (kigawanya umeme 1K:20K)
-
Nguvu tuli: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot
Firmware ya FC
-
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
-
BetaFlight: MATEKH743
-
INAV: MATEKH743
Ya kimwili
-
Kuweka
-
20 x 20mm/Φ3mm na Silicon Grommets
-
20 x 20mm/Φ2mm pamoja na Silicon & Brass Grommets
-
-
Vipimo: 36 x 28 x 6.5mm
-
Uzito: 7g
Ikijumuisha
-
1x H743-MINI
-
6x grommets za Silicon M4 hadi M3
-
6x grommets za Shaba M3 hadi M2
-
1x kebo ya JST-SH1.0_8pini, 5cm
-
2x Viunganishi vya JST-SH1.0_8pini
Nini kipya kwenye H743-mini V3
-
ICM42688-P+ICM42605 badala ya MPU6000+ICM42605
-
PWM 10 & 11 badala ya PWM9 & 10(V1/V1.5)
-
Vitendaji vingine, mpangilio na vipengee ni sawa na toleo la awali la ubao.
-
H743-mini V3 ina betaflight_4.3.0 imepakiwa awali kwa QC
ArduPilot
-
H743-mini-V3 iliyo na ICM42688-P inatumika na ArduPilot 4.2 au toleo jipya zaidi,
-
ICM42688-P inafafanuliwa kuwa IMU ya kwanza (IMU0) , ICM42605 ni ya 2 (IMU1).
-
ukiwa na ArduPilot 4.2, weka INS_ENABLE_MASK hadi 7 au chaguomsingi 127.
-
Inapendekezwa kutumia STM32CubeProgrammer kufuta MCU na kupakia programu dhibiti. angalia blogu hii http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
-
H743-mini-V3 haitumiki na INAV4.1 iliyopakuliwa kutoka kwa kisanidi. pls pakua inav_4.1.0_MATEKH743_42688 kutoka kwenye tovuti yetu.
-
Kuanzia na INAV5.0, V1/V1.5/V3 itashiriki programu dhibiti sawa.
BetaFlight
-
IMU ICM42688-p inatumika na BetaFlight 4.3 au toleo jipya zaidi.
-
icm42688-p ndiyo IMU ya kwanza(chaguomsingi), ICM42605 ni IMU ya pili.
-
Lenga MATEKH743 katika orodha ya BetaFlight 4.2.x haitumii mfululizo wa ICM426XX, Unahitaji kuiwasha kwa BF4.3_RC au mpya zaidi