MATEK H743-WLITE - KIDHIBITI CHA NDEGE cha Mateksys  TAARIFA

Tumia: Magari na Vifaa vya Kuchezea vya Udhibiti wa Mbali

Kupendekeza Umri: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Sehemu za RC & Accs: Mifumo ya Redio

Asili: Uchina Bara

Nambari ya Mfano: H743-WLITE

Nyenzo: Nyenzo Mchanganyiko

Kwa Aina ya Gari: Ndege

Jina la Biashara: MATEKSYS

KIDHIBITI CHA NDEGE H743-WLITE

Vipimo vya FC

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz , RAM 512KB, Flash 2MB

• IMU: ICM42688-P

• Baro: DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E

• Blackbox: Nafasi ya kadi ya MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) yenye ubadilishaji uliojengewa ndani.

• 13x matokeo ya PWM(12+LED)

• 6x ADC (VBAT, Sasa, RSSI, Analogi AirSpeed, VB2, CU2)

• LED 3x za HALI YA FC (Bluu, Nyekundu) na kiashirio cha 3.3V(Nyekundu)

• 2x I2C

• 1x INAWEZA

• USB/Beep Extender yenye Type-C(USB2.0)

• 
  

• Swichi ya Kuingiza Data za Kamera Mbili

• 9V(12V) kwa swichi ya umeme ya VTX

• 
  

• Sense ya Sasa ya usahihi wa hali ya juu, anuwai ya 220A

• ADC VB2 kigawanyaji cha voltage: 1K:20K

• Kigawanyaji cha voltage ya AirSpeed ​​cha ADC: 20K:20K

Firmware ya FC

• INAV: MATEKH743

• ArduPilot: MATEKH743

PDB

• Kiwango cha voltage ya ingizo: 6.8~30V (2~6S LiPo)

• 1x pedi za umeme za ESC

• Kigawanyaji cha Voltage ya Betri 1K:20K (Kipimo 2100 katika INAV,  BATT_VOLT_MULT 21.0 katika ArduPilot)

• Senor ya Sasa: ​​220A,  3.3V ADC  (Kipimo cha 150 katika INAV,  66.7 A/V katika ArduPilot)

• Kipinga hisia: 90A kuendelea, 220A kilele

BEC 5V pato

• Imeundwa kwa ajili ya kidhibiti cha Ndege, Kipokezi, OSD, Kamera, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, moduli ya GPS, AirSpeed

• Mkondo unaoendelea: 2 Amps, Max.3A

BEC 9V /12V pato

• Imeundwa kwa ajili ya Kisambazaji Video, Kamera, Gimbal ect.

• Mkondo unaoendelea: Ampea 2, Max.3A

• 12V chaguo na Jumper pedi

• kwa pato thabiti la 9V/12V, volti ya ingizo inapaswa > volti ya pato +1V

BEC Vx output

• Imeundwa kwa ajili ya Servos

• Inaweza kubadilishwa voltage, 5V Chaguomsingi, 6V au 7.2V kupitia jumper

• Mkondo unaoendelea: Ampea 8, Max.10A

• kwa pato thabiti la Vx, voltage ya kuingiza inapaswa > Vx voltage +1V

BEC 3.3V matokeo

• Imeundwa kwa ajili ya moduli ya Baro / Compass na vifaa vya nje vya 3.3V

• Kidhibiti cha Linear

• Mkondo unaoendelea: 200mA

Ya kimwili

• Kupachika: 25 x 25mm, Φ2mm

• Vipimo: 44 x 29 x 14.5 mm

• Uzito: 22g  w/ adapta ya USB/buzzer

Ikijumuisha

• 1x H743-WLITE

• 1x USB(Aina-C)/Beep (Passive buzzer) Kiendelezi

• 1x 20cm kebo ya JST-SH-6P hadi JST-SH-6P kwa kiendelezi cha USB.

• 2x 20cm JST-GH-4P hadi JST-GH-4P kebo ya CAN & I2C mlango

• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF capacitor

• Pini za Dupont 2.54  (Ubao unasafirishwa bila kuuzwa)

kamera mbili zinapaswa kuwekwa kwa umbizo la video linalofanana; PAL au zote NTSC 3.3 LD03.3V 200mA CAN bandari 12C2 Mlango D+ & D-: data ya USB CAN-HL: CAN juu/chini .

T

H743-WLITE dhidi ya F765-WSE

• STM32H743VIH6  vs STM32F765VIH6

• RX4/TX4 dhidi ya RX5

• Vipengele vingine na mpangilio vinafanana.

ArduPilot

• 220A Kihisi cha sasa kwenye H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT hadi 66.7

• 1K: 20K t26989>

• Inatumika tangu Arduplane 4.2

• Inapendekezwa kutumia STM32CubeProgrammer kufuta MCU na kupakia programu dhibiti. angalia blogu hii http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• 220A Kihisi cha sasa kwenye H743-WLITE,  weka current_meter_scale = 150

• 1k:20k kigawanyaji cha voltage kwa hisia ya voltage ya betri kwenye H743-WLITE, seti 015229484, seti 015 =29484, seti 5 = 29484> 0 5 = 29484 >

• H743-WLITE haitumiki na INAV4.1 au toleo jipya zaidi lililopakuliwa kutoka kwa kisanidi. pls pakua 6>4>t299 1.0_MATEKH743_42688 kutoka kwa tovuti yetu.

• Kuanzia na INAV5.0, unaweza kupakua programu dhibiti moja kwa moja kutoka kwa kisanidi cha INAV.